TheIO kutaurirana kwemaindasitiri marobhotirakafanana nezambuko rakakosha rinobatanidza marobhoti nenyika yekunze, richitamba basa rinokosha mukugadzirwa kwemazuva ano kwemaindasitiri.
1, Kukosha uye basa
Mumamiriro ekugadzira maindasitiri akanyanya otomatiki, marobhoti emaindasitiri haawanzo kushanda ari ega uye anowanzoda kurongeka kwepedyo nemidziyo yakawanda yekunze. Kukurukurirana kweIO kwave nzira huru yekuita basa iri rekubatana. Inogonesa marobhoti kunyatsoona shanduko dzakajeka munzvimbo yekunze, kugamuchira zvikwangwani kubva kune akasiyana masensa, switch, mabhatani, uye zvimwe zvishandiso nenguva, sekunge ane pfungwa dzakadzama dze "kubata" uye "kunzwa". Panguva imwecheteyo, iro robhoti rinogona kudzora nemazvo ekunze actuators, zviratidzi zvemwenje, uye zvimwe zvigadziriso kuburikidza nezvinobuda masaini, kuita seanoraira "mutungamiriri" anovimbisa kufambira mberi kwakanaka uye kwakarongeka kwese kuita kugadzirwa.
2. Tsananguro yakadzama yechiratidzo chekupinza
Sensor chiratidzo:
Proximity sensor: Kana chinhu chasvika, sensor yepedyo inokurumidza kuona shanduko iyi uye inoisa chiratidzo kurobhoti. Izvi zvakafanana ne "maziso" ebhobhoti, iyo inogona kunyatsoziva nzvimbo yezvinhu munzvimbo yakapoteredza pasina kuibata. Semuyenzaniso, pamutsetse wekugadzira gungano remotokari, ma sensors epedyo anogona kuona nzvimbo yezvikamu uye nekukasira kuzivisa marobhoti kuti aite kubata uye kuisa mabasa.
Photoelectric sensor: inotumira masaini nekuona shanduko muchiedza. Muindasitiri yekurongedza, mafotoelectric sensors anogona kuona mafambiro ezvigadzirwa uye kukonzeresa marobhoti kuita kurongedza, kuisa chisimbiso, uye mamwe mabasa. Inopa marobhoti nekukurumidza uye kwakaringana nzira yekuona, kuve nechokwadi chechokwadi uye kugadzikana kwemaitiro ekugadzira.
Pressure sensor: Yakaiswa pane yekumisikidza kana workbench yerobhoti, inotumira masaini ekumanikidza kurobhoti kana yaiswa kune kumwe kumanikidzwa. Somuenzaniso, mukugadzira zvigadzirwa zvemagetsi, ma sensors ekumanikidza anogona kuona simba rekumanikidza remarobhoti pane zvikamu, kudzivirira kukuvadzwa kwezvikamu nekuda kwesimba rakawandisa.
Bhatani uye chinja masaini:
Bhatani rekutanga: Mushure mekunge mushandisi adzvanya bhatani rekutanga, chiratidzo chinotumirwa kurobhoti, uye robhoti rinotanga kuita preset chirongwa. Zvakafanana nekupa 'battle order' kurobhoti kuti ikurumidze kupinda mubasa.
Stop bhatani: Kana mamiriro ekukurumidzira aitika kana kugadzirwa kuchida kumbomira, mushandisi anodzvanya bhatani rekumisa, uye robhoti rinobva ramisa chiitiko chazvino. Iri bhatani rakafanana ne "brake" yerobhoti, kuve nechokwadi chekuchengetedza uye kudzoreka kwemaitiro ekugadzira.
Reset bhatani: Kana pakaitika robhoti kusashanda kana kukanganisa kwechirongwa, kudzvanya bhatani reset kunogona kudzoreredza iro robhoti kune yayo yekutanga uye kutangazve kushanda. Inopa maitiro ekugadzirisa mabhobhoti kuti ave nechokwadi chekuenderera kwekugadzirwa.
3, Ongororo yeKubuda Chiratidzo
Kudzora actuator:
Mota control: Robhoti inogona kuburitsa masaini kudzora kumhanya, kutungamira, uye kutanga kumira kwemota. Mune otomatiki Logistics masisitimu, marobhoti anotyaira mabhandi ekutakurisa nekudzora mota kuti zvibudirirekukurumidza kufambisa uye kuronga zvinhu. Yakasiyana mota yekudzora masaini anogona kuwana akasiyana kumhanya uye gwara kugadzirisa kusangana neakasiyana kugadzirwa zvinodiwa.
Cylinder control: Dzora kuwedzera uye kuputika kwecylinder nekuburitsa masaini emhepo. Muindasitiri yemuchina, marobhoti anogona kudzora silinda inofambiswa zvigadziriso kusungirira kana kuburitsa maworkpieces, kuve nechokwadi kugadzikana uye kurongeka kwemaitiro ekugadzira. Mhinduro yekukurumidza uye simba rine simba rekubuda kwecylinder rinoita kuti robhoti ipedze zvakakwana mabasa akasiyana-siyana akaoma ekushanda.
Electromagnetic valve control: inoshandiswa kudzora pa/kudzima kwemvura. Mukugadzirwa kwemakemikari, marobhoti anogona kudzora mafambiro uye mafambiro ezvinwiwa kana magasi mumapaipi nekudzora solenoid mavharuvhu, kuwana chaiyo kugadzirwa kwekutonga. Kuvimbika uye kukurumidza kushandura kugona kwe solenoid mavharuvhu inopa inochinjika yekudzora nzira yemarobhoti.
Chiyero chechimiro chechiedza:
Operation chiratidzo mwenje: Kana robhoti iri kushanda, mwenje wechiratidzo chekushanda unovhenekerwa kuti uratidze chimiro chekushanda cherobhoti kune anoshanda. Izvi zvakafanana ne "kurova kwemoyo" kwerobhoti, zvichibvumira vanhu kuti vatarise kushanda kwaro chero nguva. Mavara akasiyana kana ma frequency anopenya anogona kuratidza akasiyana mashandiro enzvimbo, senge yakajairika kushanda, yakaderera-kumhanya, yambiro yekukanganisa, nezvimwe.
Mhosva yemwenje mwenje: Kana iro robhoti rikasashanda, iyo yekukanganisa chiratidzo mwenje inovhenekera kuyeuchidza mushandisi kuti aibate nenguva. Panguva imwecheteyo, marobhoti anogona kubatsira vashandi vekuchengetedza nekukurumidza kutsvaga nekugadzirisa matambudziko nekuburitsa chaiyo yekukanganisa masaini masaini. Mhinduro yenguva yakakodzera yemwenje yekukanganisa mwenje inogona kunyatso kudzikisa kugadzirwa kwekukanganisa nguva uye kunatsiridza kugadzirwa kwakanaka.
4, Kududzirwa kwakadzama kwenzira dzekutaura
Digital IO:
Discrete chiratidzo chekufambisa: Dhijitari IO inomiririra masiginecha munzvimbo dzakakwirira (1) uye yakaderera (0) mazinga, zvichiita kuti ive yakanakira kufambisa masaini masaini. Semuenzaniso, pamitsetse yeatomatiki yekusangana, digital IO inogona kushandiswa kuona kuvepo kana kusavapo kwezvikamu, kuvhura nekuvhara mamiriro ezvigadziriso, zvichingodaro. Zvakanakira zviri nyore, kuvimbika, kukurumidza kupindura kumhanya, uye kukodzera kwemamiriro ezvinhu anoda yakakwirira-chaiyo-nguva kuita.
Anti kupindira kugona: Digital masiginecha ane yakasimba anti-kupindira kugona uye haabatike nyore neruzha rwekunze. Munzvimbo dzemaindasitiri, kune kwakasiyana masosi ekukanganiswa kwemagetsi uye ruzha, uye digital IO inogona kuve nechokwadi chekufambisa kwemasaini uye kugadzirisa kugadzikana kwehurongwa.
Simulated IO:
Kuenderera mberi kwechiratidzo chekufambisa: Analog IO inogona kufambisa inoramba ichichinja masaini, senge voltage kana masaini masaini. Izvi zvinoita kuti ive yakanyatsokodzera kuendesa data yeanalog, senge masaini kubva kuma sensors ekushisa, kumanikidza, kuyerera, nezvimwewo kunaka kwezvokudya.
Kurongeka uye Kugadziriswa: Kurongeka uye kugadziriswa kweanalogi IO kunoenderana nehuwandu hwechiratidzo uye huwandu hwezvimedu zveanalog-to-digital kutendeuka. Kunyanya kurongeka uye kugadzirisa kunogona kupa kwakaringana kuyerwa uye kutonga, kusangana neyakaomesesa indasitiri zvinodiwa zvekugadzira maitiro.
Fieldbus communication:
Yakakwira yekumhanyisa data kutapurirana: Mabhazi emumunda akadai seProfibus, DeviceNet, nezvimwewo anogona kuwana yakakwirira-kumhanya uye yakavimbika data kutapurirana. Iyo inotsigira yakaoma kutaurirana network pakati pezvishandiso zvakawanda, ichibvumira marobhoti kuchinjanisa chaiyo-nguva data nemidziyo yakaita sePLCs, sensors, uye actuators. Muindasitiri yekugadzira mota, fieldbus kutaurirana inogona kuwana isina musono kubatanidzwa pakati pemarobhoti nemimwe michina pamutsetse wekugadzira, kuvandudza kugadzirwa kwemhando uye kunaka.
Distributed control: Fieldbus communication inotsigira kugoverwa kwekutonga, zvinoreva kuti michina yakawanda inogona kushanda pamwe chete kuti ipedze basa rekutonga. Izvi zvinoita kuti sisitimu iwedzere kuchinjika uye yakavimbika, ichideredza njodzi yekutadza imwe chete. Semuenzaniso, mune yakakura automated warehousing system, akawanda marobhoti anogona kushandirapamwe kuburikidza nefieldbus kutaurirana kuti uwane nekukurumidza kuchengetedza uye kutorazve zvinhu.
Muchidimbu,IO kutaurirana kwemaindasitiri marobhotindiyo imwe yeakakosha matekinoroji ekuwana otomatiki kugadzirwa. Inoita kuti robhoti rinyatsobatana nemidziyo yekunze kuburikidza nekudyidzana kwekuisa uye kubuda masaini, kuwana hunobudirira uye hwakanyatso kugadzirwa kutonga. Nzira dzakasiyana dzekutaurirana dzine zvadzo zvakanakira uye dzakaipa, uye mumashandisirwo anoshanda, dzinoda kusarudzwa nekugadziridzwa zvinoenderana nezvinodiwa zvekugadzira kuti zvikwidziridze zvakanakira marobhoti emaindasitiri uye kusimudzira kusimukira kwekugadzirwa kwemaindasitiri kune hungwaru uye kushanda nesimba.
Nguva yekutumira: Sep-19-2024
