Industrial robhoti system kubatanidzwainoreva kuungana uye hurongwa hwemarobhoti kuti asangane nezvinodiwa zvekugadzira uye kugadzira inoshanda otomatiki maitiro ekugadzira.
1, Nezve Industrial Robot System Kubatanidzwa
Kumusoro vatengesi vanopa maindasitiri erobhoti epakati zvinhu senge zvinoderedza, servo motors, uye controllers; Mid stream vagadziri vanowanzo nyanya kuita basa rerobhoti muviri; Iko kubatanidzwa kwemaindasitiri marobhoti masisitimu ndeye yakadzika majuva ekubatanidza, anonyanya kuita basa rechipiri kusimudzira kwemaindasitiri marobhoti mashandisirwo uye kubatanidzwa kweperipheral otomatiki michina. Muchidimbu, vasanganisi vanoita basa rakakosha sebhiriji pakati pekare neramangwana, uye iro robhoti muviri unogona kungoshandiswa nevatengi vekupedzisira mushure mekubatanidza system.
2, Ndezvipi zvinhu zvinosanganisirwa mukubatanidzwa kwemaindasitiri marobhoti masisitimu
Ndezvipi zvinhu zvikuru zveindasitiri robhoti system yekubatanidza? Kunyanya zvinosanganisira kusarudzwa kwemarobhoti, kusarudzwa kweperipheral, kuvandudza zvirongwa, kusanganisa system, uye networked control.
1）. Sarudzo yerobhoti: Zvichienderana nemamiriro ekugadzira uye mitsara yekugadzira zvinodiwa zvinopihwa nevashandisi vekupedzisira, sarudza yakakodzera robhoti mhando, modhi, uye kumisikidzwa kwerobhoti. Kudamatanhatu-axis maindasitiri marobhoti, mana-axis palletizing uye kubata marobhoti,zvichingoenda zvakadaro.
2）. Zvishandiso zvekushandisa: Sarudza maturusi ekushandisa akakodzera zvichienderana nezvinodiwa zvakasiyana zvevashandisi vekupedzisira, sekubata, welding, nezvimwe. Zvakadai sematurusi ekugadzirisa, makapu ekukwevera, uye welding midziyo.
3）. Kuvandudza zvirongwa: Nyora zvirongwa zvekushanda zvinoenderana nezvinodiwa zvekugadzirisa uye maitiro ezvinodiwa zvemutsetse wekugadzira. Izvi zvinosanganisira matanho ekushanda, trajectory, chiito logic, uye kuchengetedza kuchengetedza robhoti.
4）. Kubatanidzwa kweSistimu: Batanidza muviri werobhoti, zvishandiso zvekushandisa, uye yekudzora sisitimu kuti umise otomatiki mutsara wekugadzira mufekitori.
5）. Network control: Batanidza iro robhoti system neiyo control system uye ERP system kuti uwane ruzivo kugovana uye chaiyo-nguva yekutarisa.
3, Matanho ekuita ekubatanidzamaindasitiri marobhoti masisitimu
Marobhoti eindasitiri haagone kuiswa zvakananga kumitsetse yekugadzira, saka vanobatanidza vanodiwa kuti vaungane uye varongedze kuti vasangane nezvinodiwa nemutsetse wekugadzira uye kupedzisa otomatiki ekugadzira mabasa. Naizvozvo, matanho ekubatanidza maindasitiri marobhoti masisitimu anowanzo anosanganisira:
1）. Kuronga uye kugadzira kwehurongwa. Vakasiyana vashandisi vekupedzisira vane akasiyana ekushandisa mamiriro, maitiro ekugadzira, uye maitiro. Naizvozvo, kuronga uye dhizaini yehurongwa inzira yakasarudzika. Ronga akakodzera materminal zvishandiso uye maitiro evashandisi vekupedzisira zvichienderana nemamiriro avo ekushandisa, zvavanoda, uye maitiro.
2）. Kusarudzwa uye kutengwa kwezvinhu zvakagadzirirwa. Zvichienderana nemhinduro yekubatanidza uye zvinodiwa zvemidziyo zvakagadzirirwa nemaindasitiri marobhoti ekubatanidza kune vashandisi vekupedzisira, tenga iwo anodiwa mamodheru uye zvikamu zvemichina kana michina. Yakagadziridzwa michina yekugadzirisa, zvidzori, nezvimwe zvakakosha pakubatanidzwa kweiyo yekupedzisira robhoti system.
3）. Kuvandudza purogiramu. Gadzira chirongwa chekushanda uye chekudzora software yerobhoti zvichibva pane dhizaini dhizaini yeindasitiri marobhoti system yekubatanidza. Marobhoti eindasitiri anogona kuita nhevedzano yekushanda zvinoenderana nezvinodiwa zvefekitari, izvo zvisingakwanisi kupatsanurwa kubva kune chirongwa chekutonga.
4）. Panzvimbo yekuisa uye kugadzirisa. Pane saiti kuisirwa marobhoti nemidziyo, debugging yeyakazara sisitimu kuve nechokwadi chekushanda kwakajairika. Iyo pa-saiti yekumisikidza uye debugging inogona kutariswa sekutarisa kwemaindasitiri marobhoti asati aiswa zviri pamutemo mukugadzirwa. Pane saiti mhinduro inogona kupihwa zvakanangana kana paine zvikanganiso mukuronga uye dhizaini yehurongwa, kutenga midziyo, kuvandudza chirongwa, uye kugadzirisa maitiro.
4, Maitiro ekushandisa kwemaindasitiri marobhoti system yekubatanidza
1）. Indasitiri yemotokari: welding, musangano, uye pendi
2）. Indasitiri yemagetsi: semiconductor kugadzirisa, redunhu bhodhi musangano, uye chip mounting
3）. Logistics indasitiri: kubata zvinhu, kurongedza, uye kuronga
4）. Mechanical kugadzira: kugadzirisa zvikamu, kusangana, uye kurapwa kwepamusoro, nezvimwe
5）. Kugadzira chikafu: kurongedza chikafu, kuronga, uye kubika.
5, Iyo Yekuvandudza Trend yeIndustrial Robot System Kubatanidzwa
Mune ramangwana, iyo yakadzika indasitiri yeindasitiri robhoti system kubatanidzwazvichawedzera kupatsanurwa. Parizvino, kune akawanda masisitimu ekubatanidza maindasitiri mumusika, uye zvipingamupinyi zvemaitiro pakati pemaindasitiri akasiyana zvakakwirira, izvo zvisingakwanisi kuenderana nekuvandudzwa kwemusika munguva refu. Mune ramangwana, vashandisi vekupedzisira vanozove nekuwedzera kwepamusoro zvinodiwa zvezvigadzirwa uye masystem akabatanidzwa. Naizvozvo, vanobatanidza vanofanirwa kuve nekunzwisisa kwakadzama kwemaitiro eindasitiri kuitira kuti vawane mukana mumakwikwi emusika. Naizvozvo, kutarisa kune imwe kana akati wandei maindasitiri ekurima kwakadzika isarudzo isingadzivisike kune akawanda madiki uye epakati-saizi vanobatanidza.
Nguva yekutumira: May-15-2024
