Tobankii sano ee la soo dhaafay, horumarinta tignoolajiyada ayaa kacday adduunka oo baabuurta iswada ayaa ka reeban. Gawaarida iskeed u madax bannaan, oo inta badan loo yaqaanGawaarida hagaha tooska ah (AGVs), waxay soo jiiteen dareenka dadweynaha sababtoo ah awooddooda inay wax ka beddelaan warshadaha gaadiidka. Baabuurtan ayaa isticmaala isku-darka dareemayaasha, kamaradaha, lidar, iyo nidaamyada lidar u eg si ay u ogaadaan ugana jawaabaan deegaankooda. Maqaalkan, waxaan ku dhex geli doonaa siyaabaha kala duwan ee AGVs ay ku ogaan karaan deegaanka ku xeeran.
Waa maxay Baabuurta Hagaha Tooska ah?
An baabuurka hagaha tooska ahwaa nooc ka mid ah robot-yada warshadaha kaas oo loo qorsheeyey in uu agabka meel ka guuro una guuro meel kale iyada oo aan la helin gargaar bini'aadam. AGVs waxaa loo isticmaalaa bakhaarrada, dhirta wax soo saarka, iyo goobaha kale ee warshadaha si loogu qaado alaabta ceeriin, alaabta dhammaatay, iyo wax kasta oo u dhexeeya. Waxay ku shaqeeyaan isticmaalka dareemayaasha iyo software algorithms kuwaas oo u oggolaanaya inay ogaadaan oo ay dhex maraan caqabadaha. AGVs waxay ku yimaadaan qaabab iyo cabbiro badan, laga bilaabo gawaarida yar yar ilaa kuwa waaweyn ee iskood isu xilqaama oo awood u leh inay dhaqaajiyaan dhammaan bakhaarrada qiimaha alaabta.
Noocyada Dareemayaasha loo isticmaalo Baabuurta Hagaha tooska ah
AGVs waxay ku qalabaysan yihiin dareemmo kala duwan si ay uga caawiyaan inay maraan agagaarkooda. Dareemayaashani waxay ogaan karaan wax kasta laga bilaabo gidaarada iyo caqabadaha ilaa booska baabuurta kale ee wadada. Aan si dhow u eegno qaar ka mid ah noocyada ugu caansan ee dareemayaasha loo isticmaalo AGVs:
1. Dareemayaasha LiDAR
LiDAR waxay u taagan tahay ogaanshaha Iftiinka iyo kala duwanaanta. Waxay soo saartaa laydhka laysarka ee ka soo booda walxaha oo ku soo noqda dareemaha, taas oo u oggolaanaysa dareemaha inuu abuuro khariidad 3D ee deegaanka ku xeeran. Dareemayaasha LiDAR waxay ogaan karaan baabuurta kale, dadka lugaynaya, iyo walxaha sida geedaha ama dhismayaasha. Inta badan waxaa laga helaa baabuurta iskeed u madax bannaan waxayna fure u noqon karaan abuurista baabuur iskood u madaxbannaan maalin.
2. GPS Sensors
Dareemayaasha GPS-ka ayaa loo isticmaalaa si loo go'aamiyo goobta AGV. Waxay bixiyaan meel sax ah iyagoo isticmaalaya satalaytka ku wareegaya Dhulka. Iyadoo tignoolajiyada GPS-ku aysan ahayn mid cusub, waa aalad muhiim u ah hagidda AGVs.
3. Kamaradaha
Kamaradu waxay qabtaan sawirada deegaanka ku hareeraysan ka dibna waxay isticmaalaan algorithms software si ay u tarjumaan. Kaamirooyinka ayaa inta badan loo isticmaalaa in lagu ogaado calaamadaha haadka iyo calamadaha taraafigga, taasoo u oggolaanaysa baabuurka inuu si kalsooni leh u maro waddooyinka.
4. Unugyada Qiyaasta Inertial
Unugyada Qiyaasta Inertial (IMUs) ayaa loo isticmaalaa si loo go'aamiyo jihaynta AGV ee meel bannaan. Inta badan waxaa lala isticmaalaa dareemayaasha kale, sida LiDAR, si loo bixiyo sawir buuxa oo ku saabsan deegaanka AGV.
Sidee AGVs u maraan Deegaankooda ku xeeran?
Baabuurta hagaha tooska ah waxay isticmaalaan isku darka dareemayaasha iyo algorithms-yada software si ay ugu dhex maraan deegaankooda. Talaabada ugu horeysa waa in AGV ay samayso khariidad deegaanka ay ka shaqaynayso Marka khariidada la sameeyo, AGV waxay isticmaashaa dareemayaasha si ay u ogaadaan meesha ay ku taal ee la xidhiidha khariidada. Waxay markaas xisaabinaysaa dariiqa ugu habboon ee loo maro iyadoo lagu salaynayo khariidada iyo arrimo kale sida taraafikada iyo caqabadaha.
Algorithms-yada software-ka AGV waxay ku xisaabtamaan arrimo badan marka la go'aaminayo dariiqa ugu fiican. Tusaale ahaan, algorithms-yadu waxay tixgelin doonaan masaafada ugu gaaban ee u dhaxaysa laba dhibcood, wakhtiga ay qaadan doonto in laga soo bilaabo hal dhibic ilaa kan ku xiga, iyo caqabadaha iman kara ee jidka. Isticmaalka xogtan, AGV waxay go'aamin kartaa jidka ugu fiican ee la maro.
AGVs sidoo kale waxay awood u leeyihiin inay la qabsadaan jawiga isbeddelaya. Tusaale ahaan, haddii caqabad cusub ay soo baxdo oo aan joogin markii AGV ay bilawday khariidad deegaankeeda, waxay isticmaali doontaa dareemayaasha si ay u ogaadaan caqabada oo dib u xisaabiyaan waddada. Laqabsigan waqtiga-dhabta ah ayaa muhiim u ah AGVs inay si badbaado leh ugu shaqeeyaan jawi firfircoon sida bakhaarrada iyo dhirta wax soo saarka.
Baabuurta hagaha tooska ah ayaa wax ka beddelaya warshadaha gaadiidka, iyo habka ay u maraan deegaankooda ayaa muhiim u ah guushooda. Isticmaalka isku-darka dareemayaasha iyo algorithms-yada software, AGVs waxay ogaan karaan oo ay uga jawaabi karaan deegaankooda waqtiga dhabta ah. Iyadoo ay weli jiraan caqabado laga gudbi karo ka hor intaanay AGVs noqonin mid guud, hal-abuurnimada tignoolajiyada ayaa noo soo dhawaysay mustaqbal dhammaystiran oo madaxbannaan oo gaadiidka ah. Horumarka iyo tijaabinta sii socota, waxaan dhawaan arki doonaa sida AGVs u bedelaan warshadaha gaadiidka sanadaha soo socda.
Waqtiga boostada: Agoosto-16-2024
