Xilligan sida degdega ah u koraya ee otomaatignimada warshadaha, armaajooyinka xakamaynta robotku waxay ciyaaraan door muhiim ah. Ma aha oo kaliya "maskaxda" nidaamka robot-ka, laakiin sidoo kale waxay isku xirtaa qaybo kala duwan, taas oo awood u siinaya robotku inuu si hufan oo sax ah u dhamaystiro hawlaha kala duwan ee adag. Maqaalkani waxa uu dhex geli doonaa dhammaan qaybaha muhiimka ah iyo hawlahooda ku jira golaha xakamaynta robotka, ka caawinta akhristayaasha inay si buuxda u fahmaan faahfaahinta iyo codsiyada nidaamkan muhiimka ah.
1. Dulmar guud oo ku saabsan Robot Control Cabinet
Armaajooyinka kantaroolka Robot-ka ayaa guud ahaan loo isticmaalaa xakamaynta iyo la socodkaRobots warshadaha iyo qalabka iswada. Shaqooyinkooda ugu muhiimsan waa inay bixiyaan qaybinta awoodda, habaynta calaamadaha, xakamaynta, iyo isgaarsiinta. Caadi ahaan waxay ka kooban tahay qaybaha korantada, qaybaha xakamaynta, qaybaha ilaalinta, iyo qaybaha isgaarsiinta. Fahamka qaabka iyo shaqada golaha xakamaynta waxay gacan ka geysan kartaa hagaajinta habka wax soo saarka iyo hagaajinta hufnaanta shaqada.
2. Qaab dhismeedka aasaasiga ah ee golaha xakamaynta robot
Qaab dhismeedka aasaasiga ah ee golaha xakamaynta robot-ka waxaa ka mid ah:
-Shell: Guud ahaan ka samaysan bir ama walxo caag ah si loo hubiyo cimri dhererka iyo waxqabadka kulaylka ee golaha wasiirada.
-Module Power: Waxay bixisaa sahay koronto oo deggan oo waa isha tamarta ee dhammaan golaha xakamaynta.
-Controller: Sida caadiga ah PLC (Barnaamijka Logic Controller), oo mas'uul ka ah fulinta barnaamijyada xakamaynta iyo hagaajinta ficillada robot-ka wakhtiga dhabta ah ee ku salaysan jawaab celinta dareenka.
-Input/output interface: Hirgelinta gelinta signalka iyo soo saarista, isku xidhka dareemayaasha iyo hawl-wadeennada kala duwan.
Interface-isgaarsiinta: loo isticmaalo isweydaarsiga xogta ee kumbuyuutarka sare, bandhigga iyo aaladaha kale.
3. Qaybaha ugu muhiimsan iyo shaqadooda
3.1 module Power
Qalabka korantadu waa mid ka mid ah qaybaha asaasiga ah ee golaha kontoroolka, kaas oo mas'uul ka ah u beddelashada awoodda ugu weyn ee tamarta kala duwan ee looga baahan yahay nidaamka xakamaynta. Guud ahaan waxa ku jira transformers, rectifiers, iyo filtarrada. Qaybaha korantada ee tayada sare leh waxay hubin karaan in nidaamku ilaaliyo xasiloonida korantada xitaa marka culeysku isbeddelo, ka hortagga khaladaadka ay keento koronto-dhaafka ku-meel-gaarka ah ama korontadu hooseyso.
3.2 Xakamaynta macquulka ah ee Programmable (PLC)
PLC waa "maskaxda" ee golaha kantaroolka robot-ka, kaas oo fulin kara hawlo macquul ah oo la sii dajiyay oo ku salaysan calaamadaha wax gelinta. Waxaa jira luuqado kala duwan oo barnaamijka PLC ah, kuwaas oo la qabsan kara shuruudaha xakamaynta ee kala duwan. Isticmaalka PLC, injineeradu waxay hirgelin karaan caqli-gal xakamayn adag si ay ugu suurtagasho robots inay si habboon uga jawaabaan xaalado kala duwan.
3.3 Dareemayaasha
Dareemayaashu waa "indhaha" nidaamyada robotka ee arka deegaanka dibadda. Dareemayaasha caadiga ah waxaa ka mid ah:
Dareemayaasha booska, sida furayaasha korantada iyo furayaasha u dhow, ayaa loo isticmaalaa in lagu ogaado booska iyo heerka dhaqdhaqaaqa walxaha.
Dareemka heerkulka: waxaa loo isticmaalaa in lagu kormeero heerkulka qalabka ama deegaanka, iyadoo la hubinayo in mashiinku ku shaqeeyo meel badbaado leh.
Dareemka cadaadiska: inta badan waxaa loo isticmaalaa nidaamyada hawo-biyoodka si loola socdo isbeddelada cadaadiska wakhtiga dhabta ah loogana fogaado shilalka.
3.4 Qaybaha fulinta
Qaybaha fulinta waxaa ka mid ah matoorro kala duwan, dhululubo iwm, kuwaas oo fure u ah dhamaystirka shaqada Robot-ka. Matoorku wuxuu abuuraa dhaqdhaqaaq sida waafaqsan tilmaamaha PLC, kaas oo noqon kara mashiinka stepper, servo motor, iwm. Waxay leeyihiin sifooyinka xawaaraha jawaabta sare iyo xakamaynta saxda ah, waxayna ku habboon yihiin hawlo warshadeed oo kala duwan.
3.5 Qaybaha ilaalinta
Qaybaha ilaalintu waxay xaqiijiyaan hawlgalka badbaadada leh ee golaha xakamaynta, oo ay ugu badan yihiin kuwa isku xidha wareegyada, fiyuusyada, difaacayaasha xad dhaafka ah, iwm. dab.
3.6 module isgaarsiinta
Qaabka isgaarsiineed wuxuu awood u siinayaa gudbinta macluumaadka inta u dhexeysa golaha kontoroolka iyo aaladaha kale. Waxay taageertaa borotokoolka isgaarsiinta badan sida RS232, RS485, CAN, Ethernet, iwm.
4. Sida loo doorto golaha xakamaynta robot ku habboon
Xulashada golaha kontoroolka ku habboon ee robot-ka ayaa inta badan tixgelinaya arrimaha soo socda:
-Bey'adda hawlgalka: Dooro agabka ku habboon iyo heerarka ilaalinta ee ku salaysan deegaanka isticmaalka si looga hortago boodhka, biyaha, daxalka, iwm.
-Awoodda Load: Dooro cutubyada awoodda awoodda ku habboon iyo qaybaha ilaalinta oo ku salaysan shuruudaha awoodda nidaamka robotka.
-Scalability: Iyadoo la tixgelinayo baahiyaha horumarineed ee mustaqbalka, dooro acgolaha kormeerka oo leh interfaces fidinta wanaagsaniyo modules multifunctional.
-Calaamad iyo adeegga iibka ka dib: Dooro calaamad si fiican loo yaqaan si loo hubiyo taageerada farsamo ee xigta iyo dammaanadda adeegga.
soo koobid
Iyada oo ah qaybta ugu muhiimsan ee farsamaynta warshadaha casriga ah, golaha xakamaynta robotku wuxuu si dhow ula xiriiraa qaybihiisa iyo hawlihiisa gudaha. Sida saxda ah waa qaybahan wada shaqaynta u saamaxaysa robots inay yeeshaan sifooyin garaad iyo hufan. Waxaan rajeynayaa in iyada oo loo marayo falanqaynta qoto dheer, waxaan ka heli karnaa faham dheeraad ah oo ku saabsan halabuurka iyo hawlaha golaha xakamaynta robot, oo aan samayno doorashooyin badan oo xog-ogaal ah oo loogu talagalay codsiyada la taaban karo.
Waqtiga boostada: Agoosto-27-2024
