Shayga | Range | Xawaaraha ugu badan | |
Cudud | J1 | ± 128° | 480°/S |
J2 | ± 145° | 576°/S | |
J3 | 150mm | 900mm/S | |
Curcurka | J4 | ± 360° | 696°/S |
Faahfaahinta qalabka:
Nidaamka muuqaalka BORUNTE 2D waxaa loo isticmaali karaa codsiyada sida qabsashada, baakaynta, iyo meelaynta alaabta si aan kala sooc lahayn ee khadka isu-tagga. Waxay leedahay faa'iidooyinka xawaaraha sare iyo miisaanka ballaaran, kaas oo si wax ku ool ah u xallin kara dhibaatooyinka heerka qaladka sare iyo xoojinta shaqada ee kala-soocidda iyo qabsashada gacanta dhaqameed. Barnaamijka aragga ee Vision BRT waxa uu leeyahay 13 qalab oo algorithm ah waxana uu isticmaalaa isdhexgal muuqaal ah oo leh isdhexgalka garaafyada. Ka dhigista mid fudud, xasiloon, la jaan qaadi karta, oo sahlan in la geeyo lana isticmaalo.
Tilmaamaha ugu muhiimsan:
Walxaha | Halbeegyada | Walxaha | Halbeegyada |
Hawlaha Algorithm | isbarbardhigga miisaanka Cirroole | Nooca dareemayaasha | CMOS |
saamiga xallinta | 1440 x 1080 | Interface DATA | GigE |
Midabka | Madow & caddaan | Heerka ugu sarreeya | 65fps |
Dhererka fooxa | 16mm | Korontada | DC12V |
Nidaamka muuqaalku waa nidaam helaya sawirro isagoo eegaya adduunka, si loo gaaro hawlo muuqaal ah. Nidaamka aragga aadanaha waxaa ka mid ah indhaha, shabakadaha neerfaha, kortex maskaxda, iyo wixii la mid ah. Horumarka tignoolajiyada, waxaa sii kordhaya hababka aragga macmalka ah ee ka kooban kombiyuutarada iyo qalabka elektarooniga ah, kuwaas oo isku dayaya in ay gaaraan oo ay hagaajiyaan hababka muuqaalka aadanaha. Nidaamyada aragga macmalka ah waxay inta badan u adeegsadaan sawirada dhijitaalka ah sidii agabka nidaamka.
Habka Nidaamka Muuqaalka
Marka laga eego dhinaca shaqada, nidaamka aragga 2D wuxuu u baahan yahay inuu awood u yeesho inuu qabsado sawirada muuqaallada ujeeddada, habka (horumarka) sawirada, hagaajinta tayada sawirka, soo saaro bartilmaameedyada sawirada ee u dhiganta walxaha xiisaha, iyo helitaanka macluumaad faa'iido leh oo ku saabsan walxaha ujeedada iyada oo loo marayo falanqaynta bartilmaameedyada.
Nidaamka deegaanka ee BORUNTE, BORUNTE waxay mas'uul ka tahay R&D, wax-soo-saarka, iyo iibinta robots-yada iyo kuwa wax-matarayaal ah. Isku-dhafka BORUNTE waxay ka faa'iidaystaan warshadooda ama faa'iidooyinka goobta si ay u bixiyaan naqshadaynta codsiga, isdhexgalka, iyo adeegga iibka ka dib alaabta BORUNTE ee ay iibiyaan. Isku-dhafka BORUNTE iyo BORUNTE waxay gutaan waajibaadkooda shaqo, waxayna ka madax bannaan yihiin midba midka kale, iyagoo ka wada shaqeynaya horumarinta mustaqbalka ifaya ee BORUNTE.