Sidee bay robot-yada alxanka iyo qalabka alxanka isugu xidhaan dhaqdhaqaaqooda?

Ficilka isku-dubbaridan ee alxanka alxanka iyo qalabka alxanka ayaa inta badan ku lug leh dhinacyada muhiimka ah ee soo socda:

Xiriirka isgaarsiinta

Xidhiidh isgaarsiineed oo xasiloon ayaa loo baahan yahay in la sameeyo inta u dhaxaysa robotka alxanka iyo qalabka alxanka. Hababka isgaadhsiinta ee caadiga ah waxaa ka mid ah is-dhexgalyada dhijitaalka ah (sida Ethernet, DeviceNet, Profibus, iwm.) Iyada oo loo marayo is-dhexgalkaas, robot-ku wuxuu u diri karaa cabbirrada alxanka (sida alxanka hadda, korantada, xawaaraha alxanka, iwm.) Qalabka alxanka, iyo qalabka alxanka wuxuu kaloo bixin karaa jawaab celin ku saabsan xogta xaaladdiisa (sida haddii qalabku yahay mid caadi ah). , koodhadhka qaladka, iwm.) Robot-ka.

Tusaale ahaan, qaar ka mid ah aqoon-is-weydaarsiyada alxanka ee casriga ah, robots iyo ilaha tamarta alxanka ayaa ku xiran Ethernet. Barnaamijka habka alxanka ee nidaamka xakamaynta robotku wuxuu si sax ah u diri karaa tilmaamo ilaha tamarta alxanka, sida dejinta inta jeer ee garaaca garaaca garaaca wadnaha ilaa 5Hz, heerka ugu sarreeya ee 200A, iyo xuduudaha kale si loo buuxiyo shuruudaha hawlaha alxanka gaarka ah.

Xakamaynta wakhtiga

Habka alxanka, xakamaynta wakhtiga ayaa muhiim u ah. Robots alxanka waxay u baahan yihiin in si sax ah loogu xidho qalabka alxanka marka la eego wakhtiga. Marxaladda bilawga ah ee arc, robotku wuxuu marka hore u baahan yahay inuu u dhaqaaqo booska bilawga ah ee alxanka ka dibna u diro calaamadda bilawga ah ee qalabka alxanka. Ka dib marka la helo calaamada, qalabka alxanka ayaa ku dhisi doona gunta alxanka waqti aad u yar (badanaa dhowr millise seconds ilaa tobanaan ilbiriqsi).

Tusaale ahaan alxanka gaashaaman ee gaaska, ka dib marka uu robotku jiro, waxa uu soo dirayaa signalka arc, iyo korontada alxanka waxay soo saartaa danab sare si ay u jabiso gaaska una sameyso arc. Isla mar ahaantaana, habka quudinta siligga wuxuu bilaabaa inuu quudiyo siliga. Inta lagu jiro habka alxanka, robotku wuxuu ku socdaa xawaare hore loo sii qorsheeyay iyo jihada, iyo qalabka alxanka si joogto ah oo si adag u bixiya tamarta alxanka. Marka alxanka la dhammeeyo, robot-ku wuxuu soo diraa calaamada joogsiga arc, iyo qalabka alxanka ayaa si tartiib tartiib ah u yareynaya hadda iyo korantada, buuxinta godka arc iyo daminta qaansada.

Tusaale ahaan, alxanka jirka ee baabuurka, xawaaraha dhaqdhaqaaqa ee robot-ka waxaa la isku duba-ridayaa cabbirada alxanka ee qalabka alxanka si loo hubiyo in qalabka alxanka uu buuxin karo tolida alxanka oo leh qalab kuleyl ah oo ku habboon inta lagu jiro dhaqdhaqaaqa robot-ka ee fogaan gaar ah, isaga oo iska ilaalinaya. cilladaha sida galitaanka aan dhamaystirnayn ama dhexgalka.

Isbarbardhigga u dhigma

Qiyaasaha dhaqdhaqaaqa alxanka robotka (sida xawaaraha, dardargelinta, iwm.) iyo cabbirrada alxanka ee qalabka alxanka (sida hadda, danab, xawaaraha quudinta fiilada, iwm) waxay u baahan yihiin in la is waafajiyo. Haddii xawaaraha dhaqdhaqaaqa robotku aad u dheereeyo oo cabbirrada alxanka ee qalabka alxanka aan loo hagaajin si ku habboon, waxay u horseedi kartaa samaynta alxanka oo liidata, sida alxanka cidhiidhiga ah, alxanka hoostiisa iyo cilladaha kale.

Tusaale ahaan, alxanka alaabta ka dhumuc weyn, alxanka weyn ee hadda socda iyo xawaaraha dhaqdhaqaaqa robotka oo gaabis ah ayaa loo baahan yahay si loo hubiyo gelid ku filan iyo buuxinta birta ah. Alxanka saxan khafiifka ah, alxanka yar ee hadda jira iyo xawaaraha dhaqdhaqaaqa robotka ayaa loo baahan yahay si looga hortago gubashada. Nidaamyada xakamaynta ee alxanka alxanka iyo qalabka alxanka waxay ku gaari karaan is-waafajinta cabbirradan iyada oo loo marayo barnaamijyo hore ama algorithms xakamaynta la qabsiga.

Xeerarka jawaab celinta

Si loo hubiyo tayada alxanka, waxaa loo baahan yahay in la helo hab isku toos ah oo jawaab celin ah oo u dhexeeya robot alxanka iyo qalabka alxanka. Qalabka alxanka ayaa ku siin kara jawaab celin ku saabsan cabbiraadaha alxanka dhabta ah (sida hadda dhabta ah, danab, iwm.) ee nidaamka xakamaynta robotka. Robots-yadu waxay hagaajin karaan jihadooda dhaqdhaqaaqa ama cabbirrada qalabka alxanka ee ku salaysan macluumaadkan jawaab celinta.

Tusaale ahaan, inta lagu jiro habka alxanka, haddii qalabka alxanka ogaado isbedbedelka hadda alxanka sababo qaar ka mid ah (sida dusha aan sinnayn ee workpiece, xidhashada ee biibiile conductive, iwm), waxa ay ka jawaab celin kartaa macluumaadkan si robot ah. Robot-yadu waxay u hagaajin karaan xawaaraha dhaqdhaqaaqa si waafaqsan ama waxay u diri karaan tilmaamo qalabka alxanka si ay u hagaajiyaan hadda, si loo hubiyo xasilloonida tayada alxanka.