Hagaajinta waxtarka wax soo saarka ee alxanka alxanka waxay ku lug leedahay hagaajinta iyo hagaajinta dhinacyo badan. Waa kuwan qaar ka mid ah qodobbada muhiimka ah ee kaa caawin kara hagaajinta waxtarka alxanka robots:
1. Hagaajinta barnaamijka: Hubi inbarnaamijka alxankawaa la hagaajiyay si loo yareeyo dhaqdhaqaaqa aan loo baahnayn iyo wakhtiga sugitaanka. Qorshaynta waddo hufan iyo isku xigxiga alxanka ayaa yarayn kara wakhtiga wareegga alxanka.
2. Dayactirka ka hortagga: Dayactirka ka-hortagga joogtada ah ayaa la sameeyaa si loo yareeyo cilladaha qalabka iyo wakhtiga. Tan waxaa ka mid ah kormeerka joogtada ah iyo dayactirka robots, qoryaha alxanka, fiilooyinka, iyo qaybaha kale ee muhiimka ah.
3. Cusboonaysiinta qalabka: Kor u qaad waxqabadka sare ee robots iyo qalabka alxanka si loo horumariyo xawaaraha alxanka iyo tayada. Tusaale ahaan, isticmaalka robots sax ah oo sarreeya iyo farsamooyinka alxanka degdega ah.
4. Hagaajinta habka: Hagaajin cabbirrada alxanka sida hadda, korantada, xawaaraha alxanka, iyo ilaalinta heerka socodka gaaska si loo hagaajiyo tayada alxanka loona yareeyo heerarka cilladaysan.
5. Tababarka hawl-wadeenka: Sii tababar joogto ah hawl-wadeennada iyo shaqaalaha dayactirka si loo hubiyo inay fahmaan farsamooyinka alxanka ee ugu dambeeyay iyo xirfadaha hawlgalka robot.
6. Maareynta walxaha otomaatiga ah: Isku-dhafka si toos ah iyo nidaamka dejinta, yaraynta wakhtiga loo baahan yahay rarista gacanta iyo dejinta qalabka shaqada, gaaritaanka wax soo saarka joogtada ah.
7. Falanqaynta xogta: Ururinta iyo falanqaynta xogta wax-soo-saarka si loo ogaado caqabadaha iyo qodobbada hagaajinta. Isticmaalka qalabka falanqaynta xogta ayaa kaa caawin kara la socodka waxtarka wax soo saarka iyo saadaalinta cilladaha suurtagalka ah ee qalabka.
8. Barnaamijyada dabacsan: Isticmaal software fudud in la barnaamijiyo oo dib loo habeeyo si aad dhaqso ula qabsato hawlaha alxanka ee kala duwan iyo wax soo saarka cusub.
9. Dareemayaasha isku dhafan iyo hababka jawaab celinta: Isku dhafka dareemayaasha sare iyo hababka jawaab celinta si loo kormeerohabka alxankawakhtiga dhabta ah oo si toos ah u hagaaji xuduudaha si aad u ilaaliso natiijooyinka alxanka tayada sare leh.
10. Yaree carqaladaynta wax-soo-saarka: Iyada oo loo marayo qorshaynta wax-soo-saarka wanaagsan iyo maareynta agabka, yaraynta carqaladaynta wax-soo-saarka ee ay keento yaraanta alaabta ama beddelka hawsha alxanka.
11. Nidaamyada hawlgalka ee la habeeyey: Deji habab hawleed midaysan iyo tilmaamo shaqo si loo hubiyo in tallaabo kasta oo hawlgelineed si hufan loo fuliyo.
12. Hagaajinta jawiga shaqada: Hubi in robotyadu ay ka shaqeeyaan jawi ku habboon, oo ay ku jiraan xakamaynta heerkulka iyo qoyaanka ku habboon, iyo iftiinka wanaagsan, kuwaas oo dhammaantood gacan ka geysta hagaajinta hufnaanta shaqada iyo yaraynta khaladaadka.
Tallaabooyinkan, waxtarka wax soo saarka ee alxanka alxanka ayaa si weyn loo wanaajin karaa, kharashka wax soo saarka waa la dhimi karaa, tayada alxanka waa la hubin karaa.
6,Ciladaha caadiga ah iyo xalalka alxanka robots?
Cilladaha guud iyo xalalka ay la kulmi karaan alxanka robots inta lagu jiro isticmaalka waxaa ka mid ah laakiin aan ku xaddidnayn qodobada soo socda:
1. Arrinta korontada
Sababta cilladda: Korontada sahayda korantadu waa mid aan degganayn ama waxaa jira dhibaato wareegga sahayda korontada.
Xalka: Hubi xasilloonida nidaamka sahayda korantada oo isticmaal xakamaynta tamarta; Hubi oo hagaaji xidhiidhka xadhigga korontada si aad u hubiso xidhiidh wanaagsan.
2. leexashada alxanka ama booska aan saxda ahayn
Sababta cilladda ah: weecanaanta isku dhafka shaqada, dejinta TCP aan sax ahayn (Qalabka Xarunta Qalabka).
Xalka: Dib u hubi oo sax saxnaanta isku dhafka shaqada; Hagaajin oo cusboonaysii cabirrada TCP si aad u hubiso meelaynta qoriga alxanka oo sax ah.
3. Dhacdo isku dhac qori ah
Sababta cilladda: khaladka jidka barnaamijka, cilladda dareemayaasha, ama booska isku dhejinta shaqada
Xalka: Dib u baro ama wax ka beddel barnaamijka si aad isaga ilaaliso isku dhaca; Hubi oo hagaaji ama beddel dareemayaasha; Xoojinta xasiloonida meelaynta workpiece.
4. Ciladda Arc (ma awoodin in la bilaabo arc)
Sababta cilladda: Xadhkaha alxanka lama taabto qaybta shaqada, alxanka hadda aad ayuu u hooseeyaa, sahayda gaasta ilaalintu kuma filna, ama birka alxanka ee birta alxanka ayaa xidhan.
Xalka: Xaqiiji in siliga alxanka uu xiriir sax ah la leeyahay workpiece; Hagaaji cabbirada habka alxanka sida hadda, danab, iwm; Hubi nidaamka wareegga gaaska si aad u hubiso heerka socodka gaaska ku filan; Beddel maro-maskaxeed-xiran oo gashanaa waqti ku habboon.
5. cilladaha alxanka
Sida cidhifyada qaniinyada, daloolada, dildilaaca, daadinta xad dhaafka ah, iwm.
Xalka: Hagaajin cabbirrada alxanka iyadoo loo eegayo noocyada cilladaha gaarka ah, sida cabbirka hadda jira, xawaaraha alxanka, heerka socodka gaaska, iwm; Hagaajinta hababka alxanka, sida beddelka isku xigxiga alxanka, kordhinta habka kulaylka ka hor, ama isticmaalka alaabta buuxinta habboon; Nadiifi saliidda iyo miridhku ku yaal aagga tolitaanka alxanka si aad u hubiso jawi alxanka wanaagsan.
6. Qayb makaanikada ah oo fashilantay
Sida sifaynta liidata ee matoorada, dhimayaasha, kala goysyada ulaha, iyo qaybaha gudbinta oo waxyeeloobay.
Xalka: Dayactirka farsamada joogtada ah, oo ay ku jiraan nadiifinta, saliidaynta, iyo beddelka qaybaha xiran; Kormeer qaybaha soo saara dhawaaqyada ama gariirada aan caadiga ahayn, iyo haddii loo baahdo, raadso dayactir xirfad leh ama beddelaad.
7. nidaamka xakamaynta cillad
Sida shilalka kontoroolka, go'a isgaadhsiinta, khaladaadka software-ka, iwm.
Xalka: Dib u bilaw qalabka, soo celi goobaha warshadda, ama cusboonaysii nooca software-ka; Hubi haddii isku xirka qalabku uu adag yahay iyo haddii fiilooyinka ay waxyeeloobeen; La xiriir soo saaraha taageerada farsamada si aad xal u hesho.
Marka la soo koobo, furaha xallinta cilladaha alxanka ee robot-ka waa in si dhammaystiran loo dabaqo aqoonta xirfadeed iyo habab farsamo, la aqoonsado dhibaatada meesha laga keenay, la qaado tallaabooyinka ka hortagga iyo dayactirka ee u dhigma, lana raaco hagidda iyo talooyinka ku jira buugga hawlgalka qalabka. Cilladaha adag, taageerada iyo caawinta koox farsamo oo xirfad leh ayaa loo baahan karaa.
Waqtiga boostada: Mar-25-2024
