Robot nooca BRTIRPZ3030B waa robot afar dhidib ah oo ay BORUNTE u samaysay hawlo muddo dheer ah oo kali ah, soo noqnoqda oo soo noqnoqda ama hawlgalo ka socda goobo khatar ah oo adag Dhererka cududda ugu badan waa 2950mm. Culayska ugu badan waa 300kg. Waa dabacsanaan leh heerar kala duwan oo xoriyad ah. Ku haboon rarista iyo dejinta, maaraynta, kala furfurida iyo isku dhufashada iwm. Heerka ilaalintu waxa uu gaaraa IP40. Xaqiijinta meelaynta soo noqnoqda waa ± 0.2mm.
Meelaynta saxda ah
Degdeg ah
Nolosha Adeegga Dheer
Heerka Fashilka Hoose
Yaraynta Foosha
Isgaarsiinta
Shayga | Range | Xawaaraha ugu badan | ||
Cudud | J1 | ± 160° | 53°/s | |
J2 | -85°/+40° | 63°/s | ||
J3 | -60°/+25° | 63°/s | ||
Curcurka | J4 | ± 360° | 150°/s | |
R34 | 70°-160° | / | ||
| ||||
Dhererka Gacanta (mm) | Kartida Soodejinta (kg) | Saxnaanta meelaynta soo noqnoqda (mm) | Isha Korontada (kVA) | Miisaanka (kg) |
2950 | 300 | ±0.2 | 24.49 | 2550 |
Codsiga Robot-ka Warshada ee Culayska Raadinaya:
Maareynta iyo dhaqaajinta rarka waaweyn waa shaqada ugu weyn ee robot-ku- raran culus. Tani waxay ka koobnaan kartaa wax kasta oo laga soo bilaabo foosto ama weelal la taaban karo ilaa gogosha alaabta ka buuxo. Warshado badan, oo ay ku jiraan wax-soo-saar, bakhaar, dhoofin, iyo kuwo kaloo badan, ayaa shaqaalayn kara robots-kan. Waxay bixiyaan hab la isku halayn karo, badbaado leh, oo wax ku ool ah oo lagu dhaqaajinayo alaabada waaweyn iyadoo hoos loo dhigayo suurtagalnimada shilalka iyo dhaawacyada.
3.Baaxadda iyo tirada boolal ee lagu sheegay buug-gacmeedkan waa in si taxadar leh loo fiirsado marka la rakibayo mishiinka ku xiran dhamaadka iyo gacanta robotka, iyo furaha qulqulka waa in loo isticmaalo si waafaqsan tilmaamaha. Isticmaal boolal nadiif ah oo nadiif ah oo aan daxalka lahayn marka aad ku xoojiso maro la sii go'aamiyay.
4. Markaad abuurayso wax-yeeleyaasha dhamaadka, ku hay gacanta gacanta ee cabbirka culeyska la oggol yahay ee robot-ka.
5. Si loo dhammeeyo kala-soocidda bini'aadamka-mashiinka, nidaamka ilaalinta khaladka waa in la isticmaalaa. Shilalka walxaha la sii daayo ama duulaya waa inaysan dhicin, xitaa haddii sahayda korontada ama sahayda hawada ciriiriga ah laga saaray. Si looga fogaado in dadka ama shay la dhaawiciyo, cidhifyada ama qaybaha la saadaaliyay waa in la daaweeyaa.
Ogeysiisyada badbaadada ee Robotyada Culayska Raadista:
Marka la shaqaaleysiinaayo robot-yada rarka culus, waxaa jira dhowr ogeysiis badbaado ah oo ay tahay in lagu xisaabtamo. Ugu horrayn, keliya shaqaalaha aqoonta u leh ee yaqaan sida loo isticmaalo robotka si ammaan ah waa inay ku shaqeeyaan. Intaa waxaa dheer, waa muhiim in la hubiyo in robotka uusan culeys saarneyn sababtoo ah samaynta sidaas waxay keeni kartaa xasillooni darro iyo fursad sare oo shilal ah. Intaa waxaa dheer, robotku waa inuu ku jiraa astaamaha badbaadada sida badhamada joogsiga degdega ah iyo dareemayaasha si loo garto carqaladaha loogana fogaado isku dhaca.
Gaadiidka
shaabadeynta
duritaanka caaryada
is dulsaarid
Nidaamka deegaanka ee BORUNTE, BORUNTE waxay mas'uul ka tahay R&D, wax-soo-saarka, iyo iibinta robots-yada iyo kuwa wax-matarayaal ah. Isku-dhafka BORUNTE waxay ka faa'iidaystaan warshadooda ama faa'iidooyinka goobta si ay u bixiyaan naqshadaynta codsiga, isdhexgalka, iyo adeegga iibka ka dib alaabta BORUNTE ee ay iibiyaan. Isku-dhafka BORUNTE iyo BORUNTE waxay gutaan waajibaadkooda shaqo, waxayna ka madax bannaan yihiin midba midka kale, iyagoo ka wada shaqeynaya horumarinta mustaqbalka ifaya ee BORUNTE.