1. Mabaadi'da aasaasiga ah iyo qaab-dhismeedka robot afar geesood ah:
1. Marka la eego mabda'a: Robot afar dhidib ah wuxuu ka kooban yahay afar qaybood oo isku xiran, mid kastaa wuxuu sameyn karaa dhaqdhaqaaq saddex-cabbir ah. Naqshadani waxay siinaysaa dhaqdhaqaaq sare iyo la qabsi, taasoo u oggolaanaysa inay si dabacsanaan leh u qabato hawlo kala duwan oo meelo cidhiidhi ah. Habka shaqadu wuxuu ku lug leeyahay kombuyuutarka kontoroolka ugu weyn ee helaya tilmaamaha shaqada, falanqaynta iyo tarjumida tilmaamaha si loo go'aamiyo cabbirrada dhaqdhaqaaqa, samaynta kinematic, firfircoon, iyo hawlgallada isdhexgalka, iyo helitaanka qiyaasaha dhaqdhaqaaqa isku dhafan ee wadajir kasta. Xakamayntan ayaa loo soo saaray heerka xakamaynta servo, iyaga oo kaxeynaya kala-goysyada si ay u soo saaraan dhaqdhaqaaq isku dubaridan. Dareemayaashu waxay dib u soo celiyaan calaamadaha soo-saarka dhaqdhaqaaqa wadajirka ah heerka kantaroolka servo si ay u sameeyaan kontorool xiran oo maxalli ah, iyaga oo gaarey dhaqdhaqaaq sax ah.
2. Xagga qaab-dhismeedka, badanaa waxa ay ka kooban tahay saldhig, cudud, cudud, iyo xajin. Qeybta xajinta waxaa lagu qalabeyn karaa qalab kala duwan iyadoo loo eegayo baahiyo kala duwan.
2. Isbarbardhigga u dhexeeya afar robots dhidib ah iyo lix robots dhidib ah:
1. Degrees of Freedom: Quadcopter wuxuu leeyahay afar darajo oo xoriyad ah. Labada qaybood ee hore waxay si xor ah ugu wareegi karaan bidix iyo midig diyaarad toosan, halka usha birta ah ee wadajirka saddexaad ay kor iyo hoos ugu dhaqaaqi karto diyaarad toosan ama waxay ku wareegtaa dhidibo toosan, laakiin ma leexin karto; Robot lix dhidib ah waxa uu leeyahay lix darajo oo xoriyad ah, laba kala goysyo ayaa ka badan robot afar dhidib ah, waxana uu leeyahay awood la mid ah gacmaha iyo curcurada bini'aadamka. Waxay ka soo qaadi kartaa qaybaha u jeedda jihada kasta ee diyaarad toosan waxayna ku dhejin kartaa baakad baakad ah xaglo gaar ah.
2. Muuqaallada Codsiga: Afar geesoodka robots ayaa ku habboon hawlaha sida maaraynta, alxanka, bixinta, rarista iyo dejinta kuwaas oo u baahan dabacsanaan yar laakiin leh shuruudo gaar ah oo loogu talagalay xawaaraha iyo saxnaanta; Lix robot-ka dhidibka ah ayaa awood u leh inay qabtaan hawlgallo kakan oo sax ah, waxaana si weyn loogu isticmaalaa xaaladaha sida isu-ururinta adag iyo farsamaynta saxda ah.
3. Aagagga codsiga ee quadcopters 5:
1. Wax-soo-saarka warshadaha: awood u leh in lagu beddelo shaqada gacanta si loo dhamaystiro hawlo culus, khatar ah, ama hawlo sax ah, sida maaraynta, xabagta, iyo alxanka warshadaha qaybaha baabuurta iyo mootooyinka; Isku-xidhka, tijaabinta, alxanka, iwm. ee warshadaha alaabta elektarooniga ah.
2. Goobta caafimaadka: Waxaa loo isticmaalaa qalliinka ugu yar ee qallafsan, saxnaanta sare iyo xasilloonida ayaa ka dhigaysa hawlgallada qalliinka kuwo sax ah oo badbaado leh, yaraynta wakhtiga soo kabashada bukaanka.
3. Saadka iyo bakhaarka: Alaabooyinka si toos ah looga wareejiyo meel loo wareejiyo meel kale, taas oo hagaajinaysa tayada kaydinta iyo saadka.
4. Beeraha: Waxa lagu dabaqi karaa beeraha dhirta iyo dhirta lagu koriyo si loo dhamaystiro hawlaha ay ka midka yihiin gurashada midhaha, jarista, iyo buufinta, kor u qaadista tayada wax soo saarka beeraha.
4. Barnaamijyada iyo Xakamaynta Afarta dhidib ee Robots:
1. Programming: Waa lagama maarmaan in la barto luuqadda barnaamijyada iyo software-ka ee robots-ka, qorista barnaamijyada si waafaqsan shuruudaha hawleed ee gaarka ah, iyo in la gaaro xakamaynta dhaqdhaqaaqa iyo hawlgalka robots. Iyada oo loo marayo software-kan, robots-yada waxaa lagu shaqeyn karaa khadka, oo ay ku jiraan xiriirka kontaroolayaasha, awoodda servo, dib u noqoshada asalka, dhaqdhaqaaqa inch, raadinta dhibcaha, iyo kormeerka hawlaha.
2. Habka xakamaynta: Waxaa lagu xakameyn karaa iyada oo loo marayo PLC iyo kontaroolayaasha kale, ama gacanta lagu xakameyn karo iyada oo loo marayo qalin-waxbarasho. Markaad la xiriirto PLC, waxaa lagama maarmaan ah in la barto borotokoolka isgaarsiinta ee ku habboon iyo hababka qaabeynta si loo hubiyo xiriirka caadiga ah ee u dhexeeya robotka iyo PLC.
5. Isha gacanta ee quadcopter:
1. Ujeeddo: Codsiyada robots ee wax ku oolka ah, ka dib marka la qalabeeyo robots leh dareemayaasha muuqaalka, waxaa lagama maarmaan ah in loo beddelo isku-duwayaasha nidaamka isku-duwidda muuqaalka nidaamka isku-dubbaridka robot-ka. Qalabaynta indhaha ee gacanta waa in la helo jaantuska isbeddelka ee nidaamka isku-duwidda muuqaalka ilaa nidaamka isku-duwidda robot-ka.
2. Habka: Robot afar dhidib ah, maadaama meelaha ay kamaradu qabatay oo ay ku shaqeyso gacanta robotku ay yihiin labada diyaaradood, hawsha hagaajinta indhaha ee gacanta ayaa loo beddeli karaa xisaabinta isbeddelka affine ee labada diyaaradood. Caadi ahaan, "habka 9-dhibcaha" ayaa la adeegsadaa, kaas oo ku lug leh ururinta xogta in ka badan 3 qaybood (caadiyan 9 qaybood) ee dhibcaha u dhigma iyo isticmaalka habka ugu yar ee labajibbaaran si loo xalliyo matrixka isbeddelka.
6. Dayactirka iyo dayactirka quadcopters:
1. Dayactirka maalinlaha ah: oo ay ku jiraan kormeerka joogtada ah ee muuqaalka robotka, isku xirka wadajir kasta, heerka shaqada ee dareemayaasha, iwm, si loo hubiyo hawlgalka caadiga ah ee robotka. Isla mar ahaantaana, waa lagama maarmaan in la ilaaliyo jawiga shaqada ee robot-ka nadiif ah oo qallalan, lagana fogaado saameynta boodhka, wasakhda saliidda, iwm.
2. Dayactirka joogtada ah: Marka loo eego isticmaalka robotka iyo talooyinka soo saaraha, si joogto ah u ilaali robotka, sida beddelka saliidda saliidda, filtarrada nadiifinta, hubinta nidaamyada korantada, iwm. Shaqada dayactirka waxay kordhin kartaa nolosha adeegga robots, hagaajinta shaqadooda. waxtarka iyo xasilloonida.
Ma jiraa farqi weyn oo qiimo leh oo u dhexeeya robot afar dhidib ah iyo robot lix dhidib ah?
1. Qiimaha qaybta muhiimka ah 4:
1. Wax yareeya: Wax yareeya waa qayb muhiim ah oo ka mid ah qiimaha robot-ka. Sababo la xiriira tirada badan ee kala-goysyada, robots lix dhidib ah waxay u baahan yihiin wax-dhimisyo badan, waxayna inta badan leeyihiin saxnaanta sare iyo shuruudaha awoodda culeyska, kuwaas oo u baahan kara tayadoodu sareeyso. Tusaale ahaan, yareeyayaasha RV ayaa laga yaabaa in loo isticmaalo meelaha muhiimka ah qaarkood, halka afar robotos oo dhidib ah ay leeyihiin shuruudo yar yar oo loogu talagalay yareeyayaasha. Qaar ka mid ah xaaladaha codsiga, qeexitaannada iyo tayada yareeyayaasha la isticmaalay ayaa laga yaabaa in ay ka hooseeyaan kuwa lix robots dhidibeedka ah, sidaa darteed qiimaha wax dhimaya ee lix robots dhidibeedka ayaa noqon doona mid sare.
2. Matoorada Servo: Xakamaynta dhaqdhaqaaqa lix robots axis waa mid aad u adag, waxay u baahan tahay matoorro badan oo servo ah si ay si sax ah u xakameeyaan dhaqdhaqaaqa wadajir kasta, iyo shuruudaha waxqabadka sare ee matoorada servo si loo gaaro jawaab celin degdeg ah oo sax ah, taas oo kordhinaysa qiimaha servo. matoorada loogu talagalay robots lix dhidib ah. Afar robots dhidib ah ayaa leh kala-goysyo yar, oo u baahan in yar oo matoorada servo ah iyo shuruudaha waxqabadka oo hooseeya, taas oo keentay kharash yar.
2. Qiimaha nidaamka xakamaynta: Nidaamka xakamaynta ee robot-ka lix geesoodka ah wuxuu u baahan yahay inuu xakameeyo macluumaadka dhaqdhaqaaqa wadajirka ah iyo qorsheynta dhaqdhaqaaqa adag ee dhaqdhaqaaqa, taas oo keeneysa kakanaanta sare ee algorithms-ka iyo software-ka, iyo sidoo kale horumarinta sare iyo kharashyada cilladaha. Taas bedelkeeda, xakamaynta dhaqdhaqaaqa robot afar dhidib ah waa mid fudud, iyo kharashka nidaamka xakamaynta waa mid hooseeya.
3. R&D iyo kharashyada naqshadeynta: Dhibaatada naqshadeynta ee lix robots dhidib ah ayaa ka weyn, waxay u baahan tahay tignoolajiyada injineernimada iyo maalgashiga R&D si loo hubiyo waxqabadkooda iyo isku halaynta. Tusaale ahaan, naqshadaynta qaab-dhismeedka wadajirka ah, kinematics, iyo falanqaynta dhaqdhaqaaqa ee lix robots dhidib ah waxay u baahan yihiin cilmi-baaris qoto dheer iyo tayayn, halka qaab-dhismeedka afar geesoodka ah uu yahay mid sahlan oo cilmi-baarista iyo naqshadeynta naqshadeynta waa mid aad u hooseeya.
4. Kharashka wax-soo-saarka iyo isu-ururinta: Robot-yada lix geesoodka ahi waxay leeyihiin tiro badan oo ka kooban qaybo, iyo hab-socodka wax-soo-saarka iyo isu-ururinta waa kuwo aad u adag, una baahan saxnaanta sare iyo shuruudaha hab-socodka, taas oo keenaysa korodhka kharashka wax-soo-saarkooda iyo isku-ururinta. Qaab dhismeedka robot dhidibeedka afar geesoodka ah waa mid fudud, habka wax soo saarka iyo isu imaatinka waa mid sahlan, qarashkuna sidoo kale waa mid aad u hooseeya.
Si kastaba ha ahaatee, kala duwanaanshaha qiimaha gaarka ah waxaa sidoo kale saameyn ku yeelan doona arrimo ay ka mid yihiin summada, cabbirrada waxqabadka, iyo qaabeynta shaqeynta. Qaar ka mid ah xaaladaha codsiga dhamaadka-hoose, farqiga qiimaha ee u dhexeeya afar robots dhidib ah iyo lix robots dhidib ah ayaa laga yaabaa inay yara yara; Goobta codsiga-dhamaadka sare, qiimaha robot lix dhidib ah ayaa laga yaabaa inuu aad uga badan yahay ka robot afar dhidib ah.
Waqtiga boostada: Nov-08-2024
