Waxaa jira farqi weyn oo u dhexeeya robots-yada warshadaha iyo robot-yada adeegga ee dhinacyo badan:

1,Goobaha Codsiga

Robot warshadeed:

Inta badan loo isticmaalo beeraha wax soo saarka warshadaha, sida wax soo saarka baabuurta, wax soo saarka elektarooniga ah, processing farsamo, iwm On line shirka baabuurta, Robots warshadaha si sax ah u dhamaystiri karaan hawlaha la repeatability sare iyo shuruudaha saxda ah ee adag sida alxanka, buufinta, iyo shirka. In wax soo saarka ee alaabta elektarooniga ah, waxay samayn karaan hawlgal degdeg ah sida meelaynta chip iyo kulanka guddiga wareegga.

Caadi ahaan waxa ay ka shaqeysaa jawi go'an, oo leh goob shaqo oo cad iyo hawlo. Tusaale ahaan, goob-is-weydaarsiga warshadda, kala duwanaanta shaqada ee robots-ku waxay inta badan ku kooban tahay aag xariiq wax-soo-saar gaar ah.

Adeegga Robot:

Si weyn loogu isticmaalo warshadaha kala duwan ee adeegyada iyo xaaladaha nolol maalmeedka, oo ay ku jiraan daryeelka caafimaadka, cunto karinta, huteelada, adeegyada guriga, iwm. Robot-yada adeegga caafimaadka ayaa qaban kara hawlo ay ka mid yihiin caawinta qalliinka, daaweynta dhaqancelinta, iyo daryeelka waadhka; Hudheelada dhexdeeda, aaladaha adeegyadu waxay qaban karaan hawlo ay ka mid yihiin maaraynta shandadaha iyo adeegga qolka; Guryaha dhexdiisa, nadiifiyaha vacuum-ka ee robotka, robots-ka saaxiibka ah ee caqliga leh, iyo aaladaha kale ayaa bixiya raaxada nolosha dadka.

Deegaanka shaqadu aad ayuu u kala duwan yahay oo u adag, una baahan la qabsiga dhulal kala duwan, dad badan, iyo shuruudaha hawsha. Tusaale ahaan, aaladaha adeegga makhaayadda waxay u baahan yihiin inay dhex maraan waddooyin cidhiidhi ah, iyagoo iska ilaalinaya caqabadaha sida macaamiisha iyo miisaska iyo kuraasta.

2,Astaamaha Shaqada

Robot warshadeed:

Xooga saar saxnaanta sare, xawaaraha sare, iyo kalsoonida sare. Si loo hubiyo tayada wax soo saarka iyo waxtarka wax soo saarka.robots warshadahawaxay u baahan yihiin in si isdaba joog ah loo sameeyo ficillo sax ah muddo dheer, iyadoo khaladaadka sida caadiga ah looga baahan yahay inay ka hooseeyaan heerka millimitirka. Tusaale ahaan, alxanka jidhka baabuurka, saxnaanta alxanka ee robots-yada waxay si toos ah u saameeyaan xoogga qaabdhismeedka iyo shaabadeynta baabuurka.

Caadi ahaan waxa ay leedahay culays weyn waxana ay qaadi kartaa walxo culus ama waxa ay samayn kartaa hawlo farsamayn oo aad u sareeya. Tusaale ahaan, qaar ka mid ah robots-yada warshadaha waxay u adkeysan karaan culeyska dhowr boqol oo kiilo ama xitaa dhowr tan, oo loo isticmaalo qaadista qaybo waaweyn ama samaynta farsamaynta farsamada culus.

Adeegga Robot:

Xooga saar isdhexgalka aadanaha iyo kombuyuutarka iyo garaadka. Robots-ka adeeggu waxa ay u baahan yihiin in ay yeeshaan xidhiidh wanaagsan iyo is dhexgalka dadka, fahmaan tilmaamaha iyo baahiyaha aadanaha, oo ay bixiyaan adeegyo u dhigma. Tusaale ahaan, aaladaha adeegga macaamiisha ee caqliga leh waxay la xiriiri karaan macaamiisha waxayna uga jawaabi karaan su'aalaha iyada oo loo marayo aqoonsiga codka iyo farsamada habaynta luqadda dabiiciga ah.

Shaqooyin badan oo kala duwan, oo leh hawlqabadyo kala duwan marka loo eego xaaladaha kala duwan ee codsiga. Tusaale ahaan, aaladaha adeegga caafimaadku waxa ay yeelan karaan hawlo badan sida ogaanshaha, daaweynta, iyo kalkaalisada; Robots wehelka qoyska ayaa sheegi kara sheekooyin, ciyaari kara muusig, geli kara wada sheekaysi fudud, iyo in ka badan.

Shan dhidib AC Servo Drive-ka Durida Durida Robot BRTNN15WSS5PF

3,Shuruudaha farsamada

Robot warshadeed:

Marka la eego qaab-dhismeedka farsamada, waxa loo baahan yahay in uu ahaado mid adag, waara, oo leh saxnaan sare. Qalabka birta ah ee xoogga badan iyo hababka gudbinta saxda ah ayaa badanaa loo isticmaalaa si loo hubiyo waxqabadka xasilloon ee robots inta lagu jiro shaqada muddada-dheer. Tusaale ahaan, gacmaha robots-yada warshaduhu waxay inta badan ka samaysan yihiin bir daawaha ah oo aad u xoog badan, iyo wax-yareeya saxnaanta sare iyo matoorada ayaa loo adeegsadaa kala-goysyada.

Nidaamka xakamaynta wuxuu u baahan yahay waxqabad sare oo wakhtiga dhabta ah iyo xasilloonida wanaagsan. Robot-yada warshaduhu waxay u baahan yihiin inay si sax ah u fuliyaan ficillo kala duwan inta lagu jiro dhaqdhaqaaqa xawaaraha sare leh, nidaamka xakamaynta waa inuu awood u leeyahay inuu si dhakhso ah uga jawaabo oo si sax ah u xakameeyo dhaqdhaqaaqa robot-ka. Dhanka kale, si loo hubiyo sii wadida wax soo saarka, xasiloonida nidaamka xakamaynta ayaa sidoo kale muhiim ah.

Habka barnaamijku waa mid aad u adag oo badanaa wuxuu u baahan yahay injineero xirfad leh si ay u barnaamijiyaan oo ay u saxaan. Barnaamijyada aaladaha warshadaha sida caadiga ah waxay qaataan barnaamijka offline ama barnaamijka bandhigga, kaasoo u baahan faham qoto dheer oo ku saabsan kinematics, dhaqdhaqaaqa, iyo aqoonta kale ee robotka.

Adeegga Robot:

Fiiro gaar ah u yeelo adeegsiga tignoolajiyada dareemayaasha iyo farsamada sirdoonka macmal. Robots-ka adeeggu waxa ay u baahan yihiin in ay ku gartaan deegaankooda ku xeeran iyada oo loo marayo dareemayaal kala duwan, sida kamaradaha, LiDAR, dareemayaasha ultrasonic, iwm, si ay si fiican ula falgalaan bini'aadamka oo ay u dhamaystiraan hawlo kala duwan. Dhanka kale, tignoolajiyada sirdoonka macmalka ah sida barashada mashiinka iyo barashada qoto dheer waxay awood u siin kartaa adeegaha aaladaha in ay si joogto ah u bartaan oo ay horumariyaan awoodooda adeeg.

Isku xirka bini'aadamka iyo kombuyuutarka isdhexgalka wuxuu u baahan yahay saaxiibtinimo iyo dareen. Isticmaalayaasha aaladaha adeegyadu inta badan waa macaamiil caadi ah ama kuwa aan xirfadle ahayn, sidaa darteed is-dhexgalka bini-aadmiga iyo kombuyuutarku wuxuu u baahan yahay in loo qaabeeyo inuu noqdo mid fudud oo fudud in la isticmaalo, oo ku habboon isticmaaleyaasha inay ku shaqeeyaan oo ay xakameeyaan. Tusaale ahaan, qaar ka mid ah robots-yada adeegga waxay isticmaalaan shaashadaha taabashada, aqoonsiga codka, iyo habab kale oo isdhexgalka, taas oo u oggolaanaysa isticmaalayaasha inay si fudud u soo saaraan amarro.

Habka barnaamij-samaynta ayaa ah mid fudud, qaar ka mid ah aaladaha adeegga ayaa lagu habayn karaa iyada oo loo marayo barnaamijyo garaaf ah ama is-barasho, taas oo u oggolaanaysa isticmaalayaasha inay habeeyaan oo ay ballaariyaan si waafaqsan baahidooda.

4,Isbeddellada Horumarineed

Robot warshadeed:

Horumarinta dhinaca sirdoonka, dabacsanaanta, iyo iskaashiga. Horumarka joogtada ah ee tignoolajiyada sirdoonka macmalka ah, robots-yada warshaduhu waxay yeelan doonaan awoodo go'aan qaadasho iyo karti waxbarasho oo madaxbanaan, waxayna la qabsan karaan hawlo wax soo saar oo kakan. Dhanka kale, robot-yada warshadaha ee dabacsan ayaa si dhakhso ah u beddeli kara inta u dhaxaysa hawlaha wax soo saarka ee kala duwan, hagaajinta waxtarka wax soo saarka iyo dabacsanaanta. Robots-ka wada shaqayntu waxay si badbaado leh ula shaqayn karaan shaqaalaha bini'aadamka, iyagoo si buuxda uga faa'iidaysanaya hal-abuurka bini'aadamka iyo saxnaanta iyo hufnaanta aaladaha.

La qabsiga Internetka warshaduhu wuu soo dhawaan doonaa. Iyada oo la adeegsanayo isku xirka shabakada internetka ee warshadaha, robotsyada warshaduhu waxay ogaan karaan la socodka fogaanta, ogaanshaha cilladaha, falanqaynta xogta iyo hawlaha kale, waxayna wanaajiyaan heerka caqliga leh ee maaraynta wax soo saarka.

Adeegga Robot:

Adeegyada la gaaryeelay iyo kuwa la habeeyey ayaa noqon doona kuwa guud. Maaddaama ay baahida dadku u qabaan tayada nolosha ay sii kordhayaan, robots-yada adeegga ayaa bixin doona adeegyo shakhsiyeed iyadoo loo eegayo baahiyaha isticmaaleyaasha kala duwan. Tusaale ahaan, robots-ka wehelka guriga ayaa bixin kara adeegyo la habeeyey oo ku salaysan dookhyada isticmaaleyaasha iyo caadooyinka, iyaga oo daboolaya baahiyahooda shucuureed.

Xaaladaha arjiyada ayaa sii wadi doona inay balaadhiyaan. Horumarka joogtada ah ee tignoolajiyada, robots-ka adeega ayaa lagu dabaqi doonaa dhinacyo badan, sida waxbarashada, dhaqaalaha, saadka, iwm

La qabsiga tignoolajiyada kale ee soo baxaya ayaa dardar galin doonta. Robots-ka adeega waxa si qoto dheer ugu dhex milmi doona teknoolajiyada sida isgaadhsiinta 5G, xog wayn, iyo xisaabinta daruuraha si loo gaadho adeegyo hufan oo caqli badan. Tusaale ahaan, iyada oo loo marayo tignoolajiyada isgaarsiinta 5G, robots-yada adeeggu waxay gaari karaan gudbinta xogta xawaaraha sare iyo mid hoose, hagaajinta xawaaraha jawaabta iyo tayada adeegga.


Waqtiga boostada: Seb-19-2024