BRTIRPZ2035A waa robot afar dhidib ah oo ay BORUNTE u samaysay hawlo gaar ah oo kali ah, soo noqnoqda, oo soo noqnoqda, iyo sidoo kale deegaan halis iyo qallafsan. Waxay leedahay taako cudud ah oo dhan 2000mm iyo culeyska ugu badan ee 35kg. Iyada oo leh darajo badan oo dabacsanaan, waxaa loo isticmaali karaa rarista iyo dejinta, maaraynta, rarista, iyo isugaynta. Heerka ilaalintu wuxuu gaaraa IP40. Xaqiijinta meelaynta ku celiska ah waa ± 0.1mm.
Meelaynta saxda ah
Degdeg ah
Nolosha Adeegga Dheer
Heerka Fashilka Hoose
Yaraynta Foosha
Isgaarsiinta
Shayga | Range | Xawaaraha ugu badan | |
Cudud
| J1 | ±160° | 163°/s |
J2 | -100°/+20° | 131°/s | |
J3 | -60°/+57° | 177°/s | |
Curcurka | J4 | ±360° | 296°/s |
R34 | 68°-198° | / |
S: Sidee u adag tahay barnaamijaynta robot-ka warshadaha ee afarta dhidib?
J: Dhibaatada barnaamijku waa mid dhexdhexaad ah. Habka barnaamijka waxbaridda waa la isticmaali karaa, halkaas oo hawlwadeenku gacanta ku hago robotka si uu u dhammaystiro ficillo taxane ah, oo robotku uu diiwaangeliyo dhaqdhaqaaqyada dhaqdhaqaaqa iyo cabbirrada la xidhiidha, ka dibna ku celceliyo. Software-ka khadka tooska ah ayaa sidoo kale loo isticmaali karaa in lagu program-gareeyo kombayutarka ka dibna lagu soo dejiyo barnaamijka maamulaha robot-ka. Injineerada leh aasaas barnaamijeed gaar ah, maaraynta barnaamijka quadcopter ma aha mid adag, waxaana jira habab barnaamijyo badan oo diyaarsan iyo maktabado shaqaynaya oo diyaar u ah isticmaalka.
S: Sidee loo helaa shaqo iskaashi oo afar geesood ah oo robots ah?
J: Robots badan ayaa lagu xidhi karaa nidaamka xakamaynta dhexe iyada oo loo marayo xidhiidhka shabakada. Nidaamkan kantaroolka dhexe wuxuu isku dubaridi karaa qoondaynta hawsha, isku xigxiga dhaqdhaqaaqa, iyo waqti-is-waafajinta aaladaha kala duwan. Tusaale ahaan, khadadka wax-soo-saarka ballaaran ee shirarka, adoo dejinaya hab-raacyo isgaarsiineed oo habboon iyo algorithms, afar robots oo kala duwan ayaa u kala horreeyaan dhamaystirka maaraynta iyo isu-ururinta qaybaha kala duwan, hagaajinta guud ahaan waxtarka wax-soo-saarka iyo ka fogaanshaha isku dhaca iyo isku dhacyada.
S: Waa maxay xirfadaha ay hawl-wadeenadu u baahan yihiin si ay ugu shaqeeyaan robot afar geesood ah?
J: Hawl-wadeenadu waxay u baahan yihiin inay fahmaan mabaadi'da aasaasiga ah iyo qaab dhismeedka robots, iyo hababka barnaamijka, hadday tahay barnaamijka bandhiga ama barnaamijka offline Isla mar ahaantaana, waa lagama maarmaan in la barto hababka badbaadada hawlgalka ee robots, sida isticmaalka badhamada joogsiga degdega ah iyo kormeerka qalabka ilaalinta. Waxa kale oo ay u baahan tahay heer gaar ah oo ah awoodda cilad-raadinta, awood u leh inay aqoonsato oo ay xalliso dhibaatooyinka caadiga ah sida cilladaha mootooyinka, cilladaha dareemayaasha, iwm.
S: Waa maxay waxyaabaha ku jira dayactirka maalinlaha ah ee afar geesoodka robots warshadaha?
J: Dayactirka maalinlaha ah waxaa ka mid ah hubinta muuqaalka robotka wixii waxyeelo ah, sida xirashada iyo jeexjeexyada ulaha isku xira iyo kala-goysyada. Hubi heerka uu ku shaqaynayo mishiinka iyo wax-yaraha wixii kulaylinta aan caadiga ahayn, buuqa, iwm. Nadiifi dusha sare iyo gudaha robotka si aad uga hortagto siigada inay soo gasho qaybaha korantada oo ay saamayso waxqabadka. Hubi haddii fiilooyinka iyo xidhiidhiyayaasha ay dabacsan yihiin, iyo haddii dareemayaasha ay si habboon u shaqaynayaan. Si joogto ah u saliidi kala-goysyada si aad u hubiso dhaqdhaqaaqa siman.
S: Sidee loo go'aamiyaa haddii qayb ka mid ah quadcopter loo baahan yahay in la beddelo?
J: Marka qaybaha ay la kulmaan daal aad u daran, sida xirashada shafka shafka ee wadajirka oo dhaaftay xad gaar ah, taasoo keentay hoos u dhac ku yimaada saxnaanta dhaqdhaqaaqa robotka, waxay u baahan yihiin in la beddelo. Haddii matoorku si joogto ah u xumaado oo aanu si fiican u shaqayn karin dayactirka ka dib, ama haddii wax-dhimeeyaha uu saliidda ka daadiyo ama si weyn u yareeyo waxtarka, sidoo kale wuxuu u baahan yahay in la beddelo. Intaa waxaa dheer, marka qaladka cabbirka ee dareemaha uu dhaafo qiyaasta la oggol yahay oo uu saameeyo saxnaanta hawlgalka ee robotka, dareemaha waa in la beddelaa waqtigeeda.
S: Waa maxay wareegga dayactirka ee afar dhidib robot?
J: Guud ahaan, kormeerka muuqaalka iyo nadiifinta fudud waxaa la samayn karaa hal mar maalintii ama hal mar toddobaadkii. Kormeero faahfaahsan oo lagu sameeyo qaybaha muhiimka ah sida matoorada iyo kuwa wax dhimaya waxa la samayn karaa bishiiba mar. Dayactirka dhamaystiran, oo ay ku jiraan sixitaan sax ah, sifaynta qaybaha, iwm., waxa la samayn karaa saddexdii biloodba mar ama badh sannadkii. Laakiin wareegga dayactirka gaarka ah ayaa weli u baahan in la hagaajiyo iyadoo loo eegayo arrimo ay ka mid yihiin inta jeer ee isticmaalka iyo jawiga shaqada ee robotka. Tusaale ahaan, robots-yada ka shaqeeya bay'ada siigada adag waa in si habboon loo soo gaabiyo nadiifintooda iyo wareegyadooda kormeerka.
Gaadiidka
shaabadeynta
duritaanka caaryada
is dulsaarid
Nidaamka deegaanka ee BORUNTE, BORUNTE waxay mas'uul ka tahay R&D, wax-soo-saarka, iyo iibinta robots-yada iyo kuwa wax-matarayaal ah. Isku-dhafka BORUNTE waxay ka faa'iidaystaan warshadooda ama faa'iidooyinka goobta si ay u bixiyaan naqshadaynta codsiga, isdhexgalka, iyo adeegga iibka ka dib alaabta BORUNTE ee ay iibiyaan. Isku-dhafka BORUNTE iyo BORUNTE waxay gutaan waajibaadkooda shaqo, waxayna ka madax bannaan yihiin midba midka kale, iyagoo ka wada shaqeynaya horumarinta mustaqbalka ifaya ee BORUNTE.