BRTIRPZ3116B waa arobot afar geesood ahwaxaa soo saaray BORUNTE, oo leh xawaare jawaab celin degdeg ah iyo saxnaan sare. Culayskiisa ugu badan waa 160KG halka cududda ugu badana ay gaari kartaa 3100mm. Aqoonso dhaqdhaqaaqyo baaxad leh oo leh qaab-dhismeed kooban, dhaqdhaqaaq dabacsan oo sax ah. Isticmaalka: Waxay ku habboon tahay in lagu dhejiyo alaabta foomamka baakadaha sida bacaha, sanduuqyada, dhalooyinka, iwm. Heerka ilaalintu wuxuu gaaraa IP40. Xaqiijinta meelaynta soo noqnoqda waa ± 0.5mm.
Meelaynta saxda ah
Degdeg ah
Nolosha Adeegga Dheer
Heerka Fashilka Hoose
Yaraynta Foosha
Isgaarsiinta
Shayga | Range | Xawaaraha ugu sarreeya | |
Cudud | J1 | ± 158° | 120°/s |
J2 | -84°/+40° | 120°/s | |
J3 | -65°/+25° | 108°/s | |
Curcurka | J4 | ± 360° | 288°/s |
R34 | 65°-155° | / |
S: Sidee afarta dhidib ee robots warshadaha u gaaraan dhaqdhaqaaqa?
A: Afar dhidib oo robots warshadaha sida caadiga ah waxay leeyihiin afar faas oo wadajir ah, mid kasta oo ka kooban qaybaha sida matoorada iyo wax dhimaya. Iyadoo si sax ah loo xakameynayo xagasha wareega iyo xawaaraha matoor kasta iyada oo loo marayo kontaroole, usha isku xirka iyo saameynaha dhamaadka ayaa loo wadaa si loo gaaro jihooyin kala duwan oo dhaqdhaqaaq ah. Tusaale ahaan, dhidibka kowaad ayaa mas'uul ka ah wareegga robotka, faashashka labaad iyo saddexaad waxay awood u siinayaan fidinta iyo qaloocinta gacanta robotka, dhidibka afraadna wuxuu maamulaa wareegtada dhammaadka saamaynta, taas oo u oggolaanaysa robotku inuu si dabacsanaan ah u dhigo saddex meelood. - meel bannaan.
S: Waa maxay faa'iidooyinka naqshadaynta dhidibka afar gees leh marka la barbar dhigo robotyada kale ee tirinta dhidibka?
A: Afar dhidib oo robots warshadeed ayaa leh qaab-dhismeed fudud iyo qiimo jaban. Waxay leedahay hufnaan sare qaar ka mid ah xaaladaha codsiyada gaarka ah, sida hawlaha qorshaynta ee soo noqnoqda ama 3D fudud oo soo qaadida iyo meelaynta, halkaas oo robot afar geesood ah si dhakhso ah oo sax ah u dhamaystiri karo ficilada. Algorithm-keeda kinematic waa mid fudud, fududahay in la barnaamijiyo oo la xakameeyo, iyo kharashka dayactirka sidoo kale waa mid aad u hooseeya.
S: Sidee loo go'aamiyaa goobta shaqada ee afarta dhidib ee robot warshadaha?
J: Goobta shaqada waxaa inta badan lagu go'aamiyaa kala duwanaanshaha dhaqdhaqaaqa wadajir kasta oo robotka ah. Robot afar dhidib ah, xagasha wareega ee dhidibka kowaad, fidinta iyo foorarsiga kala duwanaanshaha faasaska labaad iyo saddexaad, iyo wareegga wareegga ee dhidibka afraad waxay si wadajir ah u qeexaan aagga bannaan ee saddex-geesoodka ah ee uu gaari karo. Qaabka kinematic wuxuu si sax ah u xisaabin karaa booska saameynaha dhamaadka robot-ka ee qaabab kala duwan, taas oo go'aaminaysa goobta shaqada.
S: Waa maxay warshadaha afarta dhidib ee robots warshadaha ku habboon?
A: Warshadaha elektiroonigga ah, afar geesoodka robot-ka ayaa loo isticmaali karaa hawlo ay ka mid yihiin gelinta looxyada wareegga iyo isku-darka qaybaha. Warshadaha cuntada, waxay samayn kartaa hawlgallo ay ka mid yihiin kala-soocidda iyo baakaynta cuntada. Goobta saadka, waxaa suurtagal ah in si degdeg ah oo sax ah loo raro alaabta. Soo saarista qaybaha baabuurta, hawlo fudud sida alxanka iyo maaraynta qaybaha ayaa la fulin karaa. Tusaale ahaan, khadka wax soo saarka ee taleefanka gacanta, robot afar dhidib ah ayaa si dhakhso ah ugu dhejin kara jajabyada looxyada wareegga, hagaajinta waxtarka wax soo saarka.
S: Robot afar dhidib ah ma qaban karaa hawlo isku dhafan?
J: Qaar ka mid ah shirar fudud oo isku dhafan, sida isu-ururinta qaybaha oo leh si joogto ah, afar geesood ah oo robot ah ayaa lagu dhammayn karaa iyada oo loo marayo barnaamij sax ah iyo isticmaalka waxtarka dhammaadka habboon. Laakiin hawlaha isu-ururinta ee aadka u adag ee u baahan darajo jihooyin badan oo xorriyad ah iyo wax-is-daba-marin wanaagsan, robots leh faasas badan ayaa laga yaabaa in loo baahdo. Si kastaba ha ahaatee, haddii hawlaha adag ee isu-ururinta loo kala qaybiyo tillaabooyin fudud oo badan, afar geesoodka robot-ka ayaa wali door ka ciyaari kara dhinacyo gaar ah.
S: Afar dhidib robot ma ka shaqayn karaa deegaanno halis ah?
J: hubaal. Iyada oo loo marayo tillaabooyinka naqshadeynta gaarka ah sida matoorada aan qarxin iyo xirmooyinka ilaalinta, afar geesoodka robot-ka ayaa qaban kara hawlo ku jira deegaannada halista ah, sida maaraynta walxaha ama hawlgallada fudud ee meelaha gubanaya iyo kuwa qarxa ee wax soo saarka kiimikada, taas oo yaraynaysa khatarta khatarta ah ee shaqaalaha.
Gaadiidka
shaabadeynta
duritaanka caaryada
is dulsaarid
Nidaamka deegaanka ee BORUNTE, BORUNTE waxay mas'uul ka tahay R&D, wax-soo-saarka, iyo iibinta robots-yada iyo kuwa wax-matarayaal ah. Isku-dhafka BORUNTE waxay ka faa'iidaystaan warshadooda ama faa'iidooyinka goobta si ay u bixiyaan naqshadaynta codsiga, isdhexgalka, iyo adeegga iibka ka dib alaabta BORUNTE ee ay iibiyaan. Isku-dhafka BORUNTE iyo BORUNTE waxay gutaan waajibaadkooda shaqo, waxayna ka madax bannaan yihiin midba midka kale, iyagoo ka wada shaqeynaya horumarinta mustaqbalka ifaya ee BORUNTE.