Kala-goysyada Robot-yadu waa unugyo aasaasi ah oo ka kooban qaab-dhismeedka farsamada ee robot-yada, waxaana dhaqdhaqaaqyada kala duwan ee robots lagu gaadhi karaa isku-darka kala-goysyada. Hoos waxaa ah dhowr nooc oo caan ah oo kala-goysyada robot-ka iyo hababka isku xirka.
1. Wadajirka Kacaanka
Qeexid: Kala-goysyo u oggolaanaya wareegga dhidibka, oo la mid ah curcurka ama xusulka jidhka bini'aadamka.
sifo:
Darajada kali ah ee xoriyada: wareega hal dhidib oo kaliya ayaa la ogol yahay.
xagal wareeg: Waxay noqon kartaa xaglo xaddidan ama wareeg aan xad lahayn (wareejin joogto ah).
Codsiga:
Robots-warshadeed: loo isticmaalo si loo gaaro dhaqdhaqaaqa wareegtada ee hubka.
Robot adeeg: loo isticmaalo wareegga madaxa ama gacmaha.
Habka isku xirka:
Xidhiidhka tooska ah: Isku-xidhka ayaa si toos ah loogu wadaa inuu ku wareego matoor.
• Xidhiidhka wax-yareeya: Isticmaal wax-yaraha si loo yareeyo xawaaraha mootada oo loo kordhiyo qulqulka.
2. Isku-dhafka aasaasiga ah
Qeexid: Isku-dhafka u oggolaanaya dhaqdhaqaaqa toosan ee dhidibka, oo la mid ah fidinta iyo foosha cududda aadanaha.
sifo:
Darajada kali ah ee xoriyada: kaliya waxay ogolaataa dhaqdhaqaaqa toosan ee hal dhidib ah.
Barokaca tooska ah: Waxay noqon kartaa kala duwanaansho barokac xadidan ama fogaan barokac weyn.
Codsiga:
Robot Longmen: waxaa loo isticmaalaa in lagu gaaro dhaqdhaqaaqa toosan ee dhidibka XY.
Robot is dulsaar: waxaa loo isticmaalaa kor iyo hoos u maaraynta alaabta.
Habka isku xirka:
Isku xirka furaha: Dhaqdhaqaaqa toosan waxaa lagu gaaraa iskudubaridka furka iyo lowska.
Isku xirka hagaha toosanIsticmaal hagayaal toosan iyo sliders si aad u gaadho dhaqdhaqaaq toosan oo siman.
3. Wadajir go'an
Qeexid: Wadajir aan ogolayn dhaqdhaqaaq kasta oo qaraabo ah, inta badan loo isticmaalo in lagu hagaajiyo laba qaybood.
sifo:
Heerarka xorriyadda eber: ma bixiso wax darajooyin xorriyadda dhaqdhaqaaqa.
Xidhiidh adag: Hubi in aanu jirin dhaqdhaqaaq qaraabo ah oo u dhexeeya laba qaybood.
Codsiga:
Saldhigga Robot: waxaa loo isticmaalaa in lagu hagaajiyo qaabka aasaasiga ah ee robot-ka.
Qaybta go'an ee gacanta robotka: loo isticmaalo in lagu xiro qaybaha go'an ee kala-goysyada kala duwan.
Habka isku xirka:
Alxanka: si joogto ah u hagaaji laba qaybood.
Xidhiidhka isku xirka: Waxaa la kala furfuri karaa iyadoo lagu adkeynayo biro.
4. Wadajir isku dhafan
Qeexid: Isku-dubarid isku-dhafan oo isku-dhafan wareegga iyo shaqooyinka tarjumaada si loo gaaro dhaqdhaqaaqyo kakan.
sifo:
• Darajooyin badan oo xoriyad ah: waxay gaari karaan wareeg iyo tarjumaad isku mar.
Dabacsanaan sare: ku habboon xaaladaha u baahan darajo badan oo xorriyadda dhaqdhaqaaqa.
Codsiga:
Robot-ka-shaqeynta labada cudud: loo isticmaalo in lagu gaaro dhaqdhaqaaqyo cudud oo adag.
Robots-ka-biomimetic: u ekaysii hababka dhaqdhaqaaqa kakan ee noolaha.
Habka isku xirka:
Matoorka isku dhafan: Isku-dubbaridka wareegga iyo shaqooyinka tarjumaada hal matoor.
Isku-darka wadajirka ah ee badan: Helitaanka shahaado badan oo dhaqdhaqaaq xoriyad ah iyada oo la isku daray hal darajo oo kala-goysyada xorriyadda.
5. Isku-dhafka wareegsan
Qeexid: Oggolow dhaqdhaqaaq wareeg ah saddex faashadood oo siman, oo la mid ah kala-goysyada garabka ee jidhka bini'aadamka.
sifo:
Saddex darajo oo xorriyadda: waxay u rogi kartaa saddex jiho.
Dabacsanaan sare: ku habboon codsiyada u baahan dhaqdhaqaaq ballaaran.
Codsiga:
Robot warshadeed lix dhidib ah: loo isticmaalo si loo gaaro dhaqdhaqaaq ballaaran oo gacanta ah.
Robot adeeg: loo isticmaalo wareegtada jihooyinka badan ee madaxa ama gacmaha.
Habka isku xirka:
Wareegyada wareega: Saddex jiho oo wareeg ah ayaa lagu gaaraa xagal wareegsan.
Matoor dhidibo badan leh: Isticmaal matooryo badan si aad u wado wareegtada jihooyin kala duwan.
Hababka Isku-xidhka oo kooban
Hababka isku xirka kala duwan ayaa go'aamiya waxqabadka iyo ku habboonaanta kala-goysyada robot-ka:
1. Isku xirka tooska ah: Ku haboon yar yar, kala-goysyada robot-ka fudud, oo ay si toos ah u wadaan matoorada.
2. Xidhiidhka yareeya: Ku habboon kala-goysyada robot-ka ee u baahan qulqulka sare, yaraynta xawaaraha iyo kordhinta qulqulka iyada oo loo marayo yareeyaha.
3. Isku-xidhka isku-xidhka: Ku habboon kala-goysyada u baahan dhaqdhaqaaq toosan, oo lagu gaaro isku-darka furka iyo lowska.
4. Xiriirinta hagaha toosan: Ku haboon kala-goysyada u baahan dhaqdhaqaaq toosan oo siman, oo lagu gaaro hagayaasha toosan iyo sliders.
5. Alxanka: Ku habboon qaybaha u baahan hagaajin joogto ah, gaarista xiriiryo adag iyada oo loo marayo alxanka.
6. Isku-xidhka isku-xidhka: Ku habboon qaybaha u baahan isku-xidhka la go'i karo, oo lagu gaadho xidhidhiyaha furka.
soo koobid
Habka xulashada iyo isku xirka isku-xirnaanta robots waxay ku xiran tahay shuruudaha codsiga gaarka ah, oo ay ku jiraan dhaqdhaqaaqa dhaqdhaqaaqa, awoodda culeyska, shuruudaha saxda ah, iwm. Iyadoo loo marayo naqshad macquul ah iyo xulashada, dhaqdhaqaaqa hufan oo dabacsan ee robots ayaa la gaari karaa. Noocyada kala duwan ee wadajirka ah iyo hababka isku xirka ayaa la isku dari karaa si loo daboolo baahiyaha xaaladaha kala duwan.
Waqtiga boostada: Oct-30-2024
