Tignoolajiyada casriga ah ee Robotka, gaar ahaan dhanka robots-yada warshadaha, shanta tignoolajiyada muhiimka ah waxaa ka mid ahmatoorada servo, wax yareeya, kala goysyada dhaqaaqa, kontaroolayaasha, iyo kiciyayaasha. Farsamadan xudunta u ah waxay si wadajir ah u dhisaan nidaamka firfircoon iyo nidaamka xakamaynta ee robotka, iyagoo hubinaya in robotku uu ku guuleysan karo xakamaynta dhaqdhaqaaqa saxda ah, degdega ah, iyo dabacsanaanta iyo fulinta hawsha. Kuwa soo socdaa waxay bixin doonaan falanqayn qotodheer oo ku saabsan shantan tignoolajiyada muhiimka ah:
1. Servo motor
Matoorada Servo waa "wadnaha" nidaamyada tamarta robotka, oo mas'uul ka ah u beddelashada tamarta korantada tamar farsamo iyo wadista dhaqdhaqaaqa kala-goysyada kala duwan ee robot-ka. Faa'iidada asaasiga ah ee matoorada servo waxay ku jirtaa booskooda saxda ah ee saxda ah, xawaaraha, iyo awooda xakamaynta qulqulka.
Mabda'a shaqada: Matoorada Servo waxay caadi ahaan adeegsadaan matoorada isku-dhafka magnet-ka joogtada ah (PMSM) ama beddelka matoorada servo ee hadda jira (AC Servo) si ay si sax ah u xakameeyaan booska iyo xawaaraha matoorka rotor-ka iyagoo beddelaya wejiga wax-gelinta hadda. Codeeyaha ku dhex jira wuxuu bixiyaa calaamadaha jawaab celinta-waqtiga-dhabta ah, samaynta nidaamka xakamaynta wareegga-xiran si loo gaaro jawaab-celin firfircoon oo sarreeya iyo xakameyn sax ah.
Astaamaha: Matoorada Servo waxay leeyihiin sifooyin kala duwan oo xawli ah, hufnaan sare, firfircooni yar, iwm. Waxay ku dhammaystiri karaan dardargelinta, deceleration, iyo meelaynta tallaabooyinka waqti aad u gaaban, taas oo muhiim u ah codsiyada robot-ka ee u baahan joogsi joogto ah iyo meeleyn sax ah. .
Xakamaynta caqliga leh: Matoorada servo ee casriga ah waxay sidoo kale isku daraan algorithms horumarsan sida kantaroolka PID, xakamaynta la qabsiga, iwm.
2. Wax yareeya
Shaqada: Wax-dhimista ayaa ku xidhan inta u dhaxaysa matoorka servo iyo robot-ka, shaqadiisa ugu weyni waa inay hoos u dhigto wax soo saarka wareegga xawaaraha sare ee matoorka, kordhinta qulqulka, iyo buuxinta shuruudaha qulqulka sare iyo xawaaraha hooseeya ee wadajirka robotka. .
Nooca: Yareeyayaasha sida caadiga ah loo isticmaalo waxaa ka mid ah yareeyayaasha iswada leh iyo kuwa RV yareeya. Waxaa ka mid ah.RV yareeyayaashawaxay si gaar ah ugu habboon yihiin dhismooyinka wadajirka ah ee dhidibka badan ee aaladaha warshadaha sababtoo ah adkeyntooda sare, saxnaanta sare, iyo saamiga gudbinta ballaaran.
Qodobbada farsamada: Saxnaanta wax-soo-saarka ee wax-yareeyaha ayaa si toos ah u saameeya saxnaanta meelaynta soo noqnoqda iyo xasilloonida hawlgalka ee robotka. Nadiifinta mesh mesh-ka gudaha ee yareeyayaasha-dhamaadka sare aad bay u yar yihiin, waxayna u baahan yihiin inay lahaadaan iska caabin xidhasho wanaagsan iyo nolol adeeg oo dheer.
4. Xakamaynta
Shaqada muhiimka ah: Koontarooluhu waa maskaxda robot-ka, kaas oo hela tilmaamo oo maamula heerka dhaqdhaqaaqa wadajir kasta oo ku salaysan barnaamijyada horay loo dhigay ama natiijooyinka xisaabinta waqtiga-dhabta ah.
Nashqada farsamada: Iyada oo ku saleysan nidaamyada isku xiran, koontarooluhu wuxuu isku daraa wareegyada qalabka, soo-saareyaasha calaamadaha dhijitaalka ah, microcontrollers, iyo is-dhexgalyo kala duwan si loo gaaro hawlo adag sida qorsheynta dhaqdhaqaaqa, jiilka jihada, iyo isku-dhafka xogta dareenka.
Algorithms-yada kontoroolka sare leh:Xakamaynta robot-yada casriga ahCaadi ahaan waxay qaataan aragtiyaha kontoroolka horumarsan sida Xakamaynta Saadaasha Model (MPC), Xakamaynta Qaabdhismeedka Kala Duwan ee Qaabka Sliding (SMC), Xakamaynta macquulka ah ee Fuzzy (FLC), iyo Xakamaynta La qabsiga si wax looga qabto caqabadaha xakamaynta ee shuruudaha hawsha adag iyo deegaanka aan la hubin.
5. Fuliye
Qeexida iyo Shaqada: Hawl-wadeenku waa qalab u beddela calaamadaha korantada ee uu sii daayo koontarooluhu una beddelo ficillo jireed oo dhab ah. Caadi ahaan waxa ay tilmaamaysaa unug wadida oo dhamaystiran oo ka kooban matoorada servo, wax yareeya, iyo qaybaha farsamada ee la xidhiidha.
Xakamaynta xoogga iyo xakamaynta booska: Dhaqdhaqaaquhu kaliya uma baahna in la gaaro kontoroolka saxda ah ee saxda ah, laakiin sidoo kale wuxuu u baahan yahay inuu hirgeliyo kontoroolka jawaab celinta taabto ama taabto qaar ka mid ah shirarka saxda ah ama robots baxnaanin caafimaad, taas oo ah, habka xakamaynta xoogga, si loo hubiyo dareenka xoogga iyo badbaadada inta lagu jiro habka hawlgalka.
Dib-u-noqosho iyo Iskaashi: Robot-yada kala duwan ee isku-dhafan, hawl-wadeenno kala duwan ayaa u baahan inay isku dubbaridaan shaqadooda, iyo xeelado kontorool oo horumarsan ayaa loo adeegsadaa si loo xakameeyo saamaynta isku-xidhka ee kala-goysyada, gaaritaanka dhaqdhaqaaq dabacsan iyo hagaajinta dariiqa robot-ka ee meel bannaan.
6. Tignoolajiyada dareemayaasha
In kasta oo aan si cad loogu xusin shanta teknooloji ee muhiimka ah, tignoolajiyada dareemayaasha ayaa ah qayb muhiim ah oo loogu talagalay robots si loo gaaro aragtida iyo go'aan qaadashada caqliga leh. Robot-yada casriga ah ee saxda ah iyo kuwa caqliga leh, isku dhafka dareemeyaal badan (sida dareemayaasha booska, dareemayaasha qulqulka, dareemayaasha aragga, iwm.) si loo helo macluumaadka deegaanka iyo iskiis waa muhiim.
Dareemayaasha booska iyo xawaaraha: Codeeyaha ayaa lagu rakibay mashiinka servo si uu u bixiyo booska waqtiga-dhabta ah iyo jawaab celinta xawaaraha, samaynta nidaamka xakamaynta wareegga-xiran; Intaa waxaa dheer, dareemayaasha xagasha wadajirka ah waxay si sax ah u cabbiri karaan xagasha wareega dhabta ah ee wadajir kasta oo dhaqaaqa.
Dareemayaasha xoogga iyo qulqulka: waxay ku guntan yihiin saamaynta ugu dambaysa ee hawl-wadeennada ama robots-ka, loo isticmaalo in lagu dareemo xoogga xidhiidhka iyo qulqulka, taas oo u sahlaysa robots si ay u yeeshaan awood hawleed siman iyo sifooyin is-dhexgal oo badbaado leh.
Dareemayaasha aragtida muuqaalka iyo deegaanka: oo ay ku jiraan kamaradaha, LiDAR, kamaradaha qoto dheer, iwm, oo loo isticmaalo dib-u-dhiska 3D goobta, aqoonsiga bartilmaameedka iyo dabagalka, ka hortagga caqabadaha iyo hawlaha kale, awood u siinaya robots inay la qabsadaan jawi firfircoon oo ay sameeyaan go'aamo u dhigma.
7. Isgaarsiinta iyo Tignoolajiyada Shabakadda
Tignoolajiyada isgaarsiinta hufan iyo qaab dhismeedka shabakadu waxay si isku mid ah muhiim ugu yihiin nidaamyada robotyada badan iyo xaaladaha kontoroolka fogfog
Isgaarsiinta gudaha: Xawaaraha sare ee xogta isweydaarsiga u dhexeeya kontaroolayaasha iyo kantaroolayaasha iyo dareemayaasha waxay u baahan yihiin tignoolajiyada baska deggan, sida CANopen, EtherCAT, iyo borotokoolka Ethernet-ka ee warshadaha ee waqtiga-dhabta ah.
Isgaarsiinta dibadda: Iyadoo loo marayo teknoolojiyadda isgaarsiinta wireless-ka sida Wi Fi, 5G, Bluetooth, iwm, robots waxay la falgali karaan aaladaha kale iyo server-yada daruuraha si loo gaaro la socodka fog, cusbooneysiinta barnaamijka, falanqaynta xogta weyn, iyo howlo kale.
8. Tamarta iyo Maareynta Korontada
Nidaamka Korontada: Dooro sahay koronto oo ku habboon sifooyinka shaqada robot-ka, oo dejiso nidaam maareyn koronto oo macquul ah si loo hubiyo hawlgal xasilloon oo muddada dheer ah oo daboolaya baahida xoogga sare ee degdegga ah.
Soo kabashada tamarta iyo tignoolajiyada tamarta-badbaadinta: Qaar ka mid ah nidaamyada robot-ka ee horumarsan ayaa bilaabay in ay qaataan tignoolajiyada soo kabashada tamarta, taas oo tamarta farsamada u beddeleysa kaydinta tamarta korantada inta lagu jiro hoos u dhaca si loo hagaajiyo waxtarka tamarta guud.
9. Heerka Software iyo Algorithm
Qorshaynta dhaqdhaqaaqa iyo algorithms-yada xakamaynta: Laga soo bilaabo jiilka raadraaca iyo wanaajinta waddada ilaa ogaanshaha shilalka iyo xeeladaha ka hortagga caqabadaha, algorithms-yada horumarsan waxay taageeraan dhaqdhaqaaqa hufan oo saxda ah ee robots.
Aqoonta macmalka ah iyo Barashada Madaxbanaan: Iyadoo la adeegsanayo tignoolajiyada sida barashada mashiinka iyo barashada qoto dheer, robotyadu waxay si joogto ah u tababari karaan oo ay ku celcelin karaan si ay u horumariyaan awoodooda dhamaystirka hawsha, iyaga oo awood u siinaya go'aan qaadashada kakan iyo dabeecad madax banaan.
10.Tiknoolajiyada isdhexgalka kombiyuutarka aadanaha
Xaalado badan oo arji ah, gaar ahaan dhinacyada adeega robots-ka iyo robots-ka-wada-shaqeynta, tignoolajiyada is-dhexgalka bani-aadmiga iyo kombuyuutarka ayaa muhiim ah:
Aqoonsiga hadalka iyo isku-dhafka: Marka la isku daro tignoolajiyada habaynta luqadda dabiiciga ah (NLP), robotyadu waxay awoodaan inay fahmaan amarrada codka aadanaha oo ay ku bixiyaan jawaab celin hadal cad oo dabiici ah.
Is dhexgalka taabashada: Nakhshad robots leh habab jawaab celin taabashada ah kuwaas oo ku ekaan kara dareenka taabashada dhabta ah, kor u qaadida khibrada isticmaalaha iyo badbaadada inta lagu jiro hawlgalka ama isdhexgalka.
Aqoonsiga tilmaanta: Isticmaalka tignoolajiyada aragga kombuyuutarka si loo qabto loona falanqeeyo dhaqdhaqaaqyada bini'aadamka, taasoo awood u siinaya robots inay ka jawaabaan amarrada tilmaanta ee aan xidhiidhka lahayn oo ay ku gaadhaan kontorool hawleed dareen leh.
Xisaabinta muujinta wejiga iyo shucuurta: Robot-yada bulshadu waxay leeyihiin hababka muujinta wejiga iyo awoodaha aqoonsiga shucuurta oo muujin kara shucuurta, si ay si fiican ula qabsadaan baahiyaha shucuureed ee dadka iyo hagaajinta waxtarka isgaadhsiinta
Waqtiga boostada: Sebtembar-05-2024
