Robots-yada AGV ayaa door muhiim ah oo sii kordheysa ka ciyaaraya wax soo saarka warshadaha casriga ah iyo saadka. Robots-yada AGV ayaa si weyn u hagaajiyay heerka iswada ee wax soo saarka iyo saadka sababtoo ah hufnaantooda sare, saxnaanta, iyo dabacsanaanta. Haddaba, waa maxay qaybaha robot-ka AGV? Maqaalkani wuxuu bixin doonaa hordhac faahfaahsan oo ku saabsan qaybaha AGV robots oo sahamin doona codsiyadooda meelo kala duwan.
1,Halabuurka AGV robot
Jirka qayb
Jirka robot-ka AGV waa qaybta ugu muhiimsan, sida caadiga ah laga sameeyay walxo bir ah, oo leh xoogaa xoog iyo xasillooni. Qaabka iyo cabbirka jirka baabuurka waxaa loo qaabeeyey iyadoo loo eegayo xaaladaha kala duwan ee codsiga iyo shuruudaha culeyska. Guud ahaan, jirka AGV wuxuu u qaybsan yahay noocyo kala duwan sida kuwa fidsan, fargeeto, iyo cagaf. Flat AGV waxay ku habboon tahay rarida badeecooyinka waaweyn, forklift AGV waxay samayn kartaa raritaan, dejin iyo maarayn alaab, iyo jiidashada AGV inta badan waxaa loo isticmaalaa in lagu jiido qalab kale ama baabuur.
Qalabka wadista
Qalabka wadista waa isha awooda ee robotka AGV, kaas oo masuul ka ah kaxaynta jidhka gaadhiga si uu hore ugu socdo, gadaal u socdo, u jeedsado iyo dhaqdhaqaaqyada kale. Qalabka wadista waxa uu ka kooban yahay matoor, wax yareeya, taayirrada waditaanka, iwm. Matoorku waxa uu bixiyaa awood, dhimayuhu waxa uu u beddelaa wareegga xawaaraha sare ee matoorka oo u beddela wax soo saar yar oo xawaare sare ah oo ku habboon hawlgalka AGV. Taayirrada wadista waxay hore u riixaan AGV iyaga oo isku dhacaya dhulka. Marka loo eego shuruudaha dalabka ee kala duwan, AGV waxay qaadan kartaa noocyo kala duwan oo ah aaladaha wadista, sida darawalka DC-ka, AC motor drive, servo motor drive, iwm.
Qalabka hagaya
Qalabka hagaya waa qayb muhiim u ahRobots AGV si loo gaaro hagitaan toos ah. Waxay maamushaa AGV si ay ugu socoto waddo la sii go'aamiyay iyada oo heleysa calaamadaha dibadda ama macluumaadka dareenka. Waqtigan xaadirka ah, hababka hagida ee sida caadiga ah loo isticmaalo AGVs waxaa ka mid ah hagida korantada, hagida cajaladda magnetic, hanuuninta laysarka, hanuuninta muuqaalka, iwm.
Hanuuninta korantada waa hab hagitaan soo jireen ah, kaas oo ku lug leh in lagu aaso fiilooyinka biraha dhulka hoostiisa iyo ka gudubka qulqulka yar ee soo noqnoqda si loo dhaliyo goob bir ah. Ka dib markii dareemaha korantada ee AGV uu ogaado calaamadda goobta magnetic, waxay go'aamisaa booskeeda iyo jihada wadista iyada oo ku saleysan xoogga iyo jihada calaamadda.
Tilmaanta cajaladda magnetic waa habka lagu dhejiyo cajaladaha magnetic dhulka, iyo AGV waxay ku guulaysataa hanuuninta iyadoo ogaanaysa calaamadaha magnetic field ee cajaladaha. Habka hagitaanku wuxuu leeyahay qiimo jaban, rakibid sahlan iyo dayactir, laakiin cajaladda magnetic waxay u nugul tahay xirashada iyo wasakheynta, taas oo saameynaysa saxnaanta hagida.
Tilmaamaha Laser waa isticmaalka iskaanka laysarka si loo baadho deegaanka ku hareeraysan oo loo go'aamiyo booska iyo jihada AGV iyadoo la aqoonsanayo taarikada milicsiga ama sifooyinka dabiiciga ah ee ku go'an deegaanka. Tilmaanta laser-ku waxay leedahay faa'iidooyinka saxnaanta sare, la qabsiga xooggan, iyo isku halaynta wanaagsan, laakiin qiimuhu waa mid aad u sarreeya.
Hanuuninta muuqaalku waa habka lagu sawirayo sawirada deegaanka ku hareeraysan iyada oo loo marayo kamaradaha iyo isticmaalka farsamooyinka sawir-qaadista si loo aqoonsado booska iyo waddada AGV. Hanuuninta muuqaalku waxay leedahay faa'iidooyinka dabacsanaan sare iyo la qabsi xoog leh, laakiin waxay u baahan tahay nalka deegaanka sare iyo tayada muuqaalka.
Nidaamka xakamaynta
Nidaamka xakamaynta ayaa ahqaybta asaasiga ah ee AGV robot, mas'uul ka ah xakamaynta iyo isku dubaridka qaybaha kala duwan ee AGV si loo gaaro hawlgal toos ah. Nidaamyada xakamaynta waxay caadi ahaan ka kooban yihiin kontaroolayaasha, dareemayaasha, qaybaha isgaarsiinta, iyo qaybo kale. Koontarooluhu waa udub dhexaadka nidaamka xakamaynta, kaas oo ka hela macluumaadka dareemayaasha, socodsiiya, oo soo saara tilmaamaha xakamaynta si loo xakameeyo ficilada kiciyayaasha sida qalabka wadista iyo qalabka haga. Dareemayaasha waxaa loo isticmaalaa in lagu ogaado booska, xawaaraha, dabeecadda, iyo macluumaadka kale ee AGVs, iyagoo siinaya calaamadaha jawaab-celinta nidaamka xakamaynta. Habka isgaarsiinta waxaa loo isticmaalaa in lagu gaaro xiriirka ka dhexeeya AGV iyo qalabka dibadda, sida ku beddelashada xogta kombiyuutarka sare, helitaanka tilmaamaha jadwalka, iwm.
Qalabka badbaadada
Qalabka badbaadada waa qayb muhiim ah oo ka mid ah AGV robots, oo mas'uul ka ah hubinta badbaadada AGV inta lagu jiro hawlgalka. Aaladaha badbaadada sida caadiga ah waxaa ka mid ah dareemayaasha ogaanshaha caqabadaha, badhamada joogsiga degdega ah, qalabka digniinta dhawaaqa iyo iftiinka, iwm Marka caqabad la ogaado, AGV waxay si toos ah u joojin doontaa ama waxay qaadi doontaa tallaabooyin kale oo ka fogaansho ah. Badhanka joogsiga degdega ah waxa loo isticmaalaa in isla markiiba la joojiyo hawlgalka AGV haddii ay dhacdo xaalad degdeg ah. Qalabka qaylo-dhaanta dhawaaqa iyo nalka waxa loo isticmaalaa in lagu dhawaaqo qaylo-dhaan marka AGV ay cillado ama xaalado aan caadi ahayn ay dhacaan, taasoo xasuusinaysa shaqaalaha inay fiiro gaar ah u yeeshaan.
Battery iyo qalabka dallaca
Batarigu waa aaladda sahayda tamarta ee AGV-ga robot-yada, isaga oo awood siiya qaybo kala duwan oo AGV ah. Noocyada baytariyada sida caadiga ah loo isticmaalo ee AGVs waxaa ka mid ah baytariyada rasaasta-ashitada, baytariyada nikkel cadmium, baytariyada nikkel hydrogen, baytariyada lithium-ion, iwm. Noocyada kala duwan ee baytariyadu waxay leeyihiin astaamo kala duwan iyo xaaladaha lagu dabaqi karo, isticmaalayaashuna waxay dooran karaan hadba baahidooda dhabta ah. Qalabka dalacsiinta waxaa loo isticmaalaa in lagu dallaco batteriga, waxaana lagu dalaci karaa online ama offline. Dallacaadda khadka tooska ah waxaa loola jeedaa ku dallacaadda AGV-yada iyada oo la adeegsanayo qalabka dallacaadda xiriirka inta lagu jiro hawlgalka, kaas oo gaari kara hawlgal aan kala go' lahayn oo AGVs ah. Dallacaadda khadka tooska ah waxaa loola jeedaa AGV oo soo saaraya batteriga si uu u dallaco ka dib marka uu joojiyo socodsiinta. Habkani wuxuu qaadanayaa waqti dheer in lagu dallaco, laakiin qiimaha qalabka lagu dallaco ayaa ka hooseeya.
beerta wax soo saarka warshadaha
Dhinaca wax soo saarka warshadaha, robots AGV ayaa inta badan loo isticmaalaa maaraynta walxaha, qaybinta khadka wax soo saarka, maaraynta bakhaarka, iyo dhinacyo kale. AGV waxay si toos ah uga rari kartaa alaabta ceeriin, qaybaha, iyo agabka kale ee bakhaarka ilaa xariiqda wax soo saarka ama waxay u guuri kartaa alaabta dhammaatay ee khadka wax soo saarka bakhaarka iyada oo ku saleysan qorshooyinka wax soo saarka iyo jadwalka jadwalka. AGV waxa kale oo ay la shaqayn kartaa qalabka khadka wax soo saarka si loo gaadho wax soo saar toos ah. Tusaale ahaan, warshadaha wax soo saarka baabuurta, AGVs waxay u qaadi karaan qaybaha jidhka, matoorada, gudbinta, iyo qaybaha kale ee khadadka isku dhafka, hagaajinta tayada wax soo saarka iyo tayada.
Goobta saadka
Dhinaca saadka, AGV robots waxaa inta badan loo isticmaalaa maaraynta xamuulka, kala-soocidda, kaydinta, iyo dhinacyo kale. AGV waxay si toos ah alaabta ugu rari kartaa bakhaarka, iyada oo ku guulaysata hawlaha sida soo gelida, ka bixida, iyo kaydinta alaabta. AGV waxa kale oo ay kala shaqayn kartaa kala-soocidda qalabka si loo horumariyo wax-ku-oolnimada iyo saxnaanta kala-soocidda. Tusaale ahaan, xarumaha saadka e-ganacsiga, AGVs waxay alaabta ka rari karaan khaanadaha si ay u kala saaraan khadadka kala soocida iyo qaybinta degdega ah.
Goobaha caafimaadka iyo caafimaadka
Dhanka daryeelka caafimaadka, robots-yada AGV waxaa inta badan loo isticmaalaa gaarsiinta daroogada, maaraynta qalabka caafimaadka, adeegyada waadhka, iyo dhinacyo kale. AGV waxa ay si toos ah dawooyinka uga qaadi kartaa farmashiyaha una geyn kartaa qaybta, iyada oo dhimaysa culayska shaqada ee shaqaalaha caafimaadka iyo hagaajinta saxnaanta iyo wakhtiga qaadashada daawada. AGV waxa kale oo ay qaadi kartaa qalabka caafimaadka, iyada oo siinaya ku habboonaanta shaqaalaha caafimaadka. Tusaale ahaan, qolalka qalliinka ee cisbitaalka, AGVs waxay u qaadi karaan qalabka qalliinka, daawooyinka, iyo sahayda kale qolka qalliinka, iyagoo hagaajinaya waxtarka qalliinka iyo badbaadada.
Beeraha kale
Marka laga soo tago meelaha aan kor ku soo sheegnay, AGV robots sidoo kale waxaa lagu dabaqi karaa cilmi-baarista sayniska, waxbarashada, hoteelada iyo qaybaha kale. Dhanka cilmi baarista sayniska, AGV waxaa loo isticmaali karaa maaraynta qalabka shaybaadhka iyo qaybinta agabka tijaabada ah. Dhanka waxbarashada, AGV waxay u adeegi kartaa sidii qalab waxbarid si ay uga caawiso ardayda inay fahmaan adeegsiga tignoolajiyada iswada. Warshadaha hoteelada, AGVs waxaa loo isticmaali karaa maaraynta shandadaha, adeega qolka, iyo dhinacyo kale si kor loogu qaado tayada iyo hufnaanta adeegyada huteelka.
Marka la soo koobo, robots AGV, oo ah qalab horumarsan oo otomaatig ah, ayaa leh rajooyin codsi oo ballaadhan. Horumarka joogtada ah ee tignoolajiyada iyo dhimista joogtada ah ee kharashyada, robots AGV ayaa lagu dabaqi doonaa meelo badan, taasoo keenaysa ku habboonaansho badan wax soo saarka dadka iyo nolosha.
Waqtiga post: Seb-23-2024
