1. Habka Xakamaynta Bartilmaameedka
Nidaamka xakamaynta dhibcaha ayaa dhab ahaantii ah nidaamka servo booska, iyo qaab-dhismeedkooda aasaasiga ah iyo ka kooban yihiin asal ahaan isku mid ah, laakiin diiradda ayaa ka duwan, iyo kakanaanta xakamaynta ayaa sidoo kale ka duwan. Nidaamka xakamaynta dhibcaha guud ahaan waxaa ka mid ah farsameeyaha ugu dambeeya ee farsamada, habka gudbinta farsamada, qalabka korontada, kantaroolaha, qalabka cabbiraadda, iwm.gacanta robotiga ee alxanka gacanta, Kursiga shaqada ee mashiinka mashiinka CNC, iwm. Dareen ballaadhan, hawl-wadeennadu waxay sidoo kale ku jiraan qaybaha taageerada dhaqdhaqaaqa sida tareenada hagaha, kuwaas oo door muhiim ah ka ciyaara meelaynta saxnaanta.
Habkan xakamaynta ayaa kaliya xakameynaya booska iyo joogsiga qodobbada gaar ah ee gaarka ah ee jileeyaha terminaalka robot-ka ee goobta shaqada. Xakamaynta, robots-yada warshadaha ayaa kaliya looga baahan yahay inay si dhakhso ah oo sax ah ugu socdaan inta u dhaxaysa dhibcaha ku xiga, iyada oo aan loo baahnayn jihada bartilmaameedka bartilmaameedka si loo gaaro bartilmaameedka. Saxnaanta meelaynta iyo wakhtiga loo baahan yahay dhaqdhaqaaqa ayaa ah labada tilmaame ee farsamada ee habkan kantaroolka ah. Habka xakamaynta ayaa leh sifooyinka fulinta fudud iyo saxnaanta meelaynta hoose. Sidaa darteed, waxaa caadi ahaan loo isticmaalaa rarista iyo dejinta, alxanka dhibcaha, iyo meelaynta qaybaha ee looxyada wareegga, kaliya waxay u baahan yihiin booska iyo booska actuator terminal si ay u noqdaan kuwo sax ah barta bartilmaameedka. Habkani waa mid fudud, laakiin way adagtahay in la gaaro saxnaanta meelaynta 2-3 μm.
2. Habka xakamaynta socodka joogtada ah
Habkan xakamaynta ayaa si joogto ah u xakameynaya booska iyo booska dhamaadka saameynta robot-ka warshadaha ee goobta shaqada, isaga oo u baahan in uu si adag u raaco jihada horay loo go'aamiyay iyo xawaaraha si uu ugu dhaqaaqo qadar sax ah oo gaar ah, oo leh xawaare la xakameyn karo, habdhaqan siman, iyo dhaqdhaqaaq deggan. si loo dhamaystiro hawsha hawlgalka. Waxaa ka mid ah, saxnaanta jihada iyo xasilloonida dhaqdhaqaaqa ayaa ah labada tilmaame ee ugu muhiimsan.
Kala-goysyada robots-yada warshaduhu waxay u socdaan si joogto ah oo isku mid ah, iyo saamaynta ugu dambaysa ee aaladaha warshaduhu waxay samayn karaan habab joogto ah. Tilmaamaha farsamada ugu muhiimsan ee habkan xakamaynta waasaxnaanta iyo xasiloonida raadraaca dhabbahaee saamaynta dhamaadka robots warshadaha, kuwaas oo inta badan loo isticmaalo alxanka arc, rinjiyeynta, timaha ka saarida, iyo robots ogaanshaha.
3. Habka xakamaynta xoog
Marka robots ay dhamaystiraan hawlaha la xidhiidha deegaanka, sida shiida iyo isu-ururinta, xakamaynta booska fudud waxay u horseedi kartaa khaladaad boos oo muhiim ah, taas oo keenta waxyeelo soo gaadhay qaybo ama robots. Marka robots-ku u dhaqaaqo dhaqdhaqaaqan jawi xaddidan, badanaa waxay u baahan yihiin inay isku daraan xakamaynta awoodda si loo isticmaalo, waana inay adeegsadaan habka servo (torque). Mabda'a habkan kantaroolka ah ayaa asal ahaan la mid ah kantaroolka booska servo, marka laga reebo in soo-gelinta iyo jawaab-celinta aysan ahayn calaamadaha booska, laakiin xoogga (torque) calaamadaha, markaa nidaamku waa inuu lahaadaa dareeme xoog leh. Mararka qaarkood, kantaroolka la-qabsiga ayaa sidoo kale isticmaala hawlaha dareenka sida u dhawaanshaha iyo silbashada.
4. Hababka xakamaynta caqliga
Xakamaynta caqliga leh ee robotswaa in la helo aqoonta deegaanka ku xeeran iyada oo loo marayo dareemayaal oo ay sameeyaan go'aamo u dhigma oo ku saleysan saldhigooda aqoonta gudaha. Qaadashada tignoolajiyada xakamaynta caqliga leh, robotku wuxuu leeyahay laqabsasho deegaan oo xoog leh iyo karti is-barasho. Horumarinta tignoolajiyada xakamaynta caqliga leh waxay ku tiirsan tahay horumarka degdega ah ee sirdoonka macmalka ah, sida shabakadaha neerfaha macmalka ah, algorithms hiddo-wadaha, algorithms hidaha, nidaamyada khabiirada, iwm. sidoo kale kan ugu adag in la xakameeyo. Marka lagu daro algorithms, waxay sidoo kale si weyn ugu tiirsan tahay saxnaanta qaybaha.
Waqtiga boostada: Jul-05-2024
