Robotyada warshadahadoor muhiim ah ka ciyaara warshadaha kala duwan, hagaajinta waxtarka wax soo saarka, dhimista kharashyada, hagaajinta tayada alaabta, iyo xitaa bedelida hababka wax soo saarka ee warshadaha oo dhan. Haddaba, waa maxay qaybaha robot-ka warshadaha oo dhamaystiran? Maqaalkani wuxuu bixin doonaa hordhac faahfaahsan oo ku saabsan qaybaha kala duwan iyo hawlaha robots warshadaha si ay kaaga caawiyaan inaad si fiican u fahamto farsamadan muhiimka ah.
1. Qaab dhismeedka makaanikada
Qaab dhismeedka aasaasiga ah ee aaladaha warshadaha waxaa ka mid ah jirka, gacmaha, curcurada, iyo faraha. Qaybahani waxay si wada jir ah u noqonayaan nidaamka dhaqdhaqaaqa ee robot-ka, taas oo awood u siinaya meelaynta saxda ah iyo dhaqdhaqaaqa meel bannaan oo saddex-cabbir ah.
Jidhka: Jidhku waa jidhka ugu muhiimsan ee robot-ka, sida caadiga ah ka samaysan bir aad u adag, oo loo isticmaalo in lagu taageero qaybaha kale iyo bixinta meel gudaha ah si loogu daboolo dareemayaasha kala duwan, kontaroolayaasha, iyo qalabyada kale.
Cudud: Cududdu waa qaybta ugu muhiimsan ee fulinta hawsha robot, oo badanaa ay wadaan kala-goysyada, si loo gaaro heerar badan oo dhaqdhaqaaq xoriyad ah. Waxay ku xiran tahayxaaladda codsiga, cudud waxaa lagu naqshadayn karaa dhidibo go'an ama dhidib dib loo celin karo.
Curcurka: Curcurku waa qaybta uu saamaynta dhamaadka robotku la xidhiidho qaybta shaqada, oo inta badan ka kooban isgoysyo iyo ulo isku xidha, si loo gaadho qabashada dabacsanaan, meelaynta, iyo hawlaha hawlgalka.
2. Nidaamka xakamaynta
Nidaamka xakamaynta ee robots-yada warshaduhu waa qaybtiisa udub-dhexaadka ah, mas'uul ka ah helitaanka macluumaadka dareemayaasha, habaynta macluumaadkan, iyo soo dirida amarada xakamaynta si loo wado dhaqdhaqaaqa robotka. Nidaamyada xakamaynta sida caadiga ah waxaa ka mid ah qaybaha soo socda:
Xakameeyaha: Xakameeyaha waa maskaxda robots-ka warshadaha, mas'uul ka ah habaynta calaamadaha dareemayaasha kala duwan iyo soo saarista amarada xakamaynta u dhigma. Noocyada caadiga ah ee kontaroolayaasha waxaa ka mid ah PLC (Programmable Logic Controller), DCS (Nidaamka Xakamaynta Qaybsan), iyo IPC (Nidaamka Xakamaynta caqliga).
Darawalka: Darawalku waa isku-xidhka u dhexeeya kontaroolaha iyo matoorka, isaga oo ka masuul ah u beddelka amarada xakamaynta ee uu soo saaro kontorooluhu dhaqdhaqaaqa dhabta ah ee matoorka. Marka loo eego shuruudaha dalabka ee kala duwan, darawallada waxaa loo qaybin karaa darawallada mootada stepper, darawallada servo, iyo darawallada tooska ah.
Interface Programming: Interface-ka barnaamijku waa aalad ay isticmaalayaashu adeegsadaan si ay ula falgalaan nidaamyada robot-ka, sida caadiga ah ay ku jiraan software-ka kombuyuutarka, shaashadaha taabashada, ama qaybaha hawlgalka ee gaarka ah. Iyada oo loo marayo interface-ka barnaamijka, isticmaalayaashu waxay dejin karaan cabbirrada dhaqdhaqaaqa robot-ka, la socdaan xaaladdiisa shaqo, oo ay ogaadaan oo ay xalliyaan khaladaadka.
3. Dareemayaasha
Robot-yada warshaduhu waxay u baahan yihiin inay ku tiirsanaadaan dareemayaal kala duwan si ay u helaan macluumaadka ku saabsan deegaanka ku hareeraysan si ay u qabtaan hawlo ay ka mid yihiin meelaynta saxda ah, hagidda, iyo ka fogaanshaha caqabadaha. Noocyada caadiga ah ee dareemayaasha waxaa ka mid ah:
Dareemayaasha muuqaalka: Dareemayaasha muuqaalka waxaa loo isticmaalaa in lagu qabto sawirada ama xogta fiidyowga walxaha la beegsaday, sida kamaradaha, Lidariwm
Dareemayaasha xoogga/tooska ah: Dareemayaasha xoogga/mareenka waxaa loo isticmaalaa in lagu cabbiro xoogagga dibadda iyo torque-yada ay la kulmaan robots, sida dareemayaasha cadaadiska, dareemayaasha qulqulka, iwm.
Dareemka u dhowaanshaha/Masaafada: Dareemayaasha u dhowaanshaha/masaafada waxaa loo isticmaalaa in lagu cabbiro masaafada u dhexeysa robot-ka iyo walxaha ku xeeran si loo hubiyo dhaq-dhaqaaq badbaado leh. Dareemayaasha u dhawaanshaha/fogaanshaha caadiga ah waxaa ka mid ah dareemayaasha ultrasonic, dareemayaasha infrared, iwm.
Encoder: Codeeyuhu waa dareeraha loo isticmaalo in lagu cabbiro xagasha wareegta iyo macluumaadka booska, sida codeeyaha korantada, magnetic encoder, iwm
4. Isgaadhsiinta isgaadhsiinta
Si loo gaaroshaqo iskaashiiyo la wadaaga macluumaadka aaladaha kale, robots-yada warshadaha inta badan waxay u baahan yihiin inay yeeshaan awoodo isgaarsiineed oo gaar ah. Isgaadhsiinta isgaadhsiinta waxay ku xidhi kartaa robots qalabyo kale (sida robots kale oo ku yaala khadka wax soo saarka, qalabka maaraynta alaabta, iwm.) iyo nidaamyada maaraynta heerka sare (sida ERP, MES, iwm.), gaaritaanka hawlaha sida xogta isdhaafsiga iyo fogaanta. xakamayn. Noocyada isgaarsiineed ee caadiga ah waxaa ka mid ah:
Isku xirka Ethernet: Interface Ethernet waa shabakad caalami ah oo ku salaysan borotokoolka IP, oo si ballaaran loo isticmaalo goobta automation warshadaha. Iyadoo loo marayo interface Ethernet, robots waxay gaari karaan gudbinta xogta xawaaraha sare leh iyo la socodka wakhtiga dhabta ah ee qalabka kale.
PROFIBUS Interface: PROFIBUS waa hab-maamuus heer caalami ah oo bas-bas ah oo si ballaaran loogu isticmaalo goobta automation-ka warshadaha. Interface-ka PROFIBUS wuxuu gaari karaa isweydaarsiga xogta degdega ah oo la isku halleyn karo iyo xakamaynta iskaashiga ee u dhexeeya aaladaha kala duwan.
USB interface: USB interface waa isgaarsiin caalami ah oo isku xiran oo loo isticmaali karo in lagu xiro qalabka wax lagu geliyo sida kiiboodhka iyo jiirarka, iyo sidoo kale qalabka wax soo saarka sida daabacayaasha iyo qalabka kaydinta. Iyada oo loo marayo interface USB, robotyadu waxay gaari karaan hawlgallo is dhexgal ah iyo gudbinta macluumaadka isticmaalayaasha.
Marka la soo koobo, robot-warshadeed oo dhamaystiran waxa uu ka kooban yahay qaybo badan sida qaab-dhismeedka farsamada, nidaamka xakamaynta, dareemayaasha, iyo isgaadhsiinta isgaadhsiinta. Qaybahani waxay si wadajir ah u shaqeeyaan si ay awood ugu yeeshaan robots si ay u dhamaystiraan hawlo kala duwan oo sax ah oo sarreeya oo sarreeya ee jawiga wax soo saarka warshadaha ee adag. Iyadoo horumarinta joogtada ah ee tignoolajiyada iyo baahida sii kordheysa ee codsiyada, robotsyada warshadaha ayaa sii wadi doona inay door muhiim ah ka ciyaaraan wax soo saarka casriga ah.
Waqtiga boostada: Jan-12-2024
