1.Waa maxay qeexida robot warshadaha?
Robot-ku waxa uu leeyahay xoriyada heerar badan oo saddex-cabbir ah, waxana uu xaqiijin karaa hawlo iyo hawlo badan oo antropomorphic ah, halka robot-ka warshaduhu uu yahay robot loo isticmaalo wax soo saarka warshadaha.Waxa lagu gartaa barnaamij-samaynta, qofnimada, caalimnimada iyo is-dhexgalka elektiroonigga ah.
2.Waa maxay heerka xorriyadda robot-ka?Immisa darajo oo xorriyad ah ayay hawlgallada booska robot u baahan yihiin?
Heerarka xorriyadda waxay tixraacaan tirada dhaqdhaqaaqa madax-bannaan ee isuduwidda dhidibka robotka, taas oo aan ku jirin furitaanka iyo xidhitaanka darajooyinka xorriyadda xajinta (qalabka dhammaadka).Waxay u baahan tahay lix darajo oo xorriyad ah si loo qeexo booska iyo hab-dhaqanka shay ee meel bannaan oo saddex-cabbir ah, saddex darajo xorriyadda hawlgalka booska ( dhexda, garabka, xusulka), iyo saddex darajo xorriyadda hawlgalka hab-dhaqanka (pitch, yaw, roll ).
3.Waa maxay xuduudaha farsamada ugu muhiimsan ee robots warshadaha?
Heerarka xorriyadda, saxnaanta meelaynta soo noqnoqda, baaxadda shaqada, xawaaraha ugu badan ee shaqada iyo awoodda xajinta.
4.Waa maxay shaqada suufka iyo cududda?
Fiyuusku waa qayb taageerta cududda, taas oo guud ahaan garata dhaq-dhaqaaqyada sida qaadida, wax-diridda iyo dhawaaqa.Fiyuusyada waa in lagu nashqadeeyaa adkaansho iyo xasillooni ku filan;Dhaqdhaqaaqa waa inuu noqdaa mid dabacsan.Guud ahaan, qalab hage waa in la bixiyaa;Qaabka qaabdhismeedku waa inuu noqdaa mid macquul ah.Cududdu waa qayb taageerta culeysyada firfircoon ee gacanta curcurka ah iyo qaybta shaqada, gaar ahaan marka ay ku socoto xawaare sare, waxay soo saari doontaa xoog weyn oo aan firfircooneyn, taasoo keenta saameyn iyo saameyn ku yeelashada saxnaanta meelaynta.
Waqtiga boostada: Agoosto-23-2023
