Naqshadaynta qaab-dhismeedka robot-kawuxuu go'aamiyaa shaqeyntiisa, waxqabadkiisa, iyo baaxadda codsiga. Robot-yadu caadi ahaan waxa ay ka kooban yihiin qaybo badan, mid walbana waxa uu leeyahay shaqadiisa iyo doorkiisa gaarka ah. Kuwa soo socda waa qaab-dhismeedka robot-ka caadiga ah iyo shaqooyinka qayb kasta:
1. Jirka/Chassis
Qeexid: Qaabka ugu muhiimsan ee robot-ka loo isticmaalo in lagu taageero laguna xiro qaybaha kale.
Qalabka: Alwaaxyada xoogga badan, balaastikada, ama walxaha isku dhafan ayaa badanaa la isticmaalaa.
Shaqada:
• Taageer oo ilaali qaybaha gudaha.
Bixi aasaaska lagu rakibo qaybaha kale.
Hubi xasiloonida iyo adkeynta qaab dhismeedka guud.
2. Isku-dhafka/Jilayaasha
Qeexid: Qaybaha dhaqaaqa ee awood u siinaya in uu dhaqaaqo robot-ka.
Nooca:
Matoorada Korontada: waxaa loo isticmaalaa dhaqdhaqaaqa wareegtada.
Dhaqdhaqaaqayaasha Haydarooliga: waxaa loo isticmaalaa dhaq-dhaqaaqyada u baahan qulqulka sare.
Dhaqdhaqaaqayaasha pneumatic: waxaa loo isticmaalaa dhaqdhaqaaqyada u baahan jawaab celin degdeg ah.
Servo Motors: waxaa loo isticmaalaa meelaynta saxda ah.
Shaqada:
Aqoonso dhaqdhaqaaqa Robots
Xakamee xawaaraha, jihada, iyo xoogga dhaqdhaqaaqa.
3. Dareemayaasha
Qeexid: Qalab loo isticmaalo in lagu garto deegaanka dibadda ama xaaladdiisa.
Nooca:
Dareemayaasha booska: sida encoders, loo isticmaalo in lagu ogaado boosaska wadajirka ah.
Dareemayaasha Xoog/Torque: Waxaa loo isticmaalaa in lagu ogaado xoogagga xiriirka.
Dareemayaasha Muuqaal/Kaamerooyinka: Loo isticmaalo aqoonsiga sawirka iyo aragtida deegaanka.
Dareemayaasha fogaanta, sidadareemayaasha ultrasonic iyo LiDAR, waxaa loo isticmaalaa cabbiraadda fogaanta.
Dareemayaasha heerkulka: loo isticmaalo si loola socdo heerkulka deegaanka ama gudaha.
Dareemayaasha Taabashada: Waxaa loo isticmaalaa dareenka taabashada.
Cutubka Cabbirka Inertial (IMU): waxaa loo isticmaalaa in lagu ogaado dardargelinta iyo xawaraha xaglaha.
Shaqada:
Bixi xogta ku saabsan isdhexgalka ka dhexeeya robots iyo deegaanka dibadda.
Aqoonso awoodda garashada ee robots.
4. Nidaamka Xakamaynta
Qeexid: Nidaam hardware iyo software mas'uul ka ah helitaanka xogta dareemayaasha, habaynta macluumaadka, iyo soo saarista tilmaamaha hawl-wadeenada.
Qaybaha:
Unugga Habaynta Dhexe (CPU): Hagaajinta hawlaha xisaabinta.
Xusuusta: Waxay kaydisaa barnaamijyada iyo xogta.
Interfaces Input/Output: Isku xidh dareemayaasha iyo hawl-wadeenada.
Module Isgaadhsiinta: Hirgelinta xidhiidhka aaladaha kale.
Software-ka: oo ay ku jiraan nidaamyada hawlgalka, darawalada, algorithms kontoroolka, iwm.
Shaqada:
• Xakamee dhaqdhaqaaqa robot-ka.
Aqoonso go'aan-qaadashada caqliga leh ee robots.
Ku beddel xogta nidaamyada dibadda.
5. Nidaamka Korontada
Qeexid: Waa qalab tamar siiya robots-yada.
Nooca:
Battery: Inta badan waxaa loo isticmaalaa aaladaha la qaadi karo.
Korontada AC: Caadi ahaan waxaa loo isticmaalaa robots go'an.
Korontada DC: Waxay ku habboon tahay xaaladaha u baahan danab deggan.
Shaqada:
Awood sii robotka.
Maamul qoondaynta tamarta iyo kaydinta
6. Nidaamka Gudbinta
Qeexid: Waa nidaam awood ka wareejinaya qalabeeyayaasha una wareejiya qaybaha dhaqaaqa.
Nooca:
Gear Gudbinta: Waxaa loo isticmaalaa in lagu beddelo xawaaraha iyo qulqulka.
Gudbinta suunka: Waxa loo isticmaalaa gudbinta awooda masaafo dheer.
Gudbinta Silsiladda: Ku habboon xaaladaha u baahan isku halaynta sare.
Gudbinta Screw Lead: Waxaa loo isticmaalaa dhaqdhaqaaqa toosan.
Shaqada:
Ku wareeji awooda jileeyaha qaybaha dhaqaaqa.
Ogow beddelka xawaaraha iyo qulqulka.
7. Maareeye
Qeexid: Qaab dhismeed farsamo oo loo isticmaalo in lagu qabto hawlo gaar ah.
Qaybaha:
• Kala-goysyada: Gaadhi dhaqdhaqaaq xorriyadeed oo heerar badan ah.
Dhammaadka wax qabadka: waxaa loo isticmaalaa in lagu qabto hawlo gaar ah sida kuwa wax-qabta, koobabka nuugida, iwm.
Shaqada:
• Gaadhi qabashada shayga saxda ah iyo meelaynta.
• Dhamaystir hawlo hawleed adag.
8. Mobile Platform
Qeexid: Qaybta u sahlaysa robot-ku inuu si iskeed ah u socdo.
Nooca:
Shaag: Ku habboon sagxadaha fidsan.
Dabagal: Ku haboon dhulal adag.
Lugaha: Ku habboon dhulal kala duwan.
Shaqada:
Aqoonsiga dhaqdhaqaaqa iskeed u madaxbannaan ee robots.
La qabsiga jawiga shaqada ee kala duwan.
soo koobid
Naqshadaynta qaab dhismeedka robotswaa nidaam adag oo ku lug leh aqoonta iyo farsamada laga soo qaatay qaybo badan. Robot dhammaystiran waxa uu ka kooban yahay jidh, kala-goysyo, dareemayaal, nidaamka xakamaynta, nidaamka awoodda, habka gudbinta, cududda robotka, iyo madal mobaylka. Qayb kastaa waxay leedahay shaqadeeda gaarka ah iyo doorkeeda, taas oo si wada jir ah u go'aamisa waxqabadka iyo baaxadda codsiga robotka. Naqshad dhisme oo macquul ah ayaa awood u siin karta robots si ay u gaaraan waxtarka ugu badan ee xaaladaha codsiga gaarka ah.
Waqtiga boostada: Oct-18-2024
