TheRobot foorarsanwaa qalab wax soo saar casri ah oo si weyn looga isticmaalo beeraha kala duwan ee warshadaha, gaar ahaan habaynta xaashida. Waxay fulisaa hawlgallada foorarsiga si sax ah iyo hufnaan sare leh, waxay si weyn u wanaajisaa waxtarka wax soo saarka waxayna yaraynaysaa kharashka shaqada. Maqaalkan, waxaan u dhexgeli doonaa mabaadi'da shaqada iyo taariikhda horumarinta ee foorarsiga robots.
Mabaadi'da Shaqada ee Robots-ku-laabashada
Robots-ku-laabashada waxaa loo qaabeeyey iyadoo lagu salaynayo mabda'a isku-dubbaridka joomatari. Waxay isticmaalaan acudud robotic ahin la dhigo caaryada foorarsan ama qalab xaglo iyo jagooyin kala duwan marka loo eego workpiece. Gacanta Robot-ku waxa ay ku rakiban tahay fareem go'an ama gantry, taas oo u oggolaanaysa in ay si xor ah ugu socoto faashash X, Y, iyo Z. Caaryada foorarsan ama aaladda ku dheggan dhammaadka cududda robotka ayaa markaa la gelin karaa qalabka isku dhejinta ee qaybta shaqada si loo sameeyo qaloocinta.
Robot-ka foorara sida caadiga ah waxaa ku jira kontaroole, kaas oo amarro u soo dira gacanta robotka si uu u xakameeyo dhaqdhaqaaqiisa. Xakameeyaha waxaa loo habayn karaa si uu u sameeyo taxane foorarsi gaar ah oo ku salaysan joomatari ee qaybta shaqada iyo xagasha foorarsiga ee la doonayo. Cududda robotigu waxay raacdaa amaradan si ay u dhigto qalabka foorarsiga si sax ah, iyada oo hubinaysa natiijooyinka laabasho oo sax ah oo la soo celin karo.
Taariikhda Horumarinta ee Robots-ku-laabashada
Horumarinta Robots-ku-laabashada waxa la soo celin karaa sannadihii 1970-aadkii, markii la soo saaray mashiinnada qalooca ee ugu horreeya. Mashiinadan waxaa lagu farsameeyay gacanta waxayna samayn karaan oo kaliya hawlo qaloocida fudud ee biraha xaashida ah. Markii ay tignoolajiyada horumartay, robot-yada qalooca waxa ay noqdeen kuwo si toos ah u shaqeeya oo awooday in ay qabtaan hawlo qaloocin oo aad u adag.
Sanadihii 1980-aadkii.shirkadahawaxay bilaabeen inay horumariyaan robots qalooca oo leh saxnaanta iyo soo celinta. Robots-yadani waxa ay awoodeen in ay biraha xaashida ah u leexiyaan qaabab iyo cabbir aad u adag oo saxnaan sare leh. Horumarinta tignoolajiyada xakamaynta tirooyinka ayaa sidoo kale ogolaatay in robots-ku-laabashada si fudud loogu daro khadadka wax-soo-saarka, taas oo awood u siinaya in si aan kala go 'lahayn loo farsameeyo hawlaha habaynta biraha.
Sanadihii 1990-aadkii, Robots-ku-laabantu waxay galeen waa cusub oo ay la socdaan horumarinta tignoolajiyada xakamaynta caqliga leh. Robots-yadani waxa ay awoodeen in ay la xidhiidhaan mishiinnada kale ee wax soo saarka oo ay qabtaan hawlo ku salaysan xog-celin-waqtiga dhabta ah ee dareemayaasha ku rakiban qalabka foorarsiga ama shaqada. Farsamadani waxay ogolaatay in si sax ah loo kantaroolo hawlgallada qalooca iyo dabacsanaanta weyn ee hababka wax soo saarka.
Sannadihii 2000-aadkii, Robots-ku-laabashada waxay galeen waji cusub oo leh horumarinta tignoolajiyada mechatronics. Robots-yadani waxay isku daraan farsamada, elektiroonigga, iyo teknoolojiyadda macluumaadka si ay u gaaraan saxnaanta, xawaaraha, iyo hufnaanta hawlaha qalooca. Waxa kale oo ay muujinayaan dareemayaal horumarsan iyo nidaamyada kormeerka kuwaas oo ogaan kara wixii khalad ah ama aan caadi ahayn inta lagu jiro wax soo saarka oo la hagaajiyo si loo hubiyo natiijooyinka wax soo saarka tayada sare leh.
Sanadihii la soo dhaafay, iyada oo la horumarinayo garaadka macmalka ah iyo teknoolojiyadda barashada mashiinka, foorarsiga aaladaha waxay noqdeen kuwo caqli badan oo madaxbannaan. Robots-yadani waxa ay wax ka baran karaan xog-soo-saarkii hore si ay u wanaajiyaan isku-dabacyada foorarsiga iyo horumarinta hufnaanta wax-soo-saarka. Waxa kale oo ay awoodaan in ay is-baaraan wax kasta oo suurtagal ah inta lagu jiro hawlgalka oo ay qaadaan tallaabooyin sax ah si loo hubiyo hawlgallada wax soo saarka ee aan kala go'a lahayn.
Gabagabo
Horumarinta Robots-ku-laabashada ayaa raacay habab cusub oo joogto ah iyo horumarinta tignoolajiyada. Tobankii sano ee soo dhaafay, robots-yadani waxay noqdeen kuwo sax ah, hufan, iyo dabacsanaan hawlahooda. Mustaqbalku waxa uu hayaa ballan-qaadka xitaa horumarka tignoolajiyadeed ee waaweyn ee laalaabista robots, sida sirdoonka macmal, barashada mashiinka, iyo tignoolajiyada kale ee horumarsan ay sii wadaan qaabaynta horumarkooda.
Waqtiga boostada: Oct-11-2023
