Lixda faasas eerobots warshadahaTixraac lixda qaybood ee robot-ka, kuwaas oo awood u siinaya in uu robotku si dabacsanaan ah ugu socdo meel saddex-cabbir ah. Lixdan kala-goysyadu waxay caadi ahaan ka mid yihiin saldhigga, garabka, suxulka, curcurka, iyo saamaynta dhammaadka. Kala-goysyadaas waxaa wadi kara matoor koronto si ay u gaaraan dariiqyo dhaqdhaqaaqyo kala duwan oo adag oo ay u dhammaystiraan hawlo shaqo oo kala duwan.
Robotyada warshadahawaa nooc ka mid ah qalabka iswada ee si weyn loogu isticmaalo warshadaha wax soo saarka. Waxay inta badan ka kooban tahay lix qaybood, kuwaas oo loo yaqaan "faasas" oo si madax-bannaan u dhaqaaqi kara si loo gaaro xakamaynta saxda ah ee shayga. Hoosta, waxaan ku siin doonaa horudhac faahfaahsan lixdan faasas iyo adeegsigooda, teknoolojiyada, iyo isbeddellada horumarka.
1. Tignoolajiyada
1. dhidibka kowaad:Dhidibka Wareega Saldhigga dhidibka ugu horreeyaa waa isugeyn wareeg ah oo isku xira saldhigga robot-ka iyo dhulka. Waxay ku gaadhi kartaa wareega 360 ee bilaashka ah ee robotka ee diyaarad toosan, taas oo u oggolaanaysa robotku inuu u dhaqaaqo walxaha ama uu sameeyo hawlgallo kale jihooyin kala duwan. Naqshadani waxay awood u siinaysaa robot-ka inuu si dabacsanaan ah u hagaajiyo booskiisa booska oo uu wanaajiyo hufnaantiisa shaqo.
2. dhidibka labaad:Dhidibka Wareega dhexda dhidibka labaad waxa uu ku yaalaa inta u dhaxaysa dhexda iyo garabka ee robotka, waxana uu gaadhi karaa wareeg ah oo la siman jihada dhidibka kowaad. dhidibkani waxa uu u sahlayaa Robot-ku in uu ku wareego diyaarad toosan isaga oo aan badalin dhererkiisa, si uu u balaadhiyo baaxadiisa shaqo. Tusaale ahaan, robotka leh dhidibka labaad waxa uu walxaha ka dhaqaajin karaa dhinac ilaa dhinaca kale isagoo ilaalinaya joogitaanka cududda.
3. dhidibka saddexaad:Dhidibka garabka ee dhidibka saddexaad wuxuu ku yaalaa garabka garabkarobotoo si toosan u rogman kara. Iyada oo loo marayo dhidibkaan, robotku wuxuu gaari karaa isbeddelada xagasha u dhexeeya cududda hore iyo cududda sare ee hawlgallada saxda ah ee xaaladaha kala duwan ee shaqada. Intaa waxaa dheer, dhidibkani wuxuu sidoo kale ka caawin karaa robotku inuu dhamaystiro dhaqdhaqaaqyada qaarkood ee u baahan dhaqdhaqaaqa kor iyo hoosba, sida sanduuqyada dhaqdhaqaaqa.
4. dhidibka afraad:Dhudhunka Suxulka/Diidka Dheeraadka ah dhidibka afraad waxa uu ku yaalaa xusulka robot-ka waxana uu gaadhi karaa dhaqdhaqaaqyo fidin hore iyo gadaal ah. Tani waxay u oggolaanaysaa robot-ku inuu sameeyo qabashada, meelaynta, ama hawlgallada kale ee loo baahdo. Isla mar ahaantaana, dhidibkani wuxuu sidoo kale ka caawin karaa robot-ka inuu dhammaystiro hawlaha u baahan u lulitaanka hore iyo dib, sida ku rakibidda qaybo ka mid ah khadka isku-dhafka.
5. dhidibka shanaad:Dhidibka Wareega Curcurka dhidibka shanaad waxa uu ku yaalaa qaybta curcurka ee robot-ka waxana uu ku wareegi karaa xariiqiisa. Tani waxay u oggolaanaysaa robots inay hagaajiyaan xagasha qalabka gacanta iyada oo loo marayo dhaqdhaqaaqa curcurkooda, si ay u gaaraan habab shaqo oo dabacsan. Tusaale ahaan, inta lagu jiro alxanka, robotku wuxuu isticmaali karaa dhidibkan si uu u hagaajiyo xagasha qoryaha alxanka si uu u daboolo baahiyaha alxanka ee kala duwan.
6. dhidibka lixaad:Dhidibka Gacmaha ee dhidibka lixaad waxa kale oo uu ku yaalaa curcurka robot-ka, taas oo u oggolaanaysa tallaabada rogid ee qalabka gacanta. Tani waxay ka dhigan tahay in robots aysan ku qabsan karin shayada furitaanka iyo xiritaanka farahooda, laakiin sidoo kale waxay isticmaalaan gacmahooda gacmahooda si ay u gaaraan dhaqdhaqaaqyo kakan. Tusaale ahaan, marka la joogo xaalad ay boolal u baahan yihiin in la adkeeyo,robotwuxuu isticmaali karaa dhidibkan si uu u dhamaystiro hawsha adkaynta iyo furista boolal.
2. Codsiga
1. Alxanka:Robotyada warshadahasi weyn ayaa loogu isticmaalaa beerta alxanka waxayna dhamaystiri karaan hawlo alxanka oo kala duwan. Tusaale ahaan alxanka maydadka baabuurta, alxanka maraakiibta, iwm.
2. Xakamaynta: Robot-yada warshaduhu waxa kale oo aad looga isticmaalaa dhinaca wax-ka-qabashada, waxaanay dhammaystiri karaan hawlo kala duwan oo wax lagaga qabanayo. Tusaale ahaan, wax ka qabashada qaybaha baabuurta, maaraynta xamuulka ee bakhaarrada, iwm.
3. Buufinta: Codsiga robots-ka warshadaha ee goobta buufintu waxay gaari kartaa hawlo buufin tayo sare leh oo hufan. Tusaale ahaan, rinjiyeynta jidhka baabuurka, rinjiyeynta dusha sare ee alaabta guriga, iwm.
4. Goynta: Codsiga robots-warshadaha ee goobta goynta waxay gaari karaan hawlgallo sax ah oo sarreeya iyo xawaare sare. Tusaale ahaan, biraha goynta, goynta balaastikada, iwm.
5. Golaha: Codsiga aaladaha warshadaha ee goobta kulanku waxay gaari karaan hawlgal toos ah oo dabacsan. Tusaale ahaan, isu-ururinta alaabta elektarooniga ah, isu-ururinta qaybaha baabuurta, iwm.
3. Kiisas
Qaadashada codsigarobots warshadahatusaale ahaan warshad wax soo saarka baabuurta, sharax codsiga iyo faa'iidooyinka robots warshadaha leh lix faashad. Xariiqda wax soo saarka ee warshadda baabuurta, robots-yada warshadaha ayaa loo isticmaalaa isku-ururinta otomatiga ah iyo maaraynta qaybaha jirka. Iyadoo la xakameynayo dhaqdhaqaaqa lixda dhidib ee robotka, hawlaha soo socda ayaa lagu gaari karaa:
U guurista xubnaha jirka ee goobta kaydinta una guurto aagga shirarka;
Si sax ah u ururi noocyada kala duwan ee qaybaha sida waafaqsan shuruudaha nidaamka;
Samee kormeerka tayada inta lagu jiro habka isu-ururinta si loo hubiyo tayada badeecada;
Raro oo kaydi qaybaha jidhka ee la isu keenay si loo habeeyo.
Adigoo isticmaalaya robots-warshadaha isu-ururinta otomaatiga ah iyo gaadiidka, warshadda wax-soo-saarka baabuurta waxay wanaajin kartaa hufnaanta wax-soo-saarka, waxay dhimi kartaa kharashka shaqada, waxayna hagaajin kartaa tayada iyo badbaadada alaabta. Isla mar ahaantaana, codsiga aaladaha warshadaha ayaa sidoo kale hoos u dhigi kara dhacdooyinka shilalka la xiriira shaqada iyo cudurrada shaqada ee khadadka wax soo saarka.
Robots-warshadaha, Robots-ka-goysyada badan, Robots-skaara, Robots-wada-shaqeyn, Robots is-bar-bar socda, Robots-Mobile,aaladaha adeegga, Robots qaybinta, robots nadiifinta, robots-caafimaad, robots xaaqaya, robots waxbarasho, robots gaar ah, robots kormeer, robots- dhisme, robots beeralayda, robots afar jibbaaran, robots-ka biyaha hoostooda, qaybaha, wax-yareeya, matoorada servo, kontaroolayaasha, dareemayaasha, qalabyada
4. Horumarka
1. Indheergaradnimada: Iyada oo la horumarinayo farsamada sirdoonka macmalka ah, robots-yada warshadaha ayaa u dhaqaaqay dhanka sirdoonka. Robots-warshadaha caqliga leh waxay gaari karaan hawlo ay ka mid yihiin barasho madaxbannaan iyo go'aan-qaadasho, si ay si wanaagsan ula qabsadaan jawi-soo-saarka qalafsan oo is-beddelaya.
2. Dabacsanaanta: Kala duwanaanshaha iyo shakhsiyeynta baahiyaha wax soo saarka, robots-yada warshadaha ayaa horumaraya dhinaca dabacsanaanta. Robotyada warshadaha ee dabacsan waxay gaari karaan beddelaad degdeg ah oo hawlo badan si ay u daboolaan baahiyaha wax soo saarka ee kala duwan.
3. Is-dhexgalka: Iyada oo isbeddelka is-dhexgalka ee hababka wax-soo-saarka, robots-yada warshadaha ayaa horumaraya dhinaca is-dhexgalka. Robots-warshadaha isku-dhafan waxay ku gaari karaan is-dhexgalka aan kala go 'lahayn ee qalabka kale ee wax-soo-saarka, taas oo hagaajinaysa waxtarka iyo xasilloonida dhammaan nidaamka wax-soo-saarka.
4. Iskaashi: Iyadoo horumarinta tignoolajiyada iskaashiga bini'aadamka iyo mashiinka, robotsyada warshaduhu waxay u socdaan wadashaqeyn. Robots-ka-warshadaha ee iskaashanaya waxay gaari karaan iskaashi badbaado leh oo lala yeesho bini'aadamka, taas oo hoos u dhigaysa khataraha badbaadada ee habka wax soo saarka.
Marka la soo koobo, tignoolajiyada dhidibeedka lixda ah eerobots warshadahaayaa si weyn looga dabaqay dhinacyo kala duwan, isagoo door muhiim ah ka ciyaaraya hagaajinta hufnaanta wax soo saarka, dhimista kharashaadka wax soo saarka, iyo hubinta tayada badeecada. Horumarka joogtada ah ee tignoolajiyada, robots-yada warshaduhu waxay u kobcin doonaan xagga sirdoonka, dabacsanaanta, isdhexgalka, iyo iskaashiga, iyagoo isbedel weyn ku keenaya wax soo saarka warshadaha.
5. Caqabadaha iyo Fursadaha
Caqabadaha farsamada: Inkasta oo tiknoolajiyadarobots warshadahawaxay sameeyeen horumar la taaban karo, wali waxay la kulmaan caqabado badan oo farsamo, sida hagaajinta saxnaanta dhaqdhaqaaqa robots, gaaritaanka habab dhaqdhaqaaq oo aad u adag, iyo hagaajinta awooda aragtida robots. Caqabadahan tignoolajiyadeed waxay u baahan yihiin in lagaga gudbo cilmi-baadhis joogto ah iyo hal-abuurnimo.
Caqabadda kharashka: Qiimaha robots-ka warshaduhu waa mid aad u sarreeya, taas oo culays aan loo dulqaadan karin ku ah shirkado badan oo yaryar iyo kuwo dhexdhexaad ah. Sidaa darteed, sida loo dhimo qiimaha robot-yada warshadaha oo looga dhigo kuwo caan ah oo wax ku ool ah ayaa ah arrin muhiim u ah horumarka hadda jira ee aaladaha warshadaha.
Caqabadda kartida: Horumarinta robots-yada warshadaha waxay u baahan tahay tiro badan oo karti xirfadeed, oo ay ku jiraan cilmi-baaris iyo shaqaale horumarineed, hawl-wadeenno, iyo shaqaale dayactir ah. Si kastaba ha noqotee, yaraanta tayada hadda jirta ee robots-yada warshadaha ayaa wali ah mid aad u daran, taas oo caqabad gaar ah ku ah horumarka robots-yada warshadaha.
Caqabadda amniga: Iyada oo ay sii kordheyso codsiga robots-ka warshadaha ee dhinacyo kala duwan, sida loo hubiyo badbaadada robots ee habka shaqada waxay noqotay dhibaato degdeg ah oo la xalliyo. Tani waxay u baahan tahay tixgelin dhamaystiran iyo hagaajinta naqshadaynta, samaynta, iyo isticmaalka robots.
Fursad: Inkasta oo robots-yada warshadaha ay la kulmaan caqabado badan, rajada horumarineed ee ay weli waa mid aad u ballaaran. Iyada oo la soo bandhigayo fikradaha sida Warshadaha 4.0 iyo wax soo saarka caqliga leh, robotsyada warshadaha ayaa door muhiim ah ka ciyaari doona mustaqbalka wax soo saarka warshadaha. Intaa waxaa dheer, horumarinta tignoolajiyada sida sirdoonka macmal ah iyo xogta weyn, Robots warshaduhu waxay yeelan doonaan caqli xoog leh iyo la qabsi, taasoo keenaysa fursado badan oo wax soo saarka warshadaha.
Isku soo wada duuboo, tignoolajiyada lixda dhidibka ah ee robots-yada warshadaha ayaa natiijooyin la taaban karo ka gaadhay dhinacyada kala duwan ee codsiga, iyagoo isbedel weyn ku keenay wax soo saarka warshadaha. Si kastaba ha ahaatee, horumarinta robots-yada warshadaha ayaa wali wajahaya caqabado badan oo u baahan in lagaga gudbo hal-abuurnimo tignoolajiyadeed oo joogto ah iyo beerista kartida. Isla mar ahaantaana, robots-yada warshadaha ayaa sidoo kale keeni doona fursado horumarineed oo badan, taasoo keenaysa fursado badan oo wax soo saarka warshadaha mustaqbalka.
6. Lix dhidibkii robot warshadaha
Waa maxay robot warshadaha lix dhidib? Waa maxay robot-warshadaha lix dhidib ah loo isticmaalo?
Lix robots dhidib ah ayaa ka caawiya sirdoonka warshadaha iyo hal-abuurnimadu waxay horseed u tahay warshadaha wax soo saarka mustaqbalka.
A robot warshadaha lix dhidibwaa qalab caadi ah oo ka kooban lix faashas oo isku-dhafan, mid walbana waa wadajir, taas oo u oggolaanaysa robotku inuu u socdo siyaabo kala duwan, sida wareeg, qalloocin, iwm. L-dhidibka), cududda sare (U-dhidibka), wareegista curcurka (R-dhidibka), lulidda curcurka (B-dhidibka), iyo wareegga gacanta (T-dhidibka).
Robot-ka noocan ahi waxa uu leeyahay sifooyin dabacsanaan sare, culays weyn, iyo saxnaanta meelaynta sare, sidaa awgeed waxa si weyn loogu isticmaalaa isu-ururinta tooska ah, rinjiyeynta, gaadiidka, alxanka iyo shaqada kale. Tusaale ahaan, ABB's lixda dhidib-u-soo-saar ee alaabada robot-ka ayaa bixin kara xalal ku habboon codsiyada sida maaraynta alaabta, rarista mishiinka iyo dejinta, alxanka barafka, alxanka arc, goynta, isu-ururinta, tijaabinta, kormeerka, xabagta, shiididda, iyo dhalaalka.
Si kastaba ha ahaatee, in kasta oo faa'iidooyinka badan ee lix-robots dhidib ah, waxaa sidoo kale jira qaar ka mid ah caqabadaha iyo dhibaatooyinka, sida xakamaynta dariiqa dhaqdhaqaaqa dhidibka kasta, isku xirka dhaqdhaqaaqa u dhexeeya dhidib kasta, iyo sida loo hagaajiyo xawaaraha dhaqdhaqaaqa Robot iyo saxnaanta. Dhibaatooyinkan waxay u baahan yihiin in lagaga gudbo hal-abuurnimo tignoolajiyadeed oo joogto ah iyo tayayn.
Robot lix dhidib ah waa cudud isku dhafan oo leh lix faashas oo wareeg ah, taas oo faa'iido u leh in ay haysato heerar sare oo xoriyad ah oo la mid ah gacanta bini'aadamka waxayna ku habboon tahay ku dhawaad meel kasta ama xagal shaqo. Iyada oo la isku dhejinayo qalabyo kala duwan oo kala duwan, robots lix geesood ah ayaa ku haboonaan kara noocyo kala duwan oo xaalado codsi ah sida rarista, dejinta, rinjiyeynta, daaweynta dusha sare, tijaabinta, cabbirka, alxanka arc, alxanka dhibcaha, baakadaha, isu-ururinta, qalabka mashiinka goynta, hagaajinta, hawlgallada shirarka gaarka ah, been-abuurka, shubista, iwm.
Sanadihii la soo dhaafay, codsiga lix robots dhidibkii beerta warshadaha ayaa si tartiib tartiib ah u kordhay, gaar ahaan warshadaha sida tamarta cusub iyo qaybaha baabuurta. Sida laga soo xigtay xogta IFR, iibka caalamiga ah ee Robots warshadaha ayaa gaadhay 21.7 bilyan oo doolarka Maraykanka ah 2022, waxaana la filayaa inuu gaadho 23 bilyan yuan sanadka 2024. Waxaa ka mid ah, saamiga iibka robots warshadaha Shiinaha ee adduunka ayaa kor u dhaafay 50%.
Lix robots dhidib ah ayaa loo sii kala qaybin karaa lix faas oo waaweyn (> 20KG) iyo lix faas oo yaryar (≤ 20KG) iyadoo loo eegayo cabbirka culeyska. Laga soo bilaabo heerka kobaca isku dhafan ee iibka ee 5tii sano ee la soo dhaafay, lixda dhidib ee waaweyn (48.5%)>Robots iskaashi (39.8%)> lix dhidib oo yaryar (19.3%)> SCARA robots (15.4%)>Delta robots (8%) .
Qaybaha ugu muhiimsan ee robot-yada warshadaha waxaa ka mid ahrobots lix geesood ah, Robots SCARA, Robots Delta, iyo Robots wada shaqayneed. Warshadaha robot-ka ee lixda dhidibka ah waxa lagu gartaa in aan ku filnayn awoodda wax-soo-saarka ee dhamaadka-sare iyo awoodda xad-dhaafka ah ee dhamaadka hoose. Robots-yada warshadaha ee summada madaxa-bannaan ee waddankeenna waxay inta badan ka kooban yihiin saddex dhidib iyo afar dhidib ah oo isku-dubbarida robot-yada iyo aaladaha isku-dhafan ee qorshaysan, oo leh lix dhidib oo isku-dhafan oo isku-dhafan oo ka yar 6% iibka qaranka ee robot-yada warshadaha.
Robot-ka warshadaha caalamiga ah ee Longhairnake wuxuu si adag u xajiyaa booskiisa inuu yahay hogaamiyaha robots-yada warshadaha caalamiga ah oo leh heerkiisa ugu dambeeya ee tignoolajiyada nidaamka CNC ee hoose. Qeybta weyn ee lix geesoodka ah ee leh heerka deegaan hoose iyo caqabadaha sare, hormuudka soo saarayaasha gudaha sida Aston, Huichuan Technology, Everett, iyo Xinshida ayaa safka hore kaga jira, haysta miisaan gaar ah iyo awood farsamo.
Guud ahaan, codsiga eerobots lix geesood ahwarshadaha ayaa si tartiib tartiib ah u kordhaya waxayna leeyihiin rajooyin suuqa oo ballaaran.
Waqtiga boostada: Nov-24-2023
