Gacanta manipulator uu wado AC servo motor BRTN30WSS5PC ，FC

1. Qalabeeyaha aad buu ammaan u yahay.
Alaabta ka saar caaryada halkii aad isticmaali lahayd shaqaale si aad u baabi'iso khataraha badbaadada ee iman kara sida waxyeelada shaqaalaha haddii ay dhacdo in mishiinku xumaado, hawlgal khaldan, ama dhibaatooyin kale.
2. La dhimo kharashka shaqada
Wax-qabadyadu waxay bedeli karaan inta badan shaqada bini'aadamka, iyadoo loo baahan yahay dhawr shaqaale si ay u kormeeraan shaqada joogtada ah ee mashiinka.
3. Hufnaan iyo tayo aad u wanaagsan
Wax-qabadyadu waa habka wax-soo-saarka iyo badeecada la dhammeeyay labadaba. Waxay ku gaari karaan wax-ku-oolnimo iyo tayo aad u wanaagsan iyadoo la gaarayo sax ah oo aysan aadanuhu awoodin.
4. Heerka diidmada hooseeya
Alaabta ayaa hadda ka soo baxday mishiinka wax-ku-samaynta oo aan wali la qaboojin, sidaas darteed waxaa hadha kulayl. Calaamadaha gacmaha iyo qalloocinta aan sinnayn ee alaabta la soo saaray waxay ka imanaysaa xoogga aan sinnayn ee gacmaha dadka. Qalab-qabayaal ayaa kaa caawin doona inay yareeyaan dhibaatada.
5. Iska ilaali waxyeelada alaabta
Xiritaanka caaryada waxay dhalin doontaa waxyeello caaryada ah maadaama shakhsiyaadka ay marmar dayacaan inay alaabta soo saaraan. Haddii manipulator-ku aanu ka saarin alaabta, isla markiiba way qeylin doontaa oo dami doontaa iyada oo aan waxyeello u geysan caaryada.
6.In la xafido alaabta ceeriin, lagana dhimo kharashaadka
Shaqaaluhu waxa laga yaabaa inay alaabta ka saaraan wakhti aan munaasib ahayn, taasoo keenta hoos u dhac iyo qalloocin alaabta. Sababtoo ah manipulator-ku wuxuu ka saarayaa alaabta wakhti go'an, tayada ayaa joogta ah.