Xilligan maanta ee horumarka tignoolajiyada degdega ah, robots-yada warshaduhu waxay noqdeen qayb lama huraan ah oo muhiim u ah warshadaha wax soo saarka. Waxay bedelayaan habka wax-soo-saarka warshadaha dhaqameed ee waxtarkooda sare, saxnaanta, iyo isku hallaynta, kor u qaadista cusboonaysiinta iyo isbeddelka warshadaha. Codsiga baahsan ee robot-yada warshadaha kaliya ma wanaajiyo hufnaanta wax soo saarka iyo tayada wax soo saarka, laakiin sidoo kale waxay yaraynaysaa kharashka shaqada iyo xoojinta, abuurista faa'iidooyin dhaqaale oo weyn iyo faa'iidooyin tartan u leh shirkadaha.
qeexid
Robotyada warshadaha ayaa ahGacmo isku-dhafan oo isku-dhafan oo badan ama aaladaha mashiinnada xorriyaddaloogu talagalay beerta warshadaha. Waxay si toos ah u fulin karaan hawlo waxayna ku tiirsan yihiin awooddooda iyo awooddooda xakamaynta si ay u gaadhaan hawlo kala duwan.
kala saarid
Lagu kala saaray qaab dhismeed
1. Robot-isku-dubarid Cartesian: Waxa uu leeyahay saddex laabotooyin toosan oo dhaqaaqa oo ku socda faashash X, Y, iyo Z ee nidaamka isku-duwidda Kartisia.
2. Cylindrical coordinate robot: Waxa uu leeyahay hal wareeg oo wareeg ah iyo laba kala goysyo oo toosan, goobta shaqadeeduna waa cylindrical.
3. Spherical coordinate robot: Waxa uu leeyahay laba qaybood oo wareeg ah iyo hal toosan oo dhaqdhaqaajin ah, goobta shaqadeeduna waa wareegsan.
4. Robot nooca wadajirka ah: Waxa uu leeyahay kalagoysyo badan oo wareeg ah, dhaqdhaqaaqyo dabacsan, iyo goob shaqo oo weyn.
Lagu kala soocay goobta codsiga
1. Qabashada Robot: loo isticmaalo maaraynta walxaha, rarista iyo dejinta, iyo palleting.
2. Alxanka alxanka: loo isticmaalo hababka alxanka kala duwan, sida alxanka arc, alxanka gaaska gaashaan, iwm.
3. Robot Assembly: loo isticmaalo shaqada isku-ururinta qaybaha.
4. Robot buufinta: loo isticmaalo buufinta dusha sare ee daawaynta.
Mabda'a shaqada iyo qaybaha aaladaha warshadaha
(1) Mabda'a shaqada
Robot-yada warshaduhu waxay helaan tilmaamoiyada oo loo marayo nidaamka xakamaynta oo u kaxee habka fulinta si loo dhamaystiro falalka kala duwan. Nidaamkeeda xakamaynta sida caadiga ah waxaa ku jira dareemayaasha, kontaroolayaasha, iyo darawalada. Dareemayaasha waxaa loo isticmaalaa in lagu garto macluumaadka sida booska, booska, iyo jawiga shaqada ee robots. Kantarooluhu waxa uu abuuraa tilmaamaha xakamaynta ee ku salaysan macluumaadka jawaab celinta ee dareemayaasha iyo barnaamijyada hore loo dejiyay, darawalkuna waxa uu u beddelaa tilmaamaha xakamaynta dhaqdhaqaaqa dhaqdhaqaaqa si uu u gaadho ficilada robotka.
(2) Qaybaha
1. Jidhka makaanikada: oo ay ku jiraan jidhka, gacmaha, curcurada, gacmaha, iyo dhismayaasha kale, waa habka fulinta dhaqdhaqaaqa ee robotka.
2. Nidaamka wadista: Wuxuu bixiyaa awooda dhaqdhaqaaqa robot-ka, sida caadiga ah ay ku jiraan matoorada, yareeyayaasha, iyo hababka gudbinta.
3. Nidaamka xakamaynta: Waa qaybta udub-dhexaadka u ah robot-ka, masuulka ka ah xakamaynta dhaqdhaqaaqa, falalka, iyo hawlaha robot-ka.
4. Nidaamka fahamka: oo ka kooban dareemayaasha kala duwan sida dareemayaasha booska, dareemayaasha xoogga, dareemayaasha muuqaalka, iwm, oo loo isticmaalo in lagu garto jawiga shaqada iyo xaaladda nafsad ahaaneed ee robotka.
5. End effector: Waa aalad ay adeegsadaan robots si ay u dhamaystiraan hawlo gaar ah, sida qalabka wax lagu qabto, alxanka, qalabka buufinta, iwm.
Faa'iidooyinka iyo goobaha codsiga ee robots warshadaha
(1) Faa'iidooyinka
1. Hagaajinta waxtarka wax soo saarka
Robot-yada warshaduhu waxay si joogto ah u shaqayn karaan, xawaaraha dhaqdhaqaaqa degdega ah iyo saxnaanta sare, taas oo si weyn u gaabin karta wareegga wax-soo-saarka iyo hagaajinta waxtarka wax-soo-saarka. Tusaale ahaan, khadka wax-soo-saarka baabuurta, robots-ku waxay dhamaystiri karaan hawlo ay ka mid yihiin alxanka iyo rinjiyeynta jirka muddo gaaban, kor u qaadista waxtarka wax soo saarka iyo wax soo saarka.
2. Hagaajinta tayada alaabta
Robotku wuxuu leeyahay saxsanaan sare iyo ku celcelin wanaagsan dhaqdhaqaaqiisa, kaas oo hubin kara xasiloonida iyo joogtaynta tayada alaabta. Warshadaha soosaarka elektiroonigga ah, robots-yadu waxay si sax ah u fulin karaan meelaynta chips iyo isu-ururinta, hagaajinta tayada badeecada iyo isku halaynta.
3. La dhimo kharashka shaqada
Robotyadu waxay bedeli karaan shaqada gacanta si ay u dhamaystiraan hawlaha soo noqnoqda iyo kuwa xoogga badan, yaraynta baahida shaqada gacanta oo hoos u dhigta kharashka shaqada. Isla mar ahaantaana, kharashka dayactirka ee robotyadu waa mid aad u hooseeya, kaas oo badbaadin kara kharashyo badan oo ganacsiyada mustaqbalka fog.
4. Hagaajinta jawiga shaqada
Qaar ka mid ah goobaha shaqada ee khatarta ah iyo kuwa adag, sida heerkulka sare, cadaadiska sare, sunta iyo walxaha waxyeelada leh, waxay khatar ku yihiin caafimaadka jireed ee shaqaalaha. Robot-yada warshaduhu waxay bedeli karaan shaqada bini'aadamka ee deegaannadan, hagaajinta deegaanka shaqada iyo hubinta badbaadada iyo caafimaadka shaqaalaha.
(2) Isbeddellada Horumarineed
1. Garaadka
Horumarka joogtada ah ee tignoolajiyada sirdoonka macmalka ah, robotsyada warshaduhu waxay noqonayaan kuwo caqli badan. Robotyadu waxay yeelan doonaan karti ay wax ku bartaan si iskood ah, u qaataan go'aamo iskood u madaxbannaan, oo ay la qabsadaan deegaankooda, taas oo u oggolaanaysa inay si wanaagsan u dhammaystiraan hawlaha adag.
2. Iskaashiga mashiinka aadanaha
Robotyada warshadaha mustaqbalka ma noqon doonaan shaqsiyaad gooni-gooni ah, laakiin la-hawlgalayaasha awooda inay la shaqeeyaan shaqaalaha aadanaha. Robot-yada iskaashanaya ee bini'aadamka waxay yeelan doonaan badbaado iyo dabacsanaan sare, waxayna la shaqayn karaan shaqaalaha bini'aadamka isla goobta shaqada si ay u dhamaystiraan hawlaha.
3. Yaraynta iyo fududaynta
Si loola qabsado xaalado badan oo codsi ah, robotsyada warshaduhu waxay u kobcin doonaan dhinaca yaraynta iyo fududaynta. Robot-yada yaryar iyo kuwa fudud waxay ka shaqayn karaan meelo cidhiidhi ah, iyaga oo ka dhigaya kuwo dabacsan oo ku habboon.
4. Goobaha dalabka ayaa si joogto ah u fidaya
Meelaha laga codsado robots-yada warshadaha ayaa sii wadi doona inay ballaariyaan, marka lagu daro beeraha wax soo saarka dhaqameed, waxay sidoo kale si ballaaran loogu isticmaali doonaa caafimaadka, beeraha, adeegga iyo qaybaha kale.
Caqabadaha iyo Tallaabooyinka ka hortaga Hormarinta Robot-yada Warshadaha
(1) Loolan
1. Cilad farsamo
In kasta oo tignoolajiyada robots-ka warshaduhu ay horumar weyn samaysay, haddana waxa jira caqabado dhinaca teknoolojiyadda muhiimka ah qaarkood, sida awoodda aragtida, awoodda go'aan-qaadashada ee madaxbannaan, iyo dabacsanaanta robots.
2. Kharash badan
Iibka iyo kharashka dayactirka ee robots-yada warshaduhu waa kuwo aad u sarreeya, iyo qaar ka mid ah shirkadaha yaryar iyo kuwa dhexdhexaadka ah, heerka maalgashigu waa mid sarreeya, kaas oo xaddidaya codsigooda baahsan.
3. Talent yaraan
Cilmi-baarista iyo horumarinta, codsiga, iyo dayactirka robots-yada warshadaha waxay u baahan yihiin tiro badan oo karti-xirfadeed, laakiin hadda waxaa jira yaraanta tayada la xidhiidha, taas oo xaddidaysa horumarinta warshadaha robot-ka warshadaha.
(2) Istaraatiijiyad jawaab celin ah
1. Xoojinta cilmi baarista iyo horumarinta tignoolajiyada
Kordhi maalgashiga cilmi baarista iyo horumarinta tignoolajiyada muhiimka ah ee robots-yada warshadaha, jebiya caqabadaha tignoolajiyada, oo wanaaji waxqabadka iyo heerka sirdoonka ee robots.
2. Kharashka yaree
Iyada oo la adeegsanayo hal-abuurnimada tignoolajiyada iyo wax-soo-saarka baaxadda leh, qiimaha robot-yada warshadaha waa la dhimi karaa, wax-ku-oolnimadooda waa la wanaajin karaa, shirkado badana way awoodi karaan.
3. Xoojinta tabcashada tayada
Xoojinta waxbarashada iyo tababarka robots-ka warshadaha ee laxiriira majors, kobciyaan karti xirfadeed oo badan, oo daboolo baahiyaha horumarinta warshadaha.
7. Gabagabo
Sida xoogga cusub ee warshadaha wax soo saarka,robots warshadahawaxay door muhiim ah ka ciyaareen horumarinta hufnaanta wax soo saarka, tayada wax soo saarka, iyo dhimista kharashka shaqada. Iyadoo horumarinta joogtada ah ee tignoolajiyada iyo ballaarinta goobaha codsiyada, rajada horumarinta ee robots warshadeed waa mid ballaaran. Si kastaba ha ahaatee, waxaa sidoo kale jira caqabado ka mid ah geeddi-socodka horumarinta kuwaas oo u baahan in wax laga qabto iyada oo loo marayo tallaabooyin ay ka mid yihiin xoojinta cilmi-baarista iyo horumarinta tignoolajiyada, dhimista kharashka, iyo kobcinta kartida. Waxaan aaminsanahay in mustaqbalka, robot-yada warshadaha ay keeni doonaan fursado badan iyo isbeddelo horumarinta warshadaha wax soo saarka, kor u qaadida horumarkeeda xagga sirdoonka, hufnaanta, iyo cagaarka.
Waqtiga boostada: Agoosto-07-2024
