Robot is dulsaaridwaa qalab otomaatig ah oo wax qabadkiisu sarreeyo oo loo isticmaalo in si toos ah loo qabsado, lagu raro, looguna raro agabyo kala duwan oo baakadaysan (sida sanduuqyada, bacaha, palette-yada, iwm.) ee khadka wax-soo-saarka, oo si habsami leh loogu dhejiyo palette-yada iyada oo loo eegayo habab gaar ah oo la isku dhejiyo. Mabda'a shaqada ee palletizer-ka robotka inta badan waxaa ku jira tillaabooyinka soo socda:
1. Helitaanka agabka iyo kaydinta:
Alaabooyinka baakadaysan waxaa loo raray aagga robot-ku-salaysan iyada oo loo sii marayo gudbinta khadka wax-soo-saarka. Caadi ahaan, agabku waa la kala soocaa, la jihaysanayaa, oo meel la dhigay si loo hubiyo gelida saxda ah ee saxda ah ee shaqada robot-ka.
2. Ogaanshaha iyo meelaynta:
Robot-ka palletizing-ku waxa uu aqoonsadaa oo helaa booska, qaabka, iyo heerka walxaha iyada oo loo marayo habab muuqaal ah oo ku dhex dhisan, dareemayaasha korantada, ama qalabka kale ee wax lagu ogaado, isaga oo hubinaya in si sax ah loo qabsado.
3. Qalabka wax lagu qabsado:
Marka loo eego sifooyinka kala duwan ee agabka,robotka palletizingwaxaa lagu qalabeeyay qalabyo la qabsi ah, sida koobabka wax lagu nuugo, qalabka wax lagu xiro, ama qalabka isku dhafka ah, kuwaas oo si adag oo sax ah u qabsan kara noocyada kala duwan ee sanduuqyada ama bacaha. Qalabka, oo uu wado matoorka servo, wuxuu si sax ah uga korayaa alaabta oo wuxuu sameeyaa ficil xajin.
4. Maareynta agabka:
Ka dib marka la qabsado walxaha, robot-ka palletizing ayaa isticmaalayacudud isku-dhafan oo badan(sida caadiga ah dhidib afar ah, shan dhidib, ama xitaa qaab dhismeed lix dhidib ah) si aad alaabta uga soo qaaddo xariiqda gudbinta oo aad geyso booska palletizing ee la sii go'aamiyay iyada oo loo marayo algorithms kantaroolka dhaqdhaqaaqa adag.
5. Isku-duubnida iyo meelaynta:
Iyada oo la raacayo hagidda barnaamijyada kumbuyuutarka, robot-ku wuxuu alaabta dul dhigayaa palette-yada mid mid iyadoo loo eegayo habka isku dhejinta ee la sii dajiyay. Lakab kasta oo la dhigo, robot-ku wuxuu hagaajiyaa booskiisa iyo booskiisa iyadoo la raacayo xeerarka la dejiyay si loo hubiyo isugeynta xasilloon oo nadiif ah.
6. Xakamaynta lakabka iyo beddelka saxaaradda:
Marka palletizing-ku gaadho tiro dhawr lakab ah, robot-ku waxa uu dhamaystiri doonaa paletteing-ka dufcadda hadda jirta si waafaqsan tilmaamaha barnaamijka, ka dibna waxa laga yaabaa in uu kiciyo habka beddelka saxaaradda si uu meesha uga saaro palette-yada ay ka buuxaan alaabta, ku beddelo palettes cusub, oo uu sii wado palletinging. .
7. Shaqo guri oo wareeg ah:
Tallaabooyinka kor ku xusan waxay sii wataan wareegga ilaa dhammaan walxaha la isku dhejiyo. Ugu dambayntii, sariiraha ay ka buuxaan alaabta ayaa laga soo riixayaa meesha la isku hayo si loogu qaado fargeeto iyo qalabyada kale ee lagu maareeyo si loogu qaado bakhaarka ama hababka kale ee xiga.
Isku soo wada duuboorobotka palletizingwuxuu isku daraa habab kala duwan oo tignoolajiyadeed sida mashiinada saxda ah, gudbinta korantada, tignoolajiyada dareemayaasha, aqoonsiga muuqaalka, iyo algorithms kantaroolka sare leh si loo gaaro otomaatig ah maaraynta walxaha iyo palletizing, si weyn u wanaajinaya hufnaanta wax soo saarka iyo saxnaanta maareynta bakhaarka, iyadoo sidoo kale hoos loo dhigayo xoojinta shaqada iyo kharashyada shaqada.
Waqtiga boostada: Abriil-15-2024
