Korodhka degdega ah ee suuqa robot-ka warshadaha ayaa noqonaya matoor cusub oo wax soo saarka caalamiga ah.Ka dambeeya xaaqidda caalamiga ah eemanufacturin caqli lehg, tignoolajiyada aragga mashiinka, oo loo yaqaan doorka "indho-qabad" ee robots-ka warshadaha, ayaa ciyaaraya door lama huraan ah!Nidaamka daba-galka tolitaanka laysarka waa qalab muhiim u ah alxanka alxanka si loo gaaro garaadka.
Mabda'a nidaamka raadraaca tollaynta laysarka
Nidaamka muuqaalka, oo ay weheliso laser iyo tignoolajiyada muuqaalka, waxay gaari kartaa ogaanshaha saxda ah ee boosaska iskudubarid ee saddex-geesoodka ah, taas oo awood u siinaya robots si ay u gaaraan aqoonsi madaxbannaan iyo shaqooyinka hagaajinta.Waa qaybta xudunta u ah xakamaynta robot-ka.Nidaamku wuxuu inta badan ka kooban yahay laba qaybood: dareeme laser iyo martigeliyaha kantaroolka.Dareemaha laysarka ayaa mas'uul ka ah si firfircoon u ururinta macluumaadka tolitaanka alxanka, halka martigeliyaha kantaroolku uu mas'uul ka yahay socodsiinta waqtiga-dhabta ah ee macluumaadka tolitaanka alxanka, hagidda aaladaha warshadaha ama alxanka mashiinnada khaaska ah si ay si madaxbannaan u saxaan waddooyinka barnaamijyada, iyo buuxinta baahiyaha wax soo saarka caqliga leh.
Thedareemaha tolitaanka leysarkaInta badan waxay ka kooban tahay kamaradaha CMOS, leysarka semiconductor, lenses-ka ilaaliya laysarka, gaashaanka firirka, iyo aaladaha qaboojiyaha.Iyada oo la adeegsanayo mabda'a milicsiga saddex-geesoodka laysarka, laydhka laysarka ayaa la xoojiyay si loo sameeyo xariiq laser ah oo lagu saadaaliyay dusha shayga la cabbiray.Iftiinka muuqdaa wuxuu dhex maraa nidaam indho-indheyn oo tayo sare leh waxaana lagu sawiray dareeraha COMS.Macluumaadka sawirka waxaa loo habeeyey si loo soo saaro macluumaadka sida masaafada shaqada, booska, iyo qaabka shayga la cabbiray.Marka la falanqeeyo oo la habeeyo xogta ogaanshaha, weecsanaanta habka barnaamijka robot-ka ayaa la xisaabiyaa oo la saxaa.Macluumaadka la helay waxaa loo isticmaali karaa raadinta tolida alxanka iyo meelaynta, alxanka raadraaca tollaynta, kontoroolka cabbirka alxanka la qabsiga, iyo gudbinta waqtiga dhabta ah ee macluumaadka unugga cududda robotiga si loo dhamaystiro alxanka kala duwan ee qallafsan, laga fogaado weecsanaanta tayada alxanka, oo loo gaaro alxanka caqliga leh.
Shaqada nidaamka raadraaca tollaynta laysarka
Codsiyada alxanka tooska ah ee tooska ah sida robots ama mishiinnada alxanka tooska ah, barnaamijyada iyo awoodaha xusuusta mashiinka, iyo sidoo kale saxnaanta iyo joogteynta qaybta shaqada iyo isku dhafka, ayaa inta badan lagu tiirsadaa si loo hubiyo in qoriga alxanka uu la jaan qaadi karo. tollaynta alxanka ee ku dhex jirta xadka saxda ah ee uu ogolyahay habsocodku.Marka saxnaanta aysan buuxin shuruudaha, waxaa lagama maarmaan ah in dib loo baro robotka.
Dareemayaasha waxaa badanaa lagu rakibaa masaafo hore loo dejiyay (horay) oo ka horraysaalxanka qoriga, sidaas darteed waxay u eegi kartaa masaafada u jirta jirka dareemayaasha alxanka ee qaybta shaqada, taas oo ah, dhererka rakibaadda waxay kuxirantahay qaabka dareemayaasha ee lagu rakibay.Kaliya marka qoriga alxanka si sax ah loo dhigo meel ka sarraysa tollaynta alxanka ayaa kamaradku ilaalin kartaa tolida alxanka.
Qalabku waxa uu xisaabiyaa kala duwanaanshaha u dhexeeya tollaynta alxanka ee la ogaaday iyo qoriga alxanka, waxa uu soo saaraa xogta leexinta, iyo habka fulinta dhaqdhaqaaqu waxa uu saxayaa leexashada wakhtiga dhabta ah, isaga oo si sax ah u hagaya qoryaha alxanka in uu si toos ah u alxanayo, taas oo lagu gaaro isgaarsiin waqtiga dhabta ah ee xakamaynta robotka. nidaamka lagu raad raaco tollaynta alxanka ee alxanka, taas oo u dhiganta ku rakibidda indhaha ee robotka.
Qiimahanidaamka raadraaca tollaynta leysarka
Caadi ahaan, saxnaanta meelaynta soo noqnoqda, barnaamijyada iyo awoodaha xusuusta mashiinada waxay buuxin karaan shuruudaha alxanka.Si kastaba ha ahaatee, marar badan, saxnaanta iyo joogteynta qaybta shaqada iyo isku-ururinteeda ma fududa in la buuxiyo shuruudaha shaqada baaxadda weyn ama wax-soo-saarka alxanka tooska ah ee ballaaran, sidoo kale waxaa jira cadaadis iyo qallafsanaan ay keento kulaylka.Sidaa darteed, marka ay xaaladahan la kulmaan, qalab toos ah ayaa loo baahan yahay si uu u qabto hawlo la mid ah dabagalka iyo hagaajinta indhaha iyo gacmaha bini'aadamka ee alxanka gacanta.Hagaajinta xoogga shaqada ee shaqada gacanta, ka caawi shirkadaha in ay dhimaan kharashaadka wax soo saarka, iyo horumarinta hufnaanta shaqada.
Waqtiga boostada: Jan-08-2024
