Marobhoti eindasitiri akachinja indasitiri yekugadzira, kuita kuti kugadzira kukurumidze, kushande, uye kudhure. Rimwe remabasa akakosha anoitwa nemarobhoti eindasitiri kurodha nekuburitsa. Mukuita uku, marobhoti anotora uye oisa zvinhu kana zvigadzirwa zvakapedzwa mukati kana kunze kwemichina, maconveyors, kana mamwe masisitimu ekubata. Iko kurodha uye kurodha mafambiro ebasa mumarobhoti eindasitiri inzira yakaoma inosanganisira akati wandei zvikamu uye matanho.
Kurodha uye kuburitsa mafambiro ebasa kwakakosha mukugadzira maseti, kunyanya ayo anosanganisira kugadzirwa kwakawanda. Marobhoti eindasitiri anoshandiswa kurodha uye kuburitsa anosanganisira zvinhu zvakasiyana-siyana zvinoshanda pamwechete kuita mabasa aya. Iyo yekufambiswa kwebasa inogona kukamurwa kuita matanho akati wandei kubva pakugadzirira robhoti uye yekubata sisitimu kune post-yekugadzira yekuongorora.
Kugadzirira
Nhanho yekutanga mukurodha uye kuburitsa mafambiro ebasa inosanganisira kugadzirira robhoti uye yekubata system. Izvi zvinosanganisira kuronga robhoti nemirairo inodiwa yekuita basa. Mugadziri anonyora marobhoti kuti atore zvinhu zvinodiwa kana zvigadzirwa zvapera kubva panzvimbo yakatarwa uye ozviisa panzvimbo yakakodzera. Muchina wekubatanidza system unowanzo shandiswa kuona nzvimbo, kutaridzika, uye chinzvimbo chezvikamu kana zvigadzirwa.
Mugadziri wepurogiramu anofanirwawo kusarudza chishandiso chekupedzisira cheruoko (EOAT) kuti chienderane nezvinodiwa nerobhoti. Iyo EOAT inosanganisira grippers, makapu ekuyamwa, uye zvigadzirwa zvekubata zvinhu zvinobata kana kushandura zvikamu kana zvigadzirwa panguva yekurodha nekuburitsa. Mugadziri anozoisa iyo EOAT paruoko rwerobhoti uye oigadzirisa kune iyo chaiyo chinzvimbo uye kutungamira kubata izvo zvikamu kana zvigadzirwa.
Machine setup
Kumisikidzwa kwemuchina kunosanganisira kumisikidza michina, maconveyor, kana mabatiro masisitimu ayo robhoti anozodyidzana nawo panguva yekurodha nekuburitsa. Izvi zvinosanganisira kumisikidza nzvimbo dzekushandira uye kuona kuti michina nemaconveyor masisitimu ari muchimiro chakakodzera kuti ashande nemazvo. Iyo michina yekumhanyisa, kukwidziridza, uye chinzvimbo zvinofanirwa kuenderana neiyo robhoti yakatarwa kuvimbisa isina musono mafambiro ekuita.
Izvo zvakakosha kuve nechokwadi chekuti mamwe masisitimu ekubata, senge vacuum makapu, akaiswa zvakanaka. Iyo programmer inofanirwawo kugadzirisa iyo yekudzora sisitimu yemuchina uye maconveyors kuti avawiriranisa nezvinodiwa nerobhoti basa.
Operation
Kamwe iyo robhoti uye yekubata sisitimu yagadzikwa, mushandisi anoseta maitiro ekushanda. Izvi zvinosanganisira kusarudza chigadzirwa chaunoda kubva kumushini nekuchiisa pamutakuri kana kutungamira zvinhu kumushini.
Mushandi anoronga robhoti kuti riite inodiwa yekutora-nenzvimbo mafambiro. Iyo robhoti inobva yaenda kunzvimbo yaidiwa, inotora chikamu kana chigadzirwa chakapedzwa uchishandisa EOAT yayo, uye ichiendesa kune kana kubva kuhurongwa hwekubata.
Munguva yekuita basa, kutarisa robhoti uye kuita kwemuchina kwakakosha kuti uve nechokwadi chekuita. Izvi zvinoitwa kuburikidza nemasensa emhinduro anoona kukanganisa kwemuchina kana kusashanda kwemarobhoti. Vashandi vanofanirawo kungwarira kukanganisa kwevanhu, izvo zvinowanzoitika nekuda kwekuregeredza kwevashandisi kana hurongwa husina kunaka.
Kuongororwa kwechigadzirwa
Mushure mekunge robhoti yapedza kurodha uye kuburitsa, chigadzirwa chinoenda kuburikidza nekuongorora. Kuongorora kwakakosha kuti uone kunaka kwechigadzirwa uye kuomerera kune zvakatemwa zvekugadzira. Zvimwe zvigadzirwa zvinoongororwa nemaoko, nepo vamwe vachishandisa masisitimu ekuona.
Iyo yekuona sisitimu yekutarisa inogona kubatanidzwa mune yekubata system uye yakarongedzwa kuti ione kukanganisa kwaisazobatwa nekuongororwa kwevanhu. Masisitimu akadaro anogona kuona zvikanganiso zvinosanganisira kuremara, kukuvadza, uye zvisipo.
Maintenance
Kugara kwekudzivirira kuchengetedza kunodiwa kuti uve nechokwadi chekushanda kwakanaka kwemichina, maconveyors, uye robhoti. Iyo robhoti inogadziriswa nguva nenguva kudzivirira kusakara uye kubvaruka kwezvikamu uye kudzivirira zvinogona kuitika. Kudzivirirwa kwekuchengetedza kunoderedza kugadzirwa kuderera uye kutadza kwemidziyo.
Kushandiswa kwemarobhoti emuindasitiri kurodha nekuburitsa kwakashandura indasitiri yekugadzira. Iyo yekufambiswa kwebasa inzira yakaoma inoda hurongwa, kuseta muchina, kushanda, kuongorora, uye kugadzirisa. Kuitwa kwakabudirira kweiyi mafambisirwo ebasa kunotsamira zvakanyanya pakutarisisa kwemugadziri kune zvakadzama uye hunyanzvi hwemuiti wekutarisa sisitimu panguva yekushanda. Kufambira mberi mune tekinoroji kwakaunza shanduko mukugadzira maitiro, uye kubatanidzwa kwemarobhoti eindasitiri mukufamba kwekushanda ndiyo nzira yekuenda. Mabhizinesi anodyara mari mumarobhoti eindasitiri anogona kutarisira kukohwa mabhenefiti ekukurumidza kugadzira, kuwedzera kushanda zvakanaka, uye mutengo-kubudirira.
Nguva yekutumira: Sep-20-2024
