"Markii loogu talagalaypalletingwaa mid aad u hooseeya, soo galitaanku waa mid aad u dheereeya, tartanku waa ba'an, wuxuuna soo galay heerkii dheregista."
Indhaha qaar ka mid ah ciyaartoyda muuqaalka ah ee 3D, "Waxaa jira ciyaartoy badan oo kala furfuraya palettes, iyo marxaladda dheriga waxay la timid faa'iido yar, taas oo aan hadda loo tixgelin ganacsi wanaagsan.
Runtii tani ma jirtaa?
GGII waxay ogaatay in wejiga asxaabta kuwaas oo kobcaya, koox kale oo ka mid ah ciyaartoyda muuqaalka ah ee 3D waxay si adag u aaminsan yihiin in "heerka dhexgalka ee palletizing si toos ah uu yahay mid aad u hooseeya, welina waxaa jira meelo badan oo aan la qabsan. .
Horumarka tignoolajiyada iyo dardargelinta casriyeynta, shuruudaha dadka ee maaraynta xawliga ayaa noqonaysa mid sare oo ka sii sareysa. Si kastaba ha ahaatee, marka la eego isbeddelka cusboonaysiinta isticmaalka, noocyada agabka soo galaya ayaa badan oo inta badan lagu daraa. Gacan-ku-saarista dhaqameed waxaa lagu dabaqi karaa oo keliya xaaladaha ay alaabtu fududdahay, oo leh isbeddello waaweyn oo cabbir iyo qaab ah, iyo wax-soo-saar yar. Haddii ay weli ku tiirsan tahay xoogga shaqaalaha, way ka fog tahay inay buuxiso shuruudaha xawaaraha ee shirkadaha.
Marka laga eego dhinaca muuqaalka, xaaladaha kala-diridda iyo palletinging scenarios waxa loo qaybin karaa hal kood, hal kood, kood isku dhafan, iyo kood isku dhafan. Qalabka caadiga ah waxaa ka mid ah mashiinnada palleting,robots palletizing, Robots+aragga mashiinka, iwm.
Haddaba, waxa ay rumaysan tahay in ciyaartoyga gogosha jeexjeexaya ee seefaha ka hadlaya in qiyaas ahaan loo qaybin karo laba qaybood; Mashiinnada palletizing dhaqameed iyo roodhida robot-ka-saareeynta ee aan u baahnayn aragtida mashiinka; Qaybta kale waxaa matalaya ciyaartoyda aragga mashiinka kuwaas oo muuqaal ahaan lagu hagayo si ay u kala furfuraan gogosha.
Shirkadaha terminalka, mishiinada palletizing iyo robots waxay ka dhigi karaan agabka soo galaya mid nadiif ah oo qurux badan, badbaadinaya kharashyada, oo wanaajiya waxtarka wax soo saarka, iyaga oo ka dhigaya mid ka mid ah qalabka fiiqan ee dardargelinta wax soo saarka tooska ah.
Aaway fursadaha u haray kooxda aragtida mashiinka sida kooxda palletizer-dhaqameedka iyo kooxda robot palletizing "si xoog leh ugu qas" suuqa palletizing?
Waddada Kala-duwanaanshaha - Palletizing isku dhafan
Dhacdooyinka caanka ah ee suuqa ka jira ayaa ah in inta badan ay jiraan dad raacsan oo ku dayanaya, mararka qaarna ay jiraan qas-wadayaal, balse tan ugu adag waa aasaasaha.
Markaad soo gasho suuq gaar ah markii ugu horeysay, fursada ay ciyaartoydu ku heli karaan tigidhada gelitaanka waa sida diirada loo saaro dhibcaha xanuunka ee goobta oo ay uga baxaan wadada kala duwanaanta.
Qaadashada paletteing ee sanduuqyada kartoonada tusaale ahaan. Marka loo eego goobta, goobta code-ka ah waa mid fudud oo dhaqameed, asal ahaan iyada oo la adeegsanayo nooc la mid ah walxaha soo galaya ee palletizing, oo leh mashiinnada palletizing iyo robots palletizing oo si caadi ah loo isticmaalo; Burburinta kelida ah guud ahaan waa burburinta sanduuqa kartoonada ee la midka ah, kaas oo u baahan hanuunin muuqaal ah; Burburinta isku dhafan waxay inta badan ku lug leedahay kala-diridda noocyada kala duwan ee sanduuqyada kartoonada, kuwaas oo u baahan hanuunin muuqaal ah; Koodhadhka isku dhafka ah waxay sidoo kale ku lug leeyihiin noocyada kala duwan ee sanduuqyada kartoonada ee palleting waxayna u baahan tahay caddayn muuqaal ah.
Sidaa darteed, marka la eego aragtida shirkadaha 3D, baahida loo qabo aragtida 3D ee suuqa palletizing waa mid aad uga fog.
1.Dib-u-dhac isku dhafan
Marka hore, aynu eegno kala daadinta isku dhafan.
Ilaa hadda, tirada isku-darka ah ee unugyada depalletization-ka aragga ( sets) ee Shiinaha ma aysan gaarin 10000, iyo ka saarista tooska ah weli lama gaarin. Saamiga depalletization ee u baahan iskaashi muuqaal ah ayaa aad u sarreeya.
Fei Zheping ayaa saadaaliyay in saamigani uu ka badan karo 90% mustaqbalka. Waqtigan xaadirka ah, depalletization-ka ayaa ah xaaladda ugu ballaaran ee loo isticmaalo uguna baahida badan warshadaha otomaatiga ah. 80% -90% eerobotCodsiyada iskaashiga indhaha ee gacanta ayaa ku jira depalletization, iyo palletizing (hal code) ayaa ka yar 10%.
Sidaa darteed, marka loo eego baahida suuqa iyo awoodaha farsamada, depalletizing xaaladaha codsiga waa la jaan qaadi karaa oo nacas ah, iyada oo aan wax horumar ah oo labaad ah.
2. Koodh isku dhafan
Si ka duwan xaaladaha kale, xaaladda palletizing, kood isku dhafan ayaa ah kan ugu adag. Sida loo dhigo alaabo ka kooban qaybo kala duwan, cabbirro, iyo qaabab isku mid ah palette isku mid ah oo loo gaaro heer gaar ah oo hufnaan shaqo waa dhibka shaqada codeynta isku dhafan.
Tusaale ahaan, inta lagu jiro habka kaydinta iyo gaadiidka, saamiga gaadiidka balaastiggu waa mid aad u hooseeya, iyada oo 70-80% badeecadaha aan la daboolin. Heerka gelitaanka otomaatiga ah ee habkani aad ayuu u hooseeyaa, maadaama gogosha loo baahan yahay in la dejiyo oo dib loo soo qaado.
Heerka gelitaanka tooska ah ee palletizing isku dhafan?
Baahida loo qabo palletizing isku dhafan ayaa timid, dhibcooyinka xanuunkana waa cad yihiin. Caqabadda hortaagan ciyaartoyga muuqaalka 3D waa - sida loo dardargeliyo kororka heerka gelitaanka otomaatiga ah ee palletizing isku dhafan?
Ciyaartoyda muuqaalka 3D, mudnaanta ugu sareysa waa in la xalliyo dhibaatada waxtarka hoose.
Tusaale ahaan, xaaladaha la taaban karo, waa wax caadi ah in lala kulmo dhibaatada palette-is-dareen-daran, halkaas oo alaabta si aan kala sooc lahayn loogu geeyaa goobta shaqada ee palleting-ka oo leh cabbirro iyo tilmaamo kala duwan oo ay la socdaan suumanka qaadaha. Sababo la xiriira awood la'aanta goobta shaqada si ay u odoroso dhammaan qeexida badeecada soo socota iyo cabbirada suunka gudbinta, suurtagal ma aha in la gaaro qorshaynta ugu wanaagsan adduunka.
Algorithm-ka jira ee BPP (Dhibaatada Baakaynta Bin) toos looma isticmaali karo xaaladaha saadka ee dhabta ah. Noocan ah dhibaatada palletizing, halkaas oo dhammaan sifooyinka alaabta iyo cabbirrada aan hore loo sii ogaan karin, way ka adag tahay dhibaatada xirmada guud ee online-ka ah ee BPP-k (K waxaa loola jeedaa qeexitaannada alaabta iyo cabbirrada kuwaas oo horay loogu ogaan karo goobta shaqada ee palletizing) .
Xaaladaha dhaqan galka ah, k ma la mid yahay 1 ama 3? Qalabku ma soo qaadi karaa hal shay saddexdiiba, mise hal shay ayaa lagu soo qaadi karaa hal shay? Haddii hore loo sii saadaalin karo, shuruudaha algorithms waxay ahaan doonaan kuwo aad u sarreeya. Isla mar ahaantaana, xajmiga iyo dhererka alaabta ayaa sidoo kale ah mid ka mid ah qodobbada saameeya algorithm. Sababtoo ah sifooyinka palette-yada, algorithm-ka palletizing waa ka adag yahay guud ahaan BPP-k algorithm-ka xirmada, iyada oo la tixgelinayo ma aha oo kaliya heerka loading laakiin sidoo kale xasiloonida qaabka palletizing.
King Sanad Yoshiyama wuxuu tilmaamay: Shirkadaha aragtida 3D, dhibaatada farsamada ee muuqaalada koodhka isku dhafan waxay ku jirtaa heerka algorithm. Anagoo ka faa'iidaysanayna faa'iidooyinka algorithmamka, kaliya ma xallin karno mashaakilaadka sida koodhka isku dhafan iyo kala dirisyada isku dhafan ee paletteers-dhaqameedka iyo kuwa dejinaya aysan xallin karin, laakiin sidoo kale waxaan kor u qaadi karnaa algorithms garaadka sida algorithms-ka aqoonsiga aragga, algorithms qorsheynta dhaqdhaqaaqa, algorithms qorshaynta nooca xirmada, iyo algorithms-ka palletizing si loo hagaajiyo ka faa'iidaysiga saxaaradda, xasilloonida rarista, heerka rarida, iyo wixii la mid ah.
Si kastaba ha ahaatee, marka loo eego ciyaartoyda kale, walxaha leh qaabab kala duwan iyo cabbirro kala duwan ayaa sidoo kale ah mid ka mid ah sababaha hoos u dhaca heerka hoose ee qalabka depalletizing hybrid.
Waqtigan xaadirka ah, shayga caadiga ah ee suuqa ka saaraya waa jawaanno, kartoonno iyo sanduuqyo xumbo. Walxaha shaqada ee kala duwan waxay leeyihiin shuruudo kala duwan oo loogu talagalay aragtida 3D.
Bartilmaameedka dhibcaha xanuunka, iyada oo loo marayo caqabadaha tartanka ee lagu aasaasay teknoolojiyada asaasiga ah, waxay aqoonsadaan isku-xirnaanta hoose ee otomaatiga ee koodhka isku dhafan waxayna bixiyaan xalal la beegsanayo.
Saanad 3D muuqaal muuqaal ah oo palletizing palletizing ah waxay qabataa qaab sare iyo xallin sare DLP kamarad binocular stereo, kaas oo leh aqoonsi xooggan oo loogu talagalay xirmooyinka xirmooyinka midabada kala duwan, qalabka, iyo cabbirrada; Iyada oo ku saleysan algorithms barashada qoto dheer, waxay gaari kartaa kala qaybinta iyo meelaynta dhammaan noocyada xirmooyinka xirxiran, isku-darka 2D iyo 3D macluumaadka si sax ah loo helo midabka xirmada, cabbirka, konturrada, booska, xagasha iyo macluumaadka kale; Ku qalabaysan algorithmaadka sare sida ogaanshaha isku dhaca iyo qorsheynta jihada, waxay si wax ku ool ah uga fogaan kartaa isku dhaca waxayna hal mar qabsan kartaa shay ama dhowr shay iyadoo loo eegayo xaaladaha dhabta ah; Taageer qaabka sanduuqa isku dhafan ee palleting iyo burburinta qafiska.
Intaa waxaa dheer, dareen ahaan, tani waxay fursad u tahay shirkadaha aragtida mashiinka, iyo sidoo kale shirkadaha robotics.
Iyagoo wajahaya fursadaha aan dhammaadka lahayn ee ku qarsoon is-difaaca isku-dhafka ah, robot-yaqaannada iyo kuwa la hagayo aragga ayaa bilaabay inay wada shaqeeyaan.
Hagida aragga ee palleting-ka weli ma ganacsi fiican baa?
Si aan u gaarno meesha, palletinging weli ma ganacsi wanaagsan baa?
Sida laga soo xigtay xogta cilmi-baarista ee GGII, 2022, mugga shixnadaha ee kamaradaha 3D ee ay hagayaan robots ee Shiinaha ayaa dhaaftay 8500 unug, kuwaas oo ku dhawaad 2000 unug loo soo raray palletizing, xisaabinta qiyaastii 24%.
Marka loo eego dhinaca xogta, aragtida 3D wali waxay leedahay karti weyn oo horumarineed xagga adeegsiga palletizing. Markay wajahdo booska suuqa ee lagu sii daayo palletizing, shirkadaha aragtida mashiinka ayaa si firfircoon u dejinaya ama soo jeedinaya xalal, ama sii daaya alaabada qalabka iyo nidaamyada softiweerka si ay u daboolaan baahiyaha palletizing isku dhafan oo dabacsan oo kala duwan, ka caawinta shirkadaha inay yareeyaan kharashyada ayna kordhiyaan waxtarka.
Dhowr qof oo u dhuun daloola warshadaha ayaa muujiyay, "Haddii ay tahay ganacsi wanaagsan iyo haddii kale, kaliya ku biirista warshadaha ayaa qofku yeelan karaa faham wanaagsan.
Marka la eego kororka fiiqan ee ciyaartoyda, aragtida Fei Zheping, waxaa jira hal waddo oo kaliya oo loo maro qaabka ugu dambeeya iyo ku guuleystaha suuqa kala-baxa: run ahaantii qiimo jaban oo alaab ah.
Waxa loogu yeero jaangooyooyinka waxaa loola jeedaa is dhexgalka kamaradaha 3D iyo software depalletizing, kaas oo loo tixgelin karo hal badeeco. Macaamiishu uma baahna wax-ka-hortagga aragga gabi ahaanba, waxayna si dhakhso ah u bilaabi karaan oo ay ku gaari karaan geyn degdeg ah goobta dhabta ah.
Marka, palette-ka-muuqa ee la hagayo weli ma ganacsi wanaagsan baa?
Waqtiga boostada: Oct-09-2023
