Darawalka Servo,sidoo kale loo yaqaan "servo controller" ama "servo amplifier", waa nooc ka mid ah kontaroolayaasha loo isticmaalo in lagu xakameeyo matoorada servo.Shaqadeedu waxay la mid tahay tan beddelaha soo noqnoqda ee ku shaqeeya matoorada AC caadiga ah, waana qayb ka mid ah nidaamka servo.Guud ahaan, matoorada servo waxaa lagu xakameynayaa seddex qaab: booska, xawaaraha, iyo qulqulka si loo gaaro meelaynta saxda ah ee nidaamka gudbinta.
1. Soocidda matoorada servo
Waxaa loo qaybiyaa laba qaybood: DC iyo AC servo motors, AC servo matoorada waxa loo sii kala qaybiyaa matoorada servo asynchronous iyo matoorada servo synchronous.Hadda, nidaamyada AC ayaa si tartiib tartiib ah u beddelaya nidaamyada DC.Marka la barbar dhigo nidaamyada DC, matoorada AC servo waxay leeyihiin faa'iidooyin sida isku halaynta sare, kulaylka wanaagsan ee daadinta, daqiiqad yar oo firfircooni ah, iyo awoodda ay ku shaqeeyaan xaaladaha tamarta sare.Buraashka la'aanta iyo qalabka isteerinka awgeed, nidaamka server-ka gaarka ah ee AC wuxuu sidoo kale noqday nidaamka servo-la'aanta.Matoorada lagu dhex isticmaalo waa matoorada asynchronous qafis aan burush lahayn iyo matoorrada synchronous magnet joogto ah.
1. Matoorada servo DC waxay u qaybsan yihiin matoorada burushka iyo burushka la'aanta
① Matoorada burush la'aanta ah waxay leeyihiin qiimo jaban, qaab dhismeedka fudud, qulqulka bilawga weyn, kala duwanaanta nidaaminta xawaaraha ballaaran, xakameyn fudud, waxayna u baahan yihiin dayactir.Si kastaba ha ahaatee, way fududahay in la ilaaliyo (beddelka burushka kaarboonka), waxay dhaliyaan faragelinta korantada, waxayna leeyihiin shuruudo loogu talagalay jawiga hawlgalka.Caadi ahaan waxaa loo adeegsadaa codsiyada xasaasiga ah ee warshadaha caadiga ah iyo kuwa madaniga ah;
② Matoorada buraash la'aanta ah waxay leeyihiin cabbir yar, miisaan fudud, wax soo saar weyn, jawaab celin degdeg ah, xawaare sare, firfircooni yar, wareeg xasiloon iyo wareeg siman, kontorool adag, sirdoon, hababka isku xirka elektaroonigga ah ee dabacsan, waxay noqon kartaa mawjad laba jibaaran ama hirarka sinaha, dayactirka bilaashka ah. wax ku ool ah iyo tamar-badbaadin, shucaaca elektromagnetic-ka hooseeya, heerkulka hoose ee kor u kaca, nolosha adeeg dheer, waxayna ku habboon yihiin deegaanno kala duwan.
2. Astaamaha noocyada kala duwan ee matoorada servo
1. Faa'iidooyinka iyo khasaaraha ee matoorada servo DC
Faa'iidooyinka: Xawaaraha saxda ah ee xakamaynta, sifooyinka xawaaraha qulqulka xooggan, mabda'a xakamaynta fudud, isticmaalka habboon, iyo qiimaha la awoodi karo.
Khasaaro: Isku-socodka cadayga, xaddidaadda xawaaraha, iska caabbinta dheeraadka ah, abuurista walxaha xirashada (kuma habboona meelaha aan boodhka lahayn iyo kuwa qarxa)
2. Faa'iidada iyo khasaarahaMatoorada servo AC
Faa'iidooyinka: Tilmaamaha xakamaynta xawaaraha wanaagsan, xakamaynta siman ayaa lagu gaari karaa dhammaan xawaaraha xawaaraha oo dhan, ku dhawaad ma jiro oscillation, waxtarka sare ee ka sarreeya 90%, jiilka kulaylka hooseeya, kontoroolka xawaaraha sare, kontoroolka saxda ah ee saxda ah (waxay kuxirantahay saxnaanta encoder), waxay gaari kartaa ruxruxo joogto ah gudaha aagga shaqada ee la qiimeeyay, firfircooni hooseysa, buuq yar, ma xirto burush, dayactir la'aan (ku habboon bay'adaha aan boodhka lahayn iyo kuwa qarxa).
Khasaaraha: Kontroolka waa adag yahay, iyo cabbirrada darawalku waxay u baahan yihiin in la hagaajiyo goobta si loo go'aamiyo cabbirrada PID, oo u baahan fiilo badan.
Waqtigan xaadirka ah, darawallada caadiga ah ee servo drives waxay adeegsadaan soo-saareyaasha calaamadaha dhijitaalka ah (DSP) oo ah xudunta kantaroolka, kaasoo gaari kara algorithms kantaroolka adag, digitization, isku xirka, iyo sirdoonka.Aaladaha korontadu guud ahaan waxay u adeegsadaan wareegyada wadista loogu talagalay oo leh modules awood caqli leh (IPM) oo xudunta u ah.IPM waxay isku xirtaa wareegyada wadista gudaha iyo sidoo kale waxay leedahay ogaanshaha qaladka iyo wareegyada ilaalinta ee kor u kaca, qulqulka, kulaylka, hoos u dhaca, iwm. Wareegyada bilawga jilicsan ayaa sidoo kale lagu daraa wareegga ugu muhiimsan si loo yareeyo saameynta habka bilawga ah ee darawalka.Cutubka wadista korantadu waxa uu marka hore dib u saxayaa gelinta saddexda weji ama awoodda dhexe iyada oo loo marayo wareegga saddex-waji buuxa ee buundada si loo helo awoodda DC ee u dhiganta.Sixitaanka ka dib, saddexda weji ama awoodda dhexe waxaa loo isticmaalaa in lagu kaxeeyo saddexda weji ee magnet-ka joogtada ah ee AC servo motor iyada oo loo marayo saddex-waji ee sinaha PWM il beddelka tamarta beddelka soo noqnoqda.Geedi socodka oo dhan ee unugga korantada waxa si fudud loogu sifayn karaa habka AC-DC-AC.Wareegga topology-ga ugu weyn ee unugga toosiyaha (AC-DC) waa buundada saddex waji oo buuxda oo aan la xakameynin wareegga toosiyaha.
3,jaantuska xargaha nidaamka Servo
1. Xadhkaha darawalka
Wadaadka servo inta badan waxaa ka mid ah sahayda korantada wareegga, korantada korantada ugu weyn ee korantada, sahayda wax soo saarka servo, galinta kontoroolka CN1, interface encoder CN2, iyo CN3 ku xiran.Korontada wareegga koontaroolku waa sahay koronto AC ah oo hal-waji ah, awoodda wax gelinta waxay noqon kartaa hal-waji ama saddex-waji, laakiin waa inay noqotaa 220V.Taas macneheedu waxa weeye marka gelinta saddex-waji ah la isticmaalo, waa in sahayda korantada ee saddexda weji ah lagu xidhaa transformer-ka.Darawalada tamarta yar, waxaa si toos ah loogu wadi karaa hal weji, iyo habka isku xirka hal weji waa in lagu xidhaa terminaalka R iyo S.Xusuusnow inaadan ku xidhin wax soo saarka servo motor U, V, iyo W quwadda wareegga ugu muhiimsan, sababtoo ah waxaa laga yaabaa inay gubato darawalka.Dekadda CN1 waxaa inta badan loo isticmaalaa isku xirka kontoroolka kombuyuutarka sare, iyadoo bixisa gelinta, soo saarista, koodhka ABZ soosaarka saddexda weji, iyo soosaarka analogga ah ee calaamadaha kormeerka kala duwan.
2. Xadhkaha codeeyaha
Shaxda kore, waxaa laga dheehan karaa in aan isticmaalnay kaliya 5 ka mid ah sagaalka terminal, oo ay ku jiraan hal silig gaashaanka, laba fiilooyin koronto ah, iyo laba calaamado isgaarsiineed oo taxane ah (+-), kuwaas oo la mid ah xargaha koodhkayaga caadiga ah.
3. Deked isgaarsiineed
Darawalku waxa uu ku xidhan yahay kombiyuutarada sare sida PLC iyo HMI iyada oo la sii marayo dekedda CN3, waxaana lagu maamulaa iyadaIsgaarsiinta MODBUS.RS232 iyo RS485 waxaa loo isticmaali karaa isgaarsiinta.
Waqtiga boostada: Dec-15-2023
