Robots iskaashiwaa warshado-hoosaad caan ah oo robotics ah sannadihii u dambeeyay. Robots-ka wada shaqayntu waa nooc ka mid ah robots si badbaado leh ula macaamili kara/ ula falgeli kara si toos ah bini'aadamka, iyaga oo balaadhinaya sifada "aadmiga" ee hawlaha robot-ka iyo haysashada dabeecad madax-bannaan iyo awoodo iskaashi. Waxa la odhan karaa robots-ka wada shaqayntu waa la-hawlgalayaasha ugu xeel dheer ee bini-aadmiga. Deegaannada aan qaabaysan, robots-ka-wada-shaqeyntu waxay la shaqayn karaan bini'aadamka, si badbaado leh u dhammaystir hawlaha loo qoondeeyey.
Robots-ka wada shaqayntu waxay leeyihiin fudayd adeegsiyeed, dabacsanaan, iyo badbaado. Waxaa ka mid ah, isticmaalku waa xaalad lagama maarmaan u ah horumarinta degdega ah ee robots iskaashi sannadihii la soo dhaafay, dabacsanaantu waa shardi lagama maarmaan u ah codsiga baahsan ee robots-wadaaga ee bini'aadamka, iyo badbaadada ayaa ah dammaanadda aasaasiga ah ee shaqada badbaadada leh ee robots iskaashi. Saddexdan sifo ee muhiimka ah ayaa go'aamiya booska muhiimka ah ee robots-ka-wada-shaqeynta ee goobta robotics-ka warshadaha, iyo xaaladaha codsigooda ayaa ka ballaaranRobots warshadaha dhaqanka.
Waqtigan xaadirka ah, wax aan ka yarayn 30 warshadood oo gudaha iyo dibedda ah ayaa bilaabay alaabada robots ee iskaashiga ah waxayna soo bandhigeen robots wada shaqeyn ah oo ku saabsan khadadka wax soo saarka si ay u dhamaystiraan isu imaatinka saxda ah, tijaabinta, baakadaha alaabta, suufka, rarista qalabka mashiinka iyo dejinta, iyo shaqo kale. Hoos waxaa ah horudhac kooban oo ku saabsan tobanka xaaladood ee arji ee ugu sarreeya ee robot-yada iskaashiga ah.
1. Baakadaha xirashada
Baakadaha baakadaha waa mid ka mid ah codsiyada robots-ka wada shaqaynta leh. Warshadaha soo jireenka ah, kala-diridda iyo palleting-ku waa shaqo aad u soo noqnoqonaysa. Isticmaalka robots-ka-wada-shaqeyntu waxay bedeli kartaa beddelka gacan-ku-dejinta ee soo-saarista iyo paletteynta sanduuqyada baakadaha, taas oo faa'iido u leh horumarinta nidaamka iyo wax-soo-saarka wax-soo-saarka alaabta. Robot-ku wuxuu marka hore ka soo saaraa sanduuqyada baakadka ee sariirta wuxuuna dul dhigayaa xariiqda gaadiidka qaada. Ka dib markii sanduuqyadu ay gaaraan dhamaadka xariiqda gudbinta, robotku wuxuu nuugayaa sanduuqyada wuxuuna ku dhejiyaa meel kale.
2. shaandhaynta
Dhammaadka robot-ka-wada-jirka ah waxaa lagu qalabeeyaa tignoolajiyada xakamaynta xoogga iyo madax caaqil sabaynaysa oo dib loo rogi karo, kaas oo lagu ilaaliyo xoog joogto ah iyada oo loo marayo aaladda pneumatic ee sifaynta dusha sare. Codsigan waxaa loo isticmaali karaa in lagu nadiifiyo noocyada kala duwan ee qaybaha qallafsan ee warshadaha wax soo saarka. Marka loo eego shuruudaha habka, qallafsanaanta dusha sare ee qaybta shaqada waxay noqon kartaa qiyaas ahaan ama si sax ah. Waxa kale oo ay sii wadi kartaa xawaaraha polishing joogto ah oo bedeli kartaa jihada polishing wakhtiga dhabta ah iyadoo loo eegayo xajmiga xoogga xidhiidhka ee dusha polishing, samaynta polishing trajectory ku haboon qalooca ee dusha gabal shaqada iyo si wax ku ool ah loo xakameeyo qadarka alaabta laga saaray. .
3. Jiid Barashada
Hawl-wadeenadu waxay gacanta ku soo jiidi karaan robot-ka wada-shaqeynta si ay u gaaraan meel cayiman ama u dhaqaaqaan qaab gaar ah, iyagoo duubaya xogta joogsiga inta lagu jiro habka waxbaridda, si dareen leh oo lagu baro hawlaha codsiga robotka. Tani waxay si weyn u gaabin kartaa hufnaanta barnaamijka ee robot-ka-wada-shaqeynta ee wejiga geynta arjiga, yaraynta shuruudaha hawl-wadeennada, oo ay gaaraan yoolka dhimista kharashka iyo hufnaanta korodhka.
4. Ku dhejinta iyo bixinta
Robot-yada wada shaqayntu waxay beddelaan shaqada aadanahaxabagta, kaas oo ku lug leh shaqo badan oo si fiican loo farsameeyey oo leh tayo wanaagsan. Wuxuu si toos ah u bixiyaa xabagta sida ku cad barnaamijka, wuxuu dhamaystiraa dariiqa qorsheynta, wuxuuna xakameyn karaa qadarka xabagta ee la bixiyo si waafaqsan shuruudaha la dejiyay si loo hubiyo bixinta lebbiska. Waxaa si weyn loogu isticmaalaa xaalado kala duwan oo u baahan codsiga koollada, sida warshadaha qaybaha baabuurta iyo warshadaha elektiroonigga ah ee 3C.
5. Gear shirka
Tiknooloojiyada kontoroolka xoogga robot-ka ee iskaashiga ah ayaa si dhab ah loogu dabaqi karaa isu-ururinta qalabka gudbinta baabuurta. Inta lagu jiro habka isu-ururinta, booska gears-ka ee aagga quudinta ayaa marka hore lagu gartaa habka muuqaalka, ka dibna qalabka ayaa la qabtaa oo la ururiyaa. Inta lagu jiro habka isu-ururinta, heerka ku habboonaanta u dhexeeya gears-yada waxaa lagu daremayaa dareeraha xoogga. Marka wax xoog ah aan la ogaan inta u dhaxaysa gears, gearsyada si sax ah ayaa loo dhigaa meel go'an si loo dhamaystiro isku dhafka meeraha meeraha.
6. alxanka nidaamka
Suuqa hadda jira, alxanka gacanta ee wanaagsan ayaa noqday mid aad u yar, iyo ku beddelashada alxanka gacanta ee alxanka robot-ka ee iskaashiga ah waa doorashada mudnaanta leh ee warshado badan. Iyada oo ku saleysan sifooyinka dabeecadda dabacsan ee gacmaha robotka ee iskaashiga ah, hagaajin baaxadda cududda lulidda iyo saxnaanta, oo isticmaal nidaamka nadiifinta iyo goynta si loo baabi'iyo xannibaadda alxanka loona yareeyo isticmaalka iyo waqtiga isticmaalka hababka hawlgalka gacanta. Nidaamka alxanka ee robot-ka-wada-shaqeyntu wuxuu leeyahay saxsanaan sare iyo dib-u-celin, taasoo ka dhigaysa mid ku habboon hababka wax-soo-saarka muddada-dheer iyo hubinta joogtaynta tayada alaabta. Hawlgalka barnaamijka ee nidaamka alxanka waa mid aad u fudud in la bilaabo, xitaa dadka aan khibradda lahayn waxay dhamaystiri karaan barnaamijka nidaamka alxanka gudaha nus saac. Isla mar ahaantaana, barnaamijka waa la badbaadin karaa oo dib loo isticmaali karaa, si weyn u yareynaya kharashka tababarka ee shaqaalaha cusub.
7. Quful quful
Codsiyada shirka-degdegga ah ee shaqada, robots-ka-wada-shaqeyntu waxay ku gaadhaan quful sax ah iyada oo loo marayo meelaynta saxda ah iyo aqoonsiga, oo leh dabacsanaan iyo faa'iidooyin wax soo saar xooggan. Waxay beddelaan gacmaha bini'aadamka si ay u dhammaystiraan aaladaha otomaatiga ah ee soo celinta, meelaynta, iyo adkaynta, waxayna dabooli karaan baahiyaha hababka xiritaanka caqliga leh ee shirkadaha.
8. Kormeerka tayada
Isticmaalka robots-ka-wada-jirka ah ee tijaabinta waxay gaari kartaa imtixaan tayo sare leh iyo dufcad-soo-saar sax ah. Iyadoo la samaynayo kormeer tayo leh oo ku saabsan qaybaha, oo ay ku jiraan kormeerka dhamaystiran ee qaybaha la dhammeeyey, kormeerka sawirka sare ee qaybaha saxda ah ee saxda ah, iyo isbarbardhigga iyo xaqiijinta qaybaha iyo moodooyinka CAD, habka kormeerka tayada ayaa si otomaatig ah loogu heli karaa natiijooyinka kormeerka.
9. Daryeelka qalabka
Isticmaalka robot-ka-wada-shaqeyntu waxay ilaalin kartaa mashiinno badan. Robot-yada wada shaqayneed ee kalkaalisada ahi waxay u baahan yihiin qalab I/O ah oo ku xidha qalab gaar ah, kaas oo ku dhiirigeliya robot-ka marka uu gelayo wareegga soo-saarka xiga ama marka la kabo agabka, xoraynta shaqada iyo hagaajinta waxtarka wax-soo-saarka.
Waxa intaa dheer in aan kor ku xusan, Robots-ka-wada-shaqeynta ah ayaa sidoo kale lagu dabaqaa kuwa kale ee aan wax-soo-saarka ahayn iyo kuwa aan dhaqameedka ahayn sida hawlaha habaynta, hababka caafimaadka iyo qalliinka, bakhaarka iyo saadka, iyo dayactirka mishiinka. Horumarinta iyo qaan-gaadhka sirdoonka macmalka ah, robots-ka-wada-shaqeyntu waxay noqon doonaan kuwo caqli-gal ah waxayna qaadan doonaan mas'uuliyado shaqo oo badan oo dhinacyo badan ah, iyagoo noqonaya kaaliyeyaasha muhiimka ah ee bini'aadamka.
Waqtiga boostada: Dec-16-2023
