Waxa jira xidhiidh dhow oo ka dhexeeya geynta gacanta robotka iyo goobta shaqada. Kordhinta cududda Robotku waxa ay tilmaamaysaa dhererka ugu badan ee cududda robotka marka si buuxda loo dheereeyo, halka goobta shaqadu ay tixraacayso baaxadda baaxadda ee uu robotku gaadhi karo inta u dhaxaysa dhererka cududdiisa ugu badan. Hoos waxaa ku yaal hordhac faahfaahsan oo ku saabsan xiriirka ka dhexeeya labadooda:
Bandhigga gacanta Robot
Qeexid:Gacanta Robotkordhinta waxa loola jeedaa dhererka ugu badan ee cududda robotka marka si buuxda loo dheereeyo, badiyaa masaafada u dhaxaysa labka ugu dambeeya ee robotka ilaa saldhigga.
•Waxyaalaha saamaynta leh: Naqshadaynta robot-ka, tirada iyo dhererka kala-goysyada ayaa dhammaantood saamayn kara cabbirka gacan-kordhinta.
Goobta shaqada
Qeexitaan: Goobta shaqadu waxay tilmaamaysaa kala duwanaanshaha boosaska uu robot-ku gaadhi karo inta ugu badan ee cududdiisa, oo ay ku jiraan dhammaan isku-darka boosaska suurtogalka ah.
•Waxyaalaha saamaynta leh: dhererka cududda, kala duwanaanshaha dhaqdhaqaaqa wadajirka ah, iyo darajooyinka xorriyadda robotku waxay dhammaan saamayn karaan cabbirka iyo qaabka goobta shaqada.
xiriirka
1. Baaxadda gacan-kordhinta iyo goobta shaqada:
Kordhinta gacan-kordhinta robot-ka waxay badanaa keentaa balaadhinta baaxadda goobta shaqada.
Si kastaba ha ahaatee, goobta hawlgalka laguma go'aamiyo oo kaliya dhererka cududda, laakiin sidoo kale waxaa saameeya dhaqdhaqaaqa kala duwan ee wadajirka ah iyo heerarka xorriyadda.
2. Baaxadda cududda iyo qaabka goobta shaqada:
Kordhinta cududaha kala duwan iyo qaabaynta wadajirka waxay keeni kartaa qaabab kala duwan oo goobta shaqada ah.
Tusaale ahaan, robot-yada gacmaha dheer iyo dhaqdhaqaaqa kala duwan ee wadajirka ah ee yar yar ayaa laga yaabaa inay leeyihiin meel weyn laakiin qaabaynaysa booska hawlgalka.
Taa lidkeeda, robots-yada cududdoodu ka gaaban tahay balse kala duwanaanshaha wadajirka ah ee dhaqdhaqaaqa ayaa laga yaabaa inay lahaadaan meel yar oo hawleed oo adag.
3. Baaxadda cududda iyo gelidda:
Dhererka cududda weyn waxay caadi ahaan ka dhigan tahay in robotyadu ay gaari karaan masaafo fog, iyagoo kordhinaya baaxadda goobta shaqada.
Si kastaba ha ahaatee, haddii kala duwanaanshaha dhaqdhaqaaqa wadajirka ah uu xaddidan yahay, xitaa iyadoo leh cudud weyn, waxaa laga yaabaa inaanay suurtagal ahayn in la gaaro meelo gaar ah.
4. Baaxadda cududda iyo dabacsanaanta:
Gacan gaaban oo gaaban ayaa mararka qaarkood bixin karta dabacsanaan wanaagsan sababtoo ah waxaa yar faragelinta u dhexeysa kala-goysyada.
Dhererka cududda dheer waxay keeni kartaa faragelin wadajir ah oo u dhexeeya kala-goysyada, xaddidaya dabacsanaanta gudaha goobta shaqada.
Tusaale
Robot-yada cududda ka yar: Haddii si habboon loo qaabeeyey, waxay ku gaadhi karaan dabacsanaan sare iyo saxnaanta meel yar oo hawleed.
Robots leh cudud ka weyn: waxay ka shaqayn karaan meel hawleed oo weyn, laakiin waxa laga yaabaa inay u baahdaan isku-habayn isku dhafan oo kakan si looga fogaado faragelinta.
gunaanad
Baaxadda cududda ee robot-ku waa arrin muhiim u ah go'aaminta kala duwanaanshaha goobta shaqada, laakiin qaabka gaarka ah iyo cabbirka goobta hawlgalka ayaa sidoo kale saameeya arrimo kale sida dhaqdhaqaaqa wadajirka ah, heerarka xorriyadda, iwm. Marka naqshadeynta iyo xulashada robots, waa lagama maarmaan in si buuxda loo tixgeliyo xiriirka ka dhexeeya dhererka cududda iyo goobta shaqada si loo buuxiyo shuruudaha codsiga gaarka ah.
Waqtiga boostada: Oct-12-2024
