Wax soo saarka warshadaha casriga ah, hawlgalka buufintu waa isku xirka muhiimka ah ee habka wax soo saarka ee alaabooyin badan. Iyadoo horumarka joogtada ah ee tignoolajiyada,warshadaha lix dhidibkii buufinaya robotswaxay si tartiib tartiib ah u noqdeen qalabka asaasiga ah ee duurka ku buufinta. Iyada oo si sax ah, waxtar sare leh, iyo dabacsanaan sare, waxay si weyn u wanaajiyaan tayada iyo waxtarka wax soo saarka ee buufinta. Maqaalkani waxa uu si qoto dheer u dhex geli doonaa tignoolajiyada ku habboon ee lix dhidibeedka warshadaha buufinaya robots.
2. Six qaab-dhismeedka dhidibka iyo mabaadi'da kinematic
(1) Naqshad lix dhidib ah
Robots lix dhidib ah buufinaya warshaduhu waxay caadi ahaan ka kooban yihiin lix qaybood oo wareeg ah, kuwaas oo mid kastaa uu ku wareejin karo dhidibo gaar ah. Lixdaas faasas ayaa mas'uul ka ah dhaqdhaqaaqa robot-ka ee jihooyin kala duwan, laga bilaabo saldhigga oo si isdaba-joog ah u gudbiya dhaqdhaqaaqa dhammaadka saamaynta (nozzle). Naqshadaynta dhidibka badan waxay ku siinaysaa robot dabacsanaan aad u sarreeya, taas oo awood u siinaysa in ay gaadho dhaqdhaqaaqyo dhab ah oo kakan oo ku yaal meel saddex-cabbir ah si loo daboolo baahiyaha buufinta ee qaababka qaababka iyo cabbirrada kala duwan.
(2) Qaabka Kinematic
Si loo si sax ah loo xakameeyo dhaqdhaqaaqa robot-ka, waxaa lagama maarmaan ah in la dhiso qaabkiisa kinematic. Iyadoo loo marayo kinematics hore, booska iyo hanuuninta saamaynta dhamaadka ee meel bannaan ayaa lagu xisaabin karaa iyadoo lagu saleynayo qiyamka xagasha ee wadajir kasta. Kinematics-ka roga, dhinaca kale,, waxay xallisaa xaglaha wadajir kasta oo ku salaysan booska la yaqaan iyo booska bartilmaameedka dhammaadka saamaynta. Tani waxay muhiim u tahay qorshaynta dariiqa iyo barnaamijka robots-ka, iyo hababka xalinta inta badan la isticmaalo waxaa ka mid ah hababka falanqaynta iyo hababka xisaabinta tirada, kuwaas oo siinaya aasaas aragtiyeed oo si sax ah loo buufiyo robots.
3,Tignoolajiyada nidaamka buufinta
(1) Tignoolajiyada buufinta buufinta
Neefku waa mid ka mid ah qaybaha muhiimka ah ee robot-ka buufinta. Robot-nozzles buufinta casriga ah waxay leeyihiin kontoroolka socodka saxda ah ee saxda ah iyo hawlaha atomization. Tusaale ahaan, tignoolajiyada horumarsan ee pneumatic ama atomization koronto waxay si siman u jajabin kartaa dahaarka qaybo yaryar, hubinta tayada dahaarka. Isla mar ahaantaana, tuubada waa la bedeli karaa ama lagu hagaajin karaa iyadoo loo eegayo hababka buufinta ee kala duwan iyo noocyada dahaarka si loo daboolo baahiyaha wax soo saarka ee kala duwan.
(2) Habka keenista rinjiga iyo keenista
Bixinta dahaarka deggan iyo gaarsiinta saxda ah ayaa muhiim u ah saameynta buufinta. Nidaamka sahayda rinjiga waxaa ka mid ah taangiyada kaydinta rinjiga, qalabka xakameynaya cadaadiska, iwm. Iyadoo la xakameynayo cadaadiska saxda ah iyo dareemayaasha socodka, waxaa lagu xaqiijin karaa in dahaarka la geeyo tuubada si tartiib tartiib ah. Intaa waxaa dheer, waxaa lagama maarmaan ah in la tixgeliyo arrimaha sida shaandheynta iyo walaaqaya dahaarka si looga hortago wasakhda ku jirta dahaarka si ay u saameeyaan tayada buufinta iyo ilaalinta isku midka ah ee daboolka.
4. Tignoolajiyada Nidaamka Xakamaynta
(1) Barnaamijaynta iyo Qorshaynta Waddada
Habka barnaamijka
Waxaa jira habab barnaamijyo kala duwan oo loogu talagalay robots lix dhidib ah oo lagu buufiyo warshadaha. Barnaamijyada bandhiga dhaqameed ayaa si gacanta ah u haga dhaqdhaqaaqa robot-ka, iyaga oo diiwaangelinaya jihada dhaqdhaqaaqa iyo cabbirrada wadajir kasta. Habkani waa mid fudud oo dareen leh, laakiin waxa uu leeyahay hufnaan barnaamijeed hooseeya oo loogu talagalay qaybaha shaqada ee qaabaysan. Horumarinta tignoolajiyada, tignoolajiyada barnaamijyada offline ayaa si tartiib tartiib ah u noqonaysa caan. Waxay adeegsataa nashqadda-caawinta-kumbuyuutarka (CAD) iyo software-ka-caawinta-kumbuyuutarka (CAM) si ay u barnaamijto oo ay u qorsheyso waddada robots-ka jawiga farsamada, si weyn u hagaajinaysa hufnaanta barnaamijyada iyo saxnaanta.
Algorithm qorsheynta waddada
Si loo gaaro buufin hufan oo lebis ah, qorshaynta dariiqa algorithm waa mid ka mid ah waxyaabaha ugu muhiimsan ee nidaamka xakamaynta. Algorithms-ka qorshaynta dariiqa caadiga ah waxa ka mid ah qorshaynta dariiqa siman, qorshaynta dariiqa wareega, iwm. Algorithms-yadani waxay ku xisaabtamaan arrimo ay ka mid yihiin qaabka shaqada, ballaca buufinta, heerka isku dhafka ah, iwm, si loo hubiyo daboolka isku midka ah ee dahaarka dusha sare ee workpiece iyo in la yareeyo qashinka daahan.
(2) Tignoolajiyada Dareemaha iyo Xakamaynta Jawaab celinta
dareenka aragga
Dareemayaasha muuqaalka ayaa si weyn loogu isticmaalaa gudahabuufin robots rinjiyeynta. Waxay aqoonsan kartaa oo heli kartaa qaybaha shaqada, helitaanka qaabkooda, cabbirkooda, iyo macluumaadka booska. Marka la isku daro nidaamka qorsheynta wadada, dareemayaasha muuqaalku waxay hagaajin karaan jihada dhaqdhaqaaqa robot-ka wakhtiga dhabta ah si loo hubiyo saxnaanta buufinta. Intaa waxaa dheer, dareemayaasha muuqaalku waxay sidoo kale ogaan karaan dhumucda iyo tayada dahaarka, gaaritaanka kormeerka tayada habka buufinta.
Dareemayaasha kale
Marka lagu daro dareemayaasha muuqaalka, dareemayaasha fogaanta, dareemayaasha cadaadiska, iwm ayaa sidoo kale la isticmaali doonaa. Dareemka fogaanta ayaa la socon kara masaafada u dhaxaysa biibiile iyo qaybta shaqada wakhtiga dhabta ah, isaga oo hubinaya xasiloonida fogaanta buufinta. Dareemaha cadaadiska ayaa kormeeraya oo bixiya jawaab celin ku saabsan cadaadiska nidaamka bixinta rinjiga si loo hubiyo xasilloonida bixinta rinjiga. Dareemayaashan oo ay weheliyaan nidaamka xakamaynta waxay sameeyaan kontorool jawaab celin xiran, hagaajinta saxnaanta iyo xasilloonida buufinta robot-ka.
5. Tignoolajiyada Amniga
(1) Qalabka ilaalinta
Warshadaha lix dhidib oo buufinaya robotsinta badan waxaa lagu qalabeeyaa qalab ilaalin oo dhamaystiran. Tusaale ahaan, samaynta xayndaab badbaado agagaarka robotka si looga ilaaliyo shaqaalaha inay galaan meelaha khatarta ah inta uu robotku socdo. Waxaa jira daahyada iftiinka badbaadada iyo qalab kale oo lagu rakibay xayndaabka. Marka shaqaaluhu ay la kulmaan daahyada iftiinka, robotku isla markiiba wuu joojin doonaa socodsiinta si loo hubiyo badbaadada shaqaalaha.
(2) Badbaadada korantada iyo nashqada aan qarxin
Sababo la xiriira suurtagalnimada dahaarka guban iyo walxaha qarxa iyo gaasaska inta lagu jiro hawlgallada buufinta, nidaamka korantada ee robotyadu waxay u baahan yihiin inay yeeshaan waxqabad fiican oo aan qarxin. Qaadashada matoorada aan qaraxa ka hortageynin, armaajooyinka kontoroolka korantada ee xiran, iyo shuruudaha adag ee dejinta iyo tillaabooyinka baabi'inta joogtada ah ee robots si looga hortago shilalka badbaadada ee ay sababaan dhimbiil koronto.
Tiknoolajiyada robots-ka buufinta lixda dhidibku waxay daboolaysaa dhinacyo badan sida qaab-dhismeedka farsamada, nidaamka buufinta, nidaamka xakamaynta, iyo tignoolajiyada badbaadada. Iyadoo horumarinta joogtada ah ee tayada buufinta iyo shuruudaha hufnaanta ee wax soo saarka warshadaha, tignoolajiyadaasi waxay sidoo kale si joogto ah u horumariyaan oo ay u cusbooneysiiyaan. Mustaqbalka, waxaan sugi karnaa tignoolajiyada robot-ka ee horumarsan, sida algorithms qorshaynta dariiqa caqli badan, tignoolajiyada dareemayaasha saxda ah ee saxda ah, iyo tallaabooyin ilaalin oo badbaado leh oo la isku halleyn karo, si kor loogu qaado horumarinta warshadaha buufinta.
Waqtiga boostada: Nov-13-2024
