Xawaaraha dheereeya ee Cartesian Robot Manipulator BRTR17WDS5PC, FC

1. Xawaaraha dheereeya:
Iyadoo ay ugu wacan tahay hawlgalka degdega ah ee saxda ah ee hubka robotka, waxaa si weyn loogu isticmaalaa khadadka wax soo saarka otomaatiga ah. Gacanta robotku waxay dhamaystiri kartaa tiro badan oo hawlo shaqo ah muddo gaaban gudaheed, waxay si weyn u hagaajinaysaa waxtarka iyo xawaaraha wax soo saarka, soo gaabinaysa wareegyada wax soo saarka, iyo badbaadinta kharashka shaqada.

2. Saxnaanta sare:
Gacanta Robotku waxay si sax ah u xakamayn kartaa hawlgallada si loo gaadho saxnaanta heerka nanometerka, taas oo ka baxsan gaadhista hawlgallada gacanta. Habkan saxda ah ee saxda ah wuxuu ka dhigayaa cududda robotka mid la isku halleyn karo oo hufan oo soo saarista alaabada saxda ah.

3. Ku celcelin:
Marka la barbar dhigo hawlgallada gacanta, gacanta robotku uma baahna nasasho ama neefsasho, mana yarayso waxtarka shaqada daalka awgeed. Tani waxay ka dhigaysa cududda robotka qalab wax soo saar oo qumman oo si ballaaran loo isticmaalo khadadka wax soo saarka 24-saac.

4. Kalsoonida:
Maadaama ay wali sii wadi karto hawlgal hufan ka dib isticmaalka dheer Qaybaha gacanta robotku waa kuwo adag oo waara, una baahan dayactir yar iyo daryeel. Gacanta robotku waxay si joogto ah u shaqeyn kartaa wakhti dheer, si weyn u yaraynaysa wakhtiga dhimista iyo kharashka dayactirka ee khadka wax soo saarka.