Kushandiswa kwemarobhoti emaindasitiriiri kuramba ichipararira, kunyanya mumunda wekugadzira. Iyo marobhoti yekugadzira modhi inovandudza zvakanyanya kugadzirwa, inoderedza mutengo wevashandi, uye inovandudza mhando yechigadzirwa. Iyo inokurumidza kutsiva tekinoroji yezvishandiso zvemarobhoti inogona kuvandudza zvakanyanya kuchinjika uye kuita kwakasiyana-siyana kwemarobhoti, kusangana nezvinodiwa zvekugadzira zvezvigadzirwa zvakasiyana.
Robhoti nekukurumidza shanduko tekinoroji tekinoroji inogona kukurumidza kuchinja maturusi erobhoti pasina kukanganisa mamiriro ekushanda erobhoti. Iine akawanda maturusi, inogona kuita akawanda mabasa erobhoti uye nekuvandudza kugadzirwa kwakanaka. Ichi chinyorwa chichatsanangura nezve mashandiro ekugadzirisa uye hunhu hwechigadzirwa chekukurumidza kuchinja marobhoti maturusi.
1,Inoshanda gadziriso yekukurumidza kutsiva marobhoti maturusi
1. Robot gripper module (robhoti ruoko)
Iyo robhoti gripper module ndeimwe yeakajairika marobhoti maturusi, anonyanya kushandiswa kusimudza zvinhu zvakasiyana uye kufambisa simba. Iyo inokurumidza kutsiva tekinoroji yerobhoti gripper module ndeyekugadzirisa iyo interface pakati perobhoti gripper module uye robhoti muviri wekukurumidza disassembly uye kusangana. Izvi zvinogona kugonesa marobhoti kuti akurumidze kutsiva zvikamu zvemaumbirwo akasiyana, saizi, uye uremu, zvichideredza zvakanyanya nguva yekutsiviwa kwezvishandiso panguva yekugadzira uye kuvandudza hunyanzvi hwekugadzira.
2. Spray coating module
Iyo robhoti yekupfapfaidza module inotakura pfuti yekupfapfaidza uye mimwe michina yekupfapfaidza paruoko rwerobhoti, uye inogona kupedzisa kupfapfaidza kushanda panguva yekuita kuburikidza neOCS yekuzadza system. Iyo inokurumidza kutsiva tekinoroji yemodhi yekupfapfaidza ndeye kushandura iyo interface pakati peiyo spraying module uye robhoti muviri, iyo inogona kuwana nekukurumidza kutsiva kwemidziyo yekupfapfaidza. Izvi zvinobvumira marobhoti kuti akurumidze kutsiva akasiyana siyana ekupfapfaidza sezvinodiwa, zvakanyanya kunatsiridza kugona uye nekururama kwekufirita mabasa.
3. Measurement module
Iyo robhoti yekuyera module inoreva inoshanda module inoshandiswa kuyera saizi, chinzvimbo, uye geometric chimiro chemabasa. Iyo yekuyera module inowanzoiswa mune yekupedzisira chishandiso cherobhoti, uye mushure mekugadzirisa iyo sensor, kuyerwa kwekuita kunopedzwa. Kuenzaniswa nemaitiro ekuyera echinyakare, kushandiswa kwemarobhoti kuyerwa kwemamodules kunogona kuvandudza zvakanyanya kuyerwa kwechiyero uye kugona, uye kukurumidza kushandura tekinoroji yemamodule ekuyera kunogona kuita kuti marobhoti awedzere kuchinjika mukuchinja kuyerwa basa uye kupindura kune akasiyana kuyerwa zvinodiwa.
4. Kubvisa modules
Iyo robhoti disassembly module chishandiso chinogona kubatana neruoko rwemarobhoti kuti uwane nekukurumidza disassembly yeakasiyana maspare parts, akakodzera maindasitiri akadai semotokari, zvemagetsi, uye muchina. Iyo disassembly module inotsiviwa kuburikidza ne modular dhizaini, ichibvumira iro robhoti kuti ikurumidze kutsiva akasiyana disassembly maturusi uye kupedza mabasa akasiyana-siyana ebasa munguva pfupi, kuitira kuvandudza kushanda zvakanaka.
2,Zvigadzirwa zvechigadzirwa zvekukurumidza kuchinja marobhoti maturusi
1. Kuvandudza kushanda kwekugadzira
Iyo inokurumidza kutsiva tekinoroji yezvishandiso zvemarobhoti inogona kukurumidza kutsiva maturusi akasiyana mukuita kwekugadzira, kuchinjika kune zvakasiyana kugadzirwa zvinodiwa, nekudaro inovandudza kugadzirwa kwemarobhoti, kuderedza nguva yekutsiviwa kwezvishandiso, uye kupfupisa zvakanyanya kutenderera kwekugadzira.
2. Kuvandudza chigadzirwa chemhando
Robhoti chishandiso chekukurumidza shanduko tekinoroji inogona kukurumidza kutsiva maturusi akasiyana zvinoenderana nezvinodiwa, ichiita kuti maitiro ekugadzira awedzere kuchinjika, kuwana yakakwirira-chaiyo basa uye kusununguka kushandura kwezvinhu zvakasiyana-siyana zvebasa, nekudaro zvichivandudza kunaka kwechigadzirwa.
3. Kuchinja kwakasimba
Iyo inokurumidza kutsiva tekinoroji yezvishandiso zvemarobhoti inowana nekukurumidza kutsiva kweakasiyana maturusi kuburikidza nemodular dhizaini, ichiita kuti marobhoti awedzere kuchinjika munzvimbo dzekushanda uye kukwanisa kusangana nezvinodiwa zvakasiyana.
4. Easy kushanda
Robhoti chishandiso chekukurumidza shanduko tekinoroji inorerutsa mashandisiro echishandiso nekugadzirisa marobhoti ekubatanidza nzvimbo, zvichiita kuti mashandiro erobhoti ave nyore uye nekuvandudza kushanda zvakanaka.
Muchidimbu, kukurumidza kutsiva tekinoroji yezvishandiso zvemarobhoti inoita basa rakakosha munzvimbo yekugadzira. Inogona kuita kuti marobhoti awedzere kushanduka, kupindura kune zvakawandazvinoda, kunatsiridza kubudirira kwekugadzira uye kunaka kwechigadzirwa. Isu tinotarisira kushandiswa kuri nani uye kusimudzira kwekukurumidza kutsiva tekinoroji yezvishandiso zvemarobhoti mune ramangwana.
Nguva yekutumira: Zvita-18-2023
