Robot nooca BRTIRBR2260A waa Robot lix dhidib leh oo ay samaysay BORUNTE. Waxa uu leeyahay culayska ugu badan ee 60kg iyo taako cudud oo dhan 2200mm. Qaabka Robot-ku waa mid is haysta, kala-goys kastaa waxa uu ku qalabaysan yahay wax-yareeya saxsan. Xawaaraha wadajirka ah ee xawaaraha sare leh wuxuu si dabacsanaan ah u fulin karaa maaraynta birta iyo foorarsiga birta. Darajada ilaalintu waxay gaartaa IP54 xagga curcurka iyo IP40 ee jirka. Xaqiijinta meelaynta ku celiska ah waa ± 0.1mm.
Meelaynta saxda ah
Degdeg ah
Nolosha Adeegga Dheer
Heerka Fashilka Hoose
Yaraynta Foosha
Isgaarsiinta
Shayga | Range | Xawaaraha ugu badan | ||
Cudud | J1 | ± 160° | 118°/s | |
J2 | -110°/+50° | 84°/s | ||
J3 | -60°/+195° | 108°/s | ||
Curcurka | J4 | ± 180° | 204°/s | |
J5 | ± 125° | 170°/s | ||
J6 | ± 360° | 174°/s | ||
| ||||
Dhererka Gacanta (mm) | Kartida Soodejinta (kg) | Saxnaanta meelaynta soo noqnoqda (mm) | Isha Korontada (kVA) | Miisaanka (kg) |
2200 | 60 | ±0.1 | 8.44 | 750 |
Afar faa'iido oo robot qalooca warshadaha:
Dabacsanaan wanaagsan:
1. Dhaqdhaqaaq ballaaran iyo dabacsanaan wanaagsan.
2. Waxay xaqiijin kartaa codsiyada foorarsiga xaashida xagal badan.
3. Dhererka cududda dheer iyo awoodda wax-qaadista oo xooggan.
Hagaajinta tayada foorarsiga iyo heerka isticmaalka walxaha:
1.Robot go'an habka qaloocsanaan heerka hooseeyo heerka failure
2. Robot-qabashada waxay soo saartaa alaab tayo sare leh, yaraynta dadaalka shaqada gacanta
Fudud in lagu shaqeeyo oo la dayactiro:
1. Robot qaloocis lix dhidib ah waxa lagu barnaamijayn karaa offline, taas oo aad u yaraynaysaa wakhtiga ciribtirka goobta.
2. Ku dheji qaab dhismeedka iyo naqshadeynta moodeelka waxay xaqiijin kartaa rakibidda degdega ah iyo beddelka qaybaha, si weyn u yareynaya wakhtiga dayactirka.
3. Dhammaan qaybaha waa la heli karaa si loo dayactiro.
Kormeerka saliidda saliidda
1. Fadlan hubi cadadka budada birta ah ee saliidda saliidda wax-dhimaysa 5,000 saacadood kasta, ama sannadkiiba hal mar (sababaha rarista iyo dejinta, 2500 saacadood kasta, ama hal mar lixdii biloodba mar). Fadlan la xidhiidh xaruntayada adeegga haddii beddelka saliidda saliidda ama wax-dhimeeyaha ay lama huraan tahay marka ay dhaafto qiimaha caadiga ah.
2.Kahor intaan la rakibin, cajalad daboolan waa in lagu dhejiyaa hareeraha tuubada saliidda ee saliidda leh iyo furka daloolka si loo joojiyo daadinta saliidda marka dayactirka ama shidaal-qaadista la dhammeeyo. Isticmaalka qoriga saliidda ee saliidda leh oo leh qiyaasta shidaalka la hagaajin karo ayaa loo baahan yahay. Marka qori Saliid ah oo cayimi kara tirada saliidda aan la samayn karin, cadadka saliidda waxaa lagu xaqiijin karaa iyadoo la xisaabinayo farqiga u dhexeeya miisaanka saliidda saliidda ka hor iyo ka dib saliidda.
3. Saliidda saliidda waxaa laga yaabaa in la eryo wakhtiga godka joogsiga ee godka laga saaro wax yar ka dib marka uu robotku istaago marka cadaadiska guduhu kordho.
gaadiidka
shaabadeynta
qaabaynta cirbada
Polish
Nidaamka deegaanka ee BORUNTE, BORUNTE waxay mas'uul ka tahay R&D, wax soo saarka, iyo iibinta robots iyo maanfuliyeyaasha. Isku-dhafka BORUNTE waxay ka faa'iidaystaan warshadooda ama faa'iidooyinka goobta si ay u bixiyaan naqshadaynta codsiga, isdhexgalka, iyo adeegga iibka ka dib alaabta BORUNTE ee ay iibiyaan. Isku-dhafka BORUNTE iyo BORUNTE waxay gutaan waajibaadkooda shaqo, waxayna ka madax bannaan yihiin midba midka kale, iyagoo ka wada shaqeynaya horumarinta mustaqbalka ifaya ee BORUNTE.