Naqshadaynta qaab-dhismeedka robot-kawuxuu go'aamiyaa shaqeyntiisa, waxqabadkiisa, iyo baaxadda codsiga. Robot-yadu caadi ahaan waxay ka kooban yihiin qaybo badan, mid walbana waxa uu leeyahay shaqadiisa iyo doorkiisa gaarka ah. Kuwa soo socda waa qaab-dhismeedka robot-ka caadiga ah iyo shaqooyinka qayb kasta:
1. Jirka/Chassis
Qeexid: Qaabka ugu muhiimsan ee robot-ka loo isticmaalo in lagu taageero laguna xiro qaybaha kale.
Qalabka: Alwaaxyada xoogga badan, balaastikada, ama walxaha isku dhafan ayaa badanaa la isticmaalaa.
Shaqada:
• Taageer oo ilaali qaybaha gudaha.
Bixi aasaaska lagu rakibo qaybaha kale.
Hubi xasiloonida iyo adkeynta qaab dhismeedka guud.
2. Isku-dhafka/Jilayaasha
Qeexid: Qaybaha dhaqaaqa ee awood u siinaya in uu dhaqaaqo robot-ka.
Nooca:
Matoorada Korontada: waxaa loo isticmaalaa dhaqdhaqaaqa wareegtada.
Dhaqdhaqaaqayaasha Haydarooliga: waxaa loo isticmaalaa dhaq-dhaqaaqyada u baahan qulqulka sare.
Dhaqdhaqaaqayaasha pneumatic: waxaa loo isticmaalaa dhaqdhaqaaqyada u baahan jawaab celin degdeg ah.
Servo Motors: waxaa loo isticmaalaa meelaynta saxda ah.
Shaqada:
Aqoonso dhaqdhaqaaqa Robots
Xakamee xawaaraha, jihada, iyo xoogga dhaqdhaqaaqa.
3. Dareemayaasha
Qeexid: Qalab loo isticmaalo in lagu garto deegaanka dibadda ama xaaladdiisa.
Nooca:
Dareemayaasha booska: sida encoders, loo isticmaalo in lagu ogaado boosaska wadajirka ah.
Dareemayaasha Xoog/Torque: Waxaa loo isticmaalaa in lagu ogaado xoogagga xiriirka.
Dareemayaasha Muuqaal/Kaamerooyinka: Loo isticmaalo aqoonsiga sawirka iyo aragtida deegaanka.
Dareemayaasha fogaanta, sidadareemayaasha ultrasonic iyo LiDAR, waxaa loo isticmaalaa cabbirka fogaanta.
Dareemayaasha heerkulka: loo isticmaalo si loola socdo heerkulka deegaanka ama gudaha.
Dareemayaasha Taabashada: Waxaa loo isticmaalaa dareenka taabashada.
Cutubka Cabbirka Inertial (IMU): waxaa loo isticmaalaa in lagu ogaado dardargelinta iyo xawaraha xaglaha.
Shaqada:
Bixi xogta ku saabsan isdhexgalka ka dhexeeya robots iyo deegaanka dibadda.
Aqoonso awoodda garashada ee robots.
4. Nidaamka Xakamaynta
Qeexid: Nidaam hardware iyo software mas'uul ka ah helitaanka xogta dareemayaasha, habaynta macluumaadka, iyo soo saarista tilmaamaha hawl-wadeenada.
Qaybaha:
Unugga Habaynta Dhexe (CPU): Hagaajinta hawlaha xisaabinta.
Xusuusta: Waxay kaydisaa barnaamijyada iyo xogta.
Interfaces Input/Output: Isku xidh dareemayaasha iyo hawl-wadeenada.
Module Isgaarsiinta: Hirgelinta isgaarsiinta aaladaha kale.
Software-ka: oo ay ku jiraan nidaamyada hawlgalka, darawalada, algorithms kontoroolka, iwm.
Shaqada:
• Xakamee dhaqdhaqaaqa robot-ka.
Aqoonso go'aan-qaadashada caqliga leh ee robots.
Ku beddel xogta nidaamyada dibadda.
5. Nidaamka Korontada
Qeexid: Waa qalab tamarta siiya robots.
Nooca:
Battery: Inta badan waxaa loo isticmaalaa aaladaha la qaadi karo.
Korontada AC: Caadi ahaan waxaa loo isticmaalaa robots go'an.
Korontada DC: Ku habboon xaaladaha u baahan danab deggan.
Shaqada:
Awood sii robotka.
Maamul qoondaynta tamarta iyo kaydinta
6. Nidaamka Gudbinta
Qeexid: Waa nidaam awood ka wareejinaya qalabeeyayaasha una gudbiya qaybaha dhaqaaqa.
Nooca:
Gear Gudbinta: Waxaa loo isticmaalaa in lagu beddelo xawaaraha iyo qulqulka.
Gudbinta suunka: Waxa loo isticmaalaa gudbinta awooda masaafo dheer.
Gudbinta Silsiladda: Ku habboon xaaladaha u baahan isku halaynta sare.
Gudbinta Screw Lead: Waxaa loo isticmaalaa dhaqdhaqaaqa toosan.
Shaqada:
Ku wareeji awooda jileeyaha qaybaha dhaqaaqa.
Ogow beddelka xawaaraha iyo qulqulka.
7. Maareeye
Qeexid: Qaab dhismeed farsamo oo loo isticmaalo in lagu qabto hawlo gaar ah.
Qaybaha:
• Kala-goysyada: Gaadhi dhaqdhaqaaq xorriyadeed oo heerar badan ah.
Dhammaadka wax qabadka: waxaa loo isticmaalaa in lagu qabto hawlo gaar ah sida kuwa wax-qabta, koobabka nuugida, iwm.
Shaqada:
• Gaadhi qabashada shayga saxda ah iyo meelaynta.
• Dhamaystir hawlo hawleed adag.
8. Mobile Platform
Qeexid: Qaybta u sahlaysa robot-ku inuu si iskeed ah u socdo.
Nooca:
Shaag: Ku habboon sagxadaha fidsan.
Dabagal: Ku haboon dhulal adag.
Lugaha: Ku habboon dhulal kala duwan.
Shaqada:
Aqoonsiga dhaqdhaqaaqa iskeed u madaxbannaan ee robots.
La qabsiga jawiga shaqada ee kala duwan.
soo koobid
Naqshadaynta qaab-dhismeedka robotswaa nidaam adag oo ku lug leh aqoonta iyo farsamada laga soo qaatay qaybo badan. Robot dhammaystiran ayaa caadi ahaan ka kooban jidh, kala-goysyo, dareemayaal, nidaamka xakamaynta, nidaamka awoodda, habka gudbinta, cududda robotka, iyo madal mobaylka. Qayb kastaa waxay leedahay shaqadeeda gaarka ah iyo doorkeeda, taas oo si wada jir ah u go'aamisa waxqabadka iyo baaxadda codsiga robotka. Naqshadaynta qaabdhismeedka macquulka ah ayaa awood u siin kara robots si ay u gaaraan waxtarka ugu badan ee xaaladaha codsiga gaarka ah.
Waqtiga boostada: Oct-18-2024
