Suuqa robot-ka warshadaha ayaa si degdeg ah u soo baxaya sida boqoshaada roobka ka dib wuxuuna noqonayaa mishiin cusub oo wax soo saar caalami ah. Ka dambeeya xaaqidda caalamiga ah ee wax soo saarka caqliga leh, tignoolajiyada aragga mashiinka, oo loo yaqaan doorka "indho-qabad" ee robots-ka warshadaha, ayaa ciyaaraya door lama huraan ah! Nidaamka daba-galka tolitaanka laysarka waa qalab muhiim u ah alxanka alxanka si loo gaaro garaadka.
Mabda'a nidaamka raadraaca tollaynta laysarka
Nidaamka muuqaalka, oo ay weheliso laser iyo tignoolajiyada muuqaalka, waxay gaari kartaa ogaanshaha saxda ah ee boosaska iskudubarid ee saddex-geesoodka ah, taas oo awood u siinaya robots si ay u gaaraan aqoonsi madaxbannaan iyo shaqooyinka hagaajinta. Waa qaybta xudunta u ah xakamaynta robot-ka. Nidaamku wuxuu inta badan ka kooban yahay laba qaybood: dareeme laser iyo martigeliyaha kantaroolka. Dareemaha laysarka ayaa mas'uul ka ah inuu si firfircoon u ururiyo macluumaadka tolitaanka alxanka, halka martigeliyaha kantaroolku uu mas'uul ka yahay socodsiinta waqtiga-dhabta ah ee macluumaadka tolitaanka alxanka, hagidarobots warshadahaama alxanka mashiinada khaaska ah si ay si madaxbanaan u saxaan dariiqyada barnaamijka, iyo buuxinta baahiyaha wax soo saarka caqliga leh.
Thedareemaha tolitaanka leysarkainta badan waxay ka kooban tahay kamaradaha CMOS, leysarka semiconductor, lenses-ka ilaaliya laysarka, gaashaanka firirka, iyo aaladaha qaboojiyaha. Iyadoo la adeegsanayo mabda'a milicsiga saddex-geesoodka laysarka, laydhka laysarka ayaa la xoojiyay si loo sameeyo xariiq laser ah oo lagu saadaaliyay dusha shayga la cabbiray. Iftiinka muuqdaa wuxuu dhex maraa nidaam indho-indheyn oo tayo sare leh waxaana lagu sawiray dareeraha COMS. Macluumaadka sawirkan waxaa loo habeeyey si loo soo saaro macluumaadka sida masaafada shaqada, booska, iyo qaabka shayga la cabbiray. Marka la falanqeeyo oo la habeeyo xogta ogaanshaha, weecsanaanta habka barnaamijka robot-ka ayaa la xisaabiyaa oo la saxaa. Macluumaadka la helay waxaa loo isticmaali karaa raadinta tolida alxanka iyo meelaynta, alxanka raadraaca tollaynta, kontoroolka cabbirka alxanka la qabsiga, iyo gudbinta waqtiga dhabta ah ee macluumaadka unugga cududda robotiga si loo dhamaystiro alxanka kala duwan ee qallafsan, laga fogaado weecsanaanta tayada alxanka, oo loo gaaro alxanka caqliga leh.
Shaqada nidaamka raadraaca tollaynta laysarka
Codsiyada alxanka tooska ah ee tooska ah sida robots ama mishiinnada alxanka tooska ah, barnaamijyada iyo awoodaha xusuusta mashiinka, iyo sidoo kale saxnaanta iyo joogteynta qalabka shaqada iyo isku dhafka, ayaa inta badan lagu tiirsadaa si loo hubiyo in qoryaha alxanka uu la jaan qaadi karo alxanka oo ku dhex jira xadka saxda ah ee uu ogolyahay habsocodku. Marka saxnaanta aysan buuxin shuruudaha, waxaa lagama maarmaan ah in dib loo baro robotka.
Dareemayaasha waxaa sida caadiga ah lagu rakibaa fogaan horay loo dhigay (horey) hore ee qoryaha alxanka, si ay u dhawrto fogaanta jirka dareemayaasha alxanka ilaa workpiece, taas oo ah, dhererka rakibaadda waxay kuxirantahay nooca dareemayaasha lagu rakibay. Kaliya marka qoriga alxanka si sax ah loo dhigo meel ka sarraysa tolida alxanka ayaa kamaradku ilaalin kartaa tolida alxanka.
Qalabku wuxuu xisaabiyaa leexashada u dhaxaysa tollaynta alxanka ee la ogaaday iyo qoryaha alxanka, waxay soo saartaa xogta leexinta, iyo habka fulinta dhaqdhaqaaqu wuxuu saxaa leexashada wakhtiga dhabta ah, isagoo si sax ah u hagaya qoryaha alxanka inuu si toos ah u alxanayo, taas oo lagu gaaro isgaarsiin waqtiga dhabta ah ee xakamaynta robotka. nidaamka lagu raad raaco tollaynta alxanka ee alxanka, taas oo u dhiganta ku rakibidda indhaha ee robotka.
Qiimahanidaamka raadraaca tollaynta leysarka
Caadi ahaan, saxnaanta meelaynta soo noqnoqda, barnaamijyada iyo awoodaha xusuusta mashiinada waxay buuxin karaan shuruudaha alxanka. Si kastaba ha ahaatee, marar badan, saxnaanta iyo joogteynta workpiece iyo shirkeeda ma fududa in la buuxiyo shuruudaha shaqada ballaaran ama wax soo saarka alxanka si toos ah oo ballaaran, iyo sidoo kale waxaa jira cadaadis iyo deformations ay keento kulaylka. Sidaa darteed, marka ay xaaladahan la kulmaan, qalab toos ah ayaa loo baahan yahay si uu u qabto hawlo la mid ah dabagalka iyo hagaajinta indhaha iyo gacmaha bini'aadamka ee alxanka gacanta. Hagaajinta xoogga shaqada ee shaqada gacanta, ka caawi shirkadaha in ay dhimaan kharashaadka wax soo saarka, iyo horumarinta hufnaanta shaqada.
Waqtiga boostada: Abriil-11-2024
