Codsiga eerobots warshadahawax soo saarka casriga ah ayaa si isa soo taraysa u sii fidaysa. Ma hagaajin karaan oo kaliya waxtarka wax-soo-saarka, waxay yareeyaan kharashka shaqada, laakiin sidoo kale waxay hubin karaan tayada badeecada iyo xasilloonida. Si kastaba ha ahaatee, si si buuxda looga faa'iidaysto doorka robots warshadaha, waxaa lagama maarmaan ah in la barto xirfadaha la taaban karo iyo codsiga qaarkood. Maqaalkani waxa uu soo koobi doonaa xirfadaha wax ku oolka ah ee hawlgalka iyo adeegsiga aaladaha warshadaha, kuwaas oo loo qaybin karo qodobada muhiimka ah ee soo socda:
1. Diyaarinta hordhaca ah iyo hawlgal badbaado leh:
Fahmo buug-gacmeedka hawlgalka robot-ka, baro dhismaha robot-ka, habaynta cabbirka, iyo xaddidnaanta shaqada.
Samee tababbarka badbaadada lagama maarmaanka ah, xidho qalabka ilaalinta shakhsi ahaaneed, u hoggaansan nidaamka hawlgalka badbaadada, oo hubi in nidaamka robotku u shaqeeyo qaab nabdoon.
Samee deyrar badbaado iyo badhamada joogsiga degdega ah si aad uga hortagto shilalka.
2. Barmaamij-samaynta Robot-ka iyo cillad-bixinta:
Isticmaal barnaamijka software-ka ee robot-ka (sida ABB's RobotStudio, FANUC's Robot Guide, iwm.) barnaamijyada qad la'aanta si aad u ekaysiiso hababka dhaqdhaqaaqa robot-ka iyo hababka hawsha.
Baro oo baro luqadaha barnaamijyada barnaamijka robot-ka sida RAPID, Karel, iwm. ee barnaamijyada internetka iyo cilladaha.
Habbee nidaamka isku xidhka aaladda robot-ka (TCP) si loo hubiyo saxnaanta dhaqdhaqaaqa robot-ka.
3. Qorshaynta jihaynta iyo xakamaynta dhaqdhaqaaqa:
Iyada oo ku saleysan qaabka workpiece iyo shuruudahaalxanka, isu-ururinta iyo hababka kale, qorshee hab macquul ah oo mooshin si aad uga fogaato faragelin iyo isku dhac.
Deji dardargelinta iyo dardargelinta ku habboon, xawaaraha, iyo cabbirrada dardargelinta si loo hubiyo dhaqdhaqaaq hufan oo hufan.
4. Isku-dhafka dareemayaasha iyo hababka muuqaalka:
Baro sida loo mideeyo oo loo isticmaalo dareemayaasha (sida xooga dareemayaasha, dareemayaasha korantada, iwm.) si loo gaaro aragtida robot ee deegaanka dibadda.
Isticmaalka hababka muuqaalka ee hagida meelaynta, aqoonsiga qayb, iyo xakamaynta tayada si loo hagaajiyo saxnaanta wax soo saarka.
5. Hagaajinta habka iyo hagaajinta cabbirka:
Isku hagaaji alxanka hadda, korantada, xawaaraha iyo cabbirrada kale iyadoo loo eegayo hababka alxanka ee kala duwan (sida MIG, TIG, alxanka laysarka, iwm.).
Hawlaha ay ka midka yihiin maaraynta iyo isu-ururinta, hagaaji naqshadaynta qalabka, xoogga xajinta, iyo sii deynta wakhtiga si loo hubiyo xasilloonida habka.
6. Cilad-baadhista iyo dayactirka:
Baro oo ku celceli hababka cilad-raadinta ee caadiga ah, sida saxmada wadajirka ah, cilladaha isgaadhsiinta, cilladda dareemayaasha, iwm.
Si joogto ah u ilaali robotka, oo ay ku jiraan saliidaynta, nadiifinta, iyo kormeerida dhammaan kala-goysyada, fiilooyinka, iyo dareemayaasha robotka.
Marka loo eego talooyinka soo-saaraha, ku samee dayactirka ka-hortagga wakhtiga, oo ay ku jiraan beddelidda qaybaha nugul, kormeerka isku xirka korantada, iwm.
7. Isdhexgalka nidaamka iyo shaqada iskaashiga:
Isku-dubarid robots iyo qalabyada kale ee iswada (sida xadadka gudbinta, PLC-yada, AGVs, iwm.) si loo gaadho otomaatignimada khadka wax soo saarka.
Codsiga robots-ka-wada-shaqeynta, hubi badbaadada iskaashiga bini-aadmiga iyo mashiinka oo baro oo adeegso hawlaha badbaadada gaarka ah ee robots-ka-wada-shaqeynta.
8. Barashada joogtada ah iyo hal-abuurka tignoolajiyada:
Iyadoo horumarka joogtada ah eefarsamada robot-ka warshadaha, waxaan sii wadi doonaa inaan daba galno tignoolajiyada cusub iyo codsiyada, sida aaladaha daruuraha ee robot-ka iyo adeegsiga tignoolajiyada AI ee aaladaha.
Marka la soo koobo, xirfadaha hawlgalka iyo codsiga ee robots warshadaha ma daboolayaan oo kaliya xirfadaha aasaasiga ah sida hawlgalinta, barnaamijka, iyo deminta robotka laftiisa, laakiin sidoo kale awoodaha codsi ee horumarsan sida isdhexgalka nidaamka, habka wanaajinta, iyo ka hortagga badbaadada dhammaan wax soo saarka tooska ah. line. Kaliya iyada oo loo marayo ku-dhaqanka joogtada ah iyo barashada ayaa si buuxda looga faa'iidaysan karaa waxtarka robots-yada warshadaha, waxtarka wax-soo-saarka iyo tayada badeecada waa la horumarin karaa.
Waqtiga boostada: Abriil-08-2024
