Mabda'a shaqada eerobot warshadaha warshadahawaa la lafa guraa. Xirmooyinka robots-yada warshaduhu waa qayb muhiim ah oo taageera oo taageera qaybaha wadajirka ah ee robots. Waxay door ka ciyaaraan baqdinta, gudbinta xoogga, iyo yaraynta khilaafka inta lagu jiro dhaqdhaqaaqa robot-ka. Mabda'a shaqada ee xirmooyinka robot-ka warshadaha waxaa lagu falanqeyn karaa dhinacyada soo socda:
1. Awoodda wax-soo-saarka: Awoodda wax-ku-qaadista: Awoodda xajinta waxay tilmaamaysaa awooddeeda ugu badan marka la saaro culeysyo dibadda ah. Caadi ahaan, xargaha ayaa doorta agabka iyo qaab-dhismeedyada ku habboon iyadoo lagu saleynayo awooddooda wax-qabad. Robot-yada caadiga ah ee warshadaha waxaa ka mid ah xirmooyinka duubista (sida kubbadda, rullalulayaasha) iyo xirmooyinka simbiriirrada (sida xargaha hawo-qaadista, duubista filimka saliidda). Xirmooyinkani waxay gudbiyaan oo ay u adkeystaan culeyska iyagoo gelinaya kubbadaha, rollers, ama filimaanta saliidda biyaha dhexda siddooyinka gudaha iyo dibadda.
2. Wareega xawaaraha sare: Qaarrobots warshadahawaxay u baahan yihiin dhaqdhaqaaq wareeg ah oo xawaare sare leh, oo kiiskan, xajisyadu waa inay awoodaan inay u adkeystaan inertial iyo xoogagga centrifugal ee ay sababtay wareegga xawaaraha sare. Si loo yareeyo is jiid jiidka iyo kuleyliyaha jiilka, waxaa guud ahaan la isticmaalaa xirmooyinka duubista sida kubbadda iyo rullaluistuyada, kuwaas oo leh sifooyin jajab hooseeya, xawaare sare, iyo awoodda culeyska sare.
3. Iska yaree khilaafka: Robot-ka warshadaha warshaduhu waxay yarayn karaan khilaaf inta lagu jiro dhaqdhaqaaqa, hagaajinta saxnaanta iyo hufnaanta dhaqdhaqaaqa. Xirmooyinka duubista waxay yareeyaan khilaafka u dhexeeya gudaha iyo gudaha siddooyinka gudaha iyo dibadda iyadoo la rogrogayo rollers ama kubbadaha; Xirmooyinka silbashooyinka waxay yareeyaan is jiid jiidka iyagoo samaynaya filim saliid ah oo u dhexeeya siddooyinka gudaha iyo dibadda. Intaa waxaa dheer, saliidaha dusha sare ee xajinta ayaa sidoo kale door ka ciyaari kara dhimista khilaaf.
4. Nolosha adeegga iyo dayactirka: Nolosha adeegga robots-yada warshadaha waxaa saameeya arrimo kala duwan, sida culeyska, xawaaraha, heerkulka, iyo saliidda. Sifeynta wanaagsan iyo dayactirka ku habboon waxay kordhin kartaa nolosha adeegga ee xajka. Isla mar ahaantaana, qaar ka mid ah gawaarida sare waxay sidoo kale la socon karaan xaaladda shaqada ee xajiyeyaasha iyada oo loo marayo dareemayaasha si loo gaaro dayactirka saadaalinta.
Guud ahaan, mabaadi'da shaqada eerobot warshadaha warshadahawaxaa ka mid ah culeys-qaadista, dhimista khilaafyada, gudbinta xoogga, iyo hagaajinta saxnaanta dhaqdhaqaaqa. Iyadoo la dooranayo oo loo ilaalinayo xajmiyada si macquul ah, hawlgalka caadiga ah iyo isticmaalka muddada dheer ee robots waa la dammaanad qaadi karaa.
Waqtiga boostada: Jan-17-2024
