1. Nidaamka hawlgalka badbaadada eealxanka alxanka
Xeerarka hawlgalka badbaadada ee alxanka alxanka robots waxay tixraacaan taxane ah tillaabooyin gaar ah iyo taxadar la dejiyay si loo hubiyo badbaadada shakhsiga ah ee hawlwadeenada, hawlgalka caadiga ah ee qalabka, iyo habsami u socodka habka wax soo saarka marka loo isticmaalo alxanka Robots hawlaha.
Xeerarka hawlgalka badbaadada ee alxanka robots inta badan waxaa ka mid ah dhinacyada soo socda:
1. Kahor inta uusan robotku bilaabin shaqada, waa in la baaro si loo hubiyo in aysan jirin wax dhaawac ah ama daadsan saxaaradda fiilada iyo fiilooyinka; Ma si adag ayaa loo mamnuucay in la dhigo qashinka, qalabka, iwm. jirka robotka, usheeda dhexe, rugta nadiifinta qoryaha, qaboojiyaha biyaha, iwm; Ma si adag ayaa loo mamnuucay in walxaha ay ku jiraan dareeraha (sida dhalooyinka biyaha) la dhigo golaha kontoroolka; Ma jiraan wax daadanaya hawo, biyo, ama koronto; Miyaanay jirin wax dhaawac ah oo soo gaadhay dunta alxanka oo ma jiraan wax aan caadi ahayn oo ku jira robotka.
2. Robotku waxa kaliya oo uu shaqayn karaa digniin la'aan ka dib marka la shido. Isticmaalka ka dib, sanduuqa waxbarida waa in la dhigaa meel loo qoondeeyay, oo ka fog aagagga heerkulka sare, oo aan la gelin goobta shaqada robot si looga hortago shilalka.
Hawlgalka ka hor, hubi in danabka, cadaadiska hawada, iyo nalalka tilmaame si caadi ah loo soo bandhigay, in caaryada ay sax tahay iyo in qalabka shaqada si sax ah loo rakibay. Hubi inaad xidhato dharka shaqada, galoofyada, kabaha, iyo muraayadaha ilaalinta inta lagu jiro shaqada. Hawlwadeenku waa inuu si taxadar leh u shaqeeyaa si uu uga hortago shilalka isku dhaca.
4. Haddii wax aan caadi ahayn ama cillado la helo inta lagu jiro hawlgalka, waa in si degdeg ah qalabka loo xiraa, goobta waa in la ilaaliyaa, ka dibna loo sheego dayactirka. Geli kaliya goobta hawlgalka robotka si aad u hagaajiso ama u dayactirto ka dib marka la xiro.
5. Kadib alxanka qaybta la dhammeeyey, hubi haddii ay jiraan wax firidhooyin ah oo aan nadiif ahayn ama dillaacay gudaha sanbadhka, iyo haddii siligga alxanku qalloocan yahay. Nadiifi haddii loo baahdo. Iska ilaali duritaanka shidaalka ee goobta nadiifinta qoriga iyada oo aan la daboolin oo dhalada saliidda ay ka buuxsanto saliid.
6. Hawlwadeenada Robot-yada waa in la tababaraa oo la shahaado si ay u shaqeeyaan. Marka la soo galayo goobta tababarka, waa in la raaco tilmaamaha macalinka, u labisto si ammaan ah, si taxadar leh u dhegeysto, si taxadar leh u fiirsado, si adag u mamnuuc ciyaarta iyo ciyaarta, iyo in goobta nadiifiyo oo nadiif ah.
7. Si taxadar leh oo taxadar leh u shaqee si aad uga hortagto shilalka isku dhaca. Xirfadlayaasha aan xirfadda lahayn ayaa si adag looga mamnuucay inay soo galaan goobta shaqada ee robot-ka.
8. Kadib markaad shaqada dhameysato, dami aaladda wareegga hawada, jar korontada qalabka, oo hubi in qalabku istaagay ka hor inta aan la nadiifin iyo dayactirka.
Intaa waxaa dheer, waxaa jira xeerar badbaado oo u baahan in la raaco, sida hawl-wadeenadu waa in ay qaataan tababar xirfadeed oo ay yaqaanaan aqoonta badbaadada qalabka ee aasaasiga ah; Markaad furto furaha hawo-mareenka, hubi in cadaadiska hawadu uu ku jiro xadka la cayimay; Ka mamnuuc shaqaalaha aan xidhiidhka lahayn inay soo galaan goobta shaqada ee robotka; Marka qalabku si toos ah u shaqeeyo, waa mamnuuc in loo dhawaado dhaqdhaqaaqa robot-ka, iwm.
Macluumaadka kor ku xusan waa tixraac kaliya. Hababka hawlgallada badbaadada gaarka ah way kala duwanaan karaan iyadoo ku xidhan nooca robotka, deegaanka isticmaalka, iyo arrimo kale. Sidaa darteed, hawlgalka dhabta ah, thebuug-gacmeedka isticmaale ee robotkawaana in la tixraacaa nidaamyada hawlgalka ee badbaadada, waana in si adag loo raaco xeerarka khuseeya.
2,Sida loo ilaaliyo robots
Dayactirka robots-yada ayaa muhiim u ah xaqiijinta hawlgalkooda muddada dheer xasilloon. Noocyada kala duwan ee robot-yada (sida robots-warshadaha, aaladaha adeegga, robots-ka guryaha, iwm.) waxay u baahan karaan xeelado dayactir oo kala duwan, laakiin kuwan soo socda ayaa ah qaar ka mid ah talooyinka dayactirka robot-ka:
1. Akhrinta buug-gacmeedka: Kahor intaadan samaynin wax dayactir ah, hubi inaad si taxadar leh u akhrido buug-gacmeedka isticmaalaha robot-ka iyo hagaha dayactirka si aad u fahamto talooyinka gaarka ah ee soo saaraha iyo shuruudaha.
2. Kormeer joogto ah: Samee kormeer joogto ah iyadoo loo eegayo wareegga lagu taliyey soo-saaraha, oo ay ku jiraan qaybaha farsamada, nidaamyada korantada, software, iwm.
3. Nadiifinta: Robot-ka nadiifi kana fogow isku-ururinta boodhka, wasakhda iyo wasakhda, kuwaas oo saamayn kara waxqabadka iyo cimriga Robot-ka. Si tartiib ah u tirtir qolofka sare iyo qaybaha muuqda maro nadiif ah ama wakiilka nadiifinta habboon.
4. Saliid: Saliid qaybaha dhaqaaqa haddii loo baahdo si loo yareeyo xidhashada iyo ilaalinta dhaqdhaqaaqa siman. Isticmaal saliidaha lagu taliyey ee soo saaraha.
5. Dayactirka batteriga: Haddii uu robotku isticmaalo baytariyada, hubi in si sax ah loo dallacay iyo soo daynta si looga fogaado in xad-dhaaf ah ama la dajiyo, taas oo laga yaabo inay dhaawacdo baytariyada.
6. Cusboonaysiinta Software-ka: Si joogto ah u hubi oo ku rakib updates software-ka si aad u hubiso in Robotku uu wado nidaamkii ugu dambeeyay ee hawlgalka iyo patches ammaanka.
7. Beddelka qaybaha: Beddel qaybaha duugoobay ama dhaawacan wakhtiga ku habboon si aad uga fogaato inay keenaan dhibaatooyin waaweyn.
8. Xakamaynta deegaanka: Hubi in heerkulka, qoyaanka, iyo heerka boodhka ee deegaanka uu robotku ka shaqeeyo ay ku jiraan xadka la ogolyahay.
9. Dayactirka xirfadlayaasha: Nidaamyada robot-ka adag, kormeerka joogtada ah iyo dayactirka ayaa laga yaabaa inay u baahdaan farsamoyaqaannada xirfadlayaasha ah.
10. Ka fogow xadgudubka: Hubi in robots-yada aan si xad dhaaf ah loo isticmaalin ama aan loo isticmaalin ujeeddooyin aan naqshadayn, taas oo keeni karta daal iyo dillaac.
11. Hawl-wadeenada tababarka: Hubi in dhammaan hawl-wadeenadu ay heleen tababar ku habboon oo ku saabsan sida saxda ah ee loo isticmaalo loona ilaaliyo robot-yada.
12. Diiwaangeli heerka dayactirka: Samee diiwaanka dayactirka si aad u diiwaangeliso taariikhda, waxa ku jira, iyo arrimaha la helo inta lagu jiro dayactir kasta.
13. Hababka deg-degga ah: Horumarinta oo baro hababka qalliinka ee xaaladaha degdegga ah, si looga jawaabo degdegga ah haddii ay jiraan dhibaatooyin.
14. Kaydinta: Haddii robot-ka aan la isticmaalin muddo dheer, kaydinta ku habboon waa in la sameeyaa iyadoo la raacayo tilmaamaha soo saaraha si looga hortago burburka qaybaha.
Iyadoo la raacayo talooyinka dayactirka ee kor ku xusan, cimriga robotku waa la kordhin karaa, suurtogalnimada cilladaha waa la dhimi karaa, iyo waxqabadkeeda ugu fiican waa la ilaalin karaa. Xusuusnow, inta jeer iyo tillaabooyinka gaarka ah ee dayactirka waa in lagu hagaajiyaa iyadoo loo eegayo nooca iyo isticmaalka robotka.
Waqtiga boostada: Mar-22-2024
