dhidibka toddobaad ee Robot-ku waa hannaan ka caawiya Robot-ka socodka, oo inta badan ka kooban laba qaybood: Jidhka iyo slide-qaadista. Jidhka ugu muhiimsan waxaa ka mid ah saldhigga tareenka dhulka, isku xidhka boodhka barroosinka, rack iyo pinion hagaha birta, silsilad jiid,saxanka isku xirka tareenka dhulka, Qaabka taageerada, daboolka ilaalinta biraha birta, qalabka ka hortagga isku dhaca, xariijinta xirashada, tiirka rakibaadda, burushka, iwm dhidibka socodka.
Caadi ahaan, robots lix dhidib ah ayaa awood u leh inay dhamaystiraan dhaqdhaqaaqyada adag ee booska saddex-geesoodka ah, oo ay ku jiraan hore iyo gadaal, dhaqdhaqaaqa bidix iyo midig, kor iyo hoos u qaadista, iyo wareegyo kala duwan. Si kastaba ha ahaatee, si loo daboolo baahiyaha goobo shaqo oo gaar ah iyo hawlo aad u adag, soo bandhigida "dhinaca toddobaad" waxay noqotay tallaabo muhiim ah oo lagu jebiyo xaddidaadaha dhaqanka. dhidibka toddobaad ee robot, sidoo kale loo yaqaan dhidibka dheeriga ah ama dhidibka track, ma aha qayb ka mid ah jidhka robotka, laakiin waxay u adeegtaa sidii kordhinta goobta shaqada ee robot-ka, taas oo u oggolaanaysa robotku inuu si xor ah ugu dhaqaaqo baaxad weyn oo dhammaystiran. hawlo ay ka mid yihiin ka baaraandegidda qalabka shaqada ee dhaadheer iyo qaadista alaabta bakhaarka.
dhidibka toddobaad ee robot-ku wuxuu inta badan ka kooban yahay qaybaha asaasiga ah ee soo socda, kuwaas oo mid kastaa uu leeyahay door lama huraan ah:
1. Xadiidka slide toosan: Kani waa qalfoofkadhidibka toddobaad, oo u dhiganta laf-dhabarta bini'aadamka, siinta aasaaska dhaqdhaqaaqa toosan. Sawirro toosan ayaa inta badan laga sameeyaa bir aad u adag ama aluminium aluminium ah, oogadahooduna waa kuwo sax ah oo lagu rakibay si loo hubiyo in si siman loo simbiriirixo iyada oo qaadaysa miisaanka robotka iyo culaysyo firfircoon inta lagu jiro hawlgalka. Kubbada xadhkaha ama sliders ayaa lagu rakibay xadiidka slide si loo yareeyo is jiid-jiidka iyo horumarinta hufnaanta dhaqdhaqaaqa.
Xirmooyinka simbiriirrada: block-ku-saldhiggu waa qaybta udub-dhexaadka u ah tareenka toosan ee toosan, kaas oo ku qalabaysan kubbado ama rollers gudaha oo samaysta xidhiidh dhibicda tareenada hagaha, yaraynta khilaafka inta lagu jiro dhaqdhaqaaqa iyo hagaajinta saxnaanta dhaqdhaqaaqa.
● tareenada hagaha: Xadiidka hagaha waa halka ay maraan slider-ka, inta badana isticmaalaya hagayaal toosan oo sax ah si loo hubiyo dhaqdhaqaaq sax ah oo siman.
Isku-xidhka kubbadda: Kaashashka kubbaddu waa aalad u beddela dhaqdhaqaaqa wareegtada oo u beddela dhaqdhaqaaq toosan, oo uu u kaxeeyo matoor si loo gaadho dhaqdhaqaaqa saxda ah ee slider-ka.
Isku-xidhka kubbadda: Kaashashka kubbaddu waa aalad u beddela dhaqdhaqaaqa wareegtada oo u beddela dhaqdhaqaaq toosan, oo uu u kaxeeyo matoor si loo gaadho dhaqdhaqaaqa saxda ah ee slider-ka.
2. dhidibka Connection: dhidibka isku xidhku waa buundada u dhaxaysadhidibka toddobaadiyo qaybo kale (sida jirka robotka), hubinta in robot-ka si adag loogu rakibo xadiidka slide-ka oo si sax ah loo dhigo. Tan waxaa ku jira xirmooyin kala duwan, boolal, iyo taargooyin isku xira, kuwaas oo naqshadeyntoodu ay tahay inay tixgeliso xoogga, xasilloonida, iyo dabacsanaanta si ay u buuxiso shuruudaha dhaqdhaqaaqa firfircoon ee robotka.
Isku xirka wadajirka ah: dhidibka isku xira wuxuu isku xiraa faasasyada kala duwan ee robotka iyada oo loo marayo kala-goysyada, sameynta darajo badan oo ah nidaamka dhaqdhaqaaqa xorriyadda.
Qalabka xoogga badan: Qalabka isku xirka wuxuu u baahan yahay inuu u adkeysto xoogag waaweyn iyo qulqulo inta lagu jiro hawlgalka, sidaas darteed walxaha xoogga badan sida aluminium aluminium, birta aan lahayn, iwm.
Socodka shaqada dhidibka toddobaad ee robot-ka waxa loo qaybin karaa qiyaas ahaan tillaabooyinka soo socda:
Helitaanka tilmaamaha: Nidaamka xakamaynta wuxuu ka helaa tilmaamaha dhaqdhaqaaqa kombuyuutarka sare ama hawlwadeenka, kuwaas oo ay ku jiraan macluumaadka sida goobta la beegsanayo, xawaaraha, iyo dardargelinta uu robotku u baahan yahay inuu gaaro.
Habaynta ishaarada: Processor-ka ku jira nidaamka kantaroolku waxa uu falanqeeyaa tilmaamaha, waxa uu xisaabiyaa dariiqa dhaqaaqa ee gaarka ah iyo cabirrada uu dhidibka toddobaad u baahan yahay in uu fuliyo, ka dibna waxa uu macluumaadkan u beddelaa calaamadaha xakamaynta matoorka.
Wadista saxda ah: Ka dib markii la helo calaamadda xakamaynta, nidaamka gudbinta wuxuu bilaabaa inuu ku shaqeeyo mootada, kaas oo si hufan oo sax ah u gudbiya awoodda xadiidka slide iyada oo loo marayo qaybo ay ka mid yihiin kuwa wax dhimaya iyo qalabka, riixaya robot-ka si uu u socdo waddo la sii go'aamiyay.
Nidaaminta jawaab celinta: Inta lagu jiro habka dhaqdhaqaaqa oo dhan, dareemuhu wuxuu si joogto ah ula socdaa booska dhabta ah, xawaaraha, iyo qulqulka dhidibka toddobaad, wuxuuna dib ugu celinayaa xogtan nidaamka xakamaynta si loo gaaro xakamaynta xiran, hubinta saxnaanta iyo badbaadada dhaqdhaqaaqa. .
Horumarka joogtada ah ee tignoolajiyada, waxqabadka iyo shaqeynta dhidibka toddobaad ee robots ayaa sii wadi doona in la hagaajiyo, iyo xaaladaha codsigu waxay noqon doonaan kuwo kala duwan. Haddi la raadinayo hufnaanta wax soo saarka sare ama sahaminta xalal otomaatig ah oo cusub, dhidibka toddobaad waa mid ka mid ah tignoolajiyada muhiimka ah ee lama huraanka ah. Mustaqbalka, waxaan haysanaa sabab aan ku aamino in dhidibka toddobaad ee robots uu door muhiim ah ka ciyaari doono meelo badan oo uu noqdo matoor awood leh oo kor loogu qaado horumarka bulshada iyo cusboonaysiinta warshadaha. Iyada oo loo marayo maqaalkan sayniska caanka ah, waxaan rajeyneynaa inaan kicinno xiisaha akhristayaasha ee tignoolajiyada robot-ka oo aan sahamino adduunkan caqliga leh ee ay ka buuxaan fursadaha aan dhammaadka lahayn si wadajir ah.
Waqtiga boostada: Nov-04-2024
