advantage
1. High speed uye high precision
Panyaya yekumhanya: Iyo yakabatana chimiro che planar articulated marobhoti iri nyore, uye mafambiro avo anonyanya kutariswa mundege, kuderedza zviito zvisina kufanira uye inertia, zvichivabvumira kufamba nekukurumidza mukati mendege inoshanda. Semuenzaniso, pamutsetse wekusangana wemagetsi machipisi, inogona kukurumidza kunhonga nekuisa madiki machipisi, uye ruoko rwayo rwekumhanya runogona kusvika padanho repamusoro, nekudaro kuwana kugadzirwa kwakanaka.
Panyaya yekurongeka: Dhizaini yerobhoti iyi inovimbisa yakakwirira yekumisikidza kurongeka mukufamba kwakarongwa. Iyo inogona kunyatso kumisa iyo yekupedzisira effector panzvimbo yainotarirwa kuburikidza neiyo chaiyo mota control uye transmission system. Kazhinji, kurongeka kwayo kwakadzokororwa kwechokwadi kunogona kusvika± 0.05mm kana kunyange kukwira, izvo zvakakosha kune rimwe basa regungano rinoda kurongeka kwepamusoro, senge kuunganidzwa kwezviridzwa zvezviridzwa.
2. Compact uye nyore chimiro
Mamiriro erobhoti akarongwa ari nyore, anonyanya kuumbwa nemajoini akati wandei anotenderera uye zvinongedzo, uye chitarisiko charo chakati tsvikiti. Iyi compact dhizaini inokonzeresa kuderera kwekugara kwenzvimbo yekushandira, zvichiita kuti zvive nyore kuisa pamitsetse yekugadzira pasina kutora nzvimbo yakawandisa. Semuenzaniso, mumusangano wekugadzira wezvigadzirwa zvidiki zvemagetsi, nekuda kwenzvimbo shoma, iyo compact chimiro mukana wemarobhoti eSARA anogona kuratidzwa zvizere. Inogona kuiswa nyore nyore padyo nebhenji rekushanda kuti rishandise zvikamu zvakasiyana.
Chimiro chakareruka chinorevawo kuti kuchengetedza kwerobhoti kuri nyore. Kuenzaniswa nemamwe marobhoti akaomesesa akawanda akabatana, ane mashoma ezvikamu uye asina kuomesesa mechanicha chimiro uye control system. Izvi zvinoita kuti vashandi vekugadzirisa zvive nyore uye zvinobudirira mukugadzirisa zuva nezuva, kugadzirisa matambudziko, uye kutsiva chikamu, kuderedza mari yekugadzirisa uye nguva yekugadzirisa.
3. Kugadzikana kwakanaka kune planar kufamba
Rudzi urwu rwerobhoti rwakagadzirirwa zvakananga kushanda mukati mendege, uye kufamba kwayo kunogona kuenderana nemamiriro ekushanda mundege. Paunenge uchiita mabasa akadai sekubata zvinhu uye kuungana panzvimbo yakati sandara, inogona kuchinjika kugadzirisa chimiro cheruoko uye chinzvimbo. Semuenzaniso, mukushanda kweplug-in kwebhodhi redunhu, inokwanisa kunyatsoisa zvinhu zvemagetsi muzvigadziko zvinoenderana nendege yebhodhi redunhu, uye inoshanda nemazvo zvinoenderana nekurongeka kwebhodhi redunhu uye kurongeka kweplug-ins. .
Kushanda kwakasiyana-siyana kwemarobhoti akarongwa mune yakatwasuka nzira inogona kugadzirwa uye kugadziridzwa zvinoenderana nezvinodiwa chaizvo, uye inogona kunyatsovhara imwe nzvimbo yenzvimbo yekushanda. Izvi zvinoita kuti ishande zvakanyanya mumafurati ebasa akadai sekurongedza uye kuronga, uye kukwanisa kuzadzisa zvinodiwa zvebasa zvehukuru hwakasiyana uye marongero.
Kukanganisa
1. Nzvimbo yekushanda inorambidzwa
Planar articulated marobhoti anonyanya kushanda mukati mendege, uye vertical range yekufamba idiki. Izvi zvinodzikamisa kuita kwayo mumabasa anoda kushanya kwakaoma munhanho yehurefu. Semuenzaniso, mukugadzirwa kwemotokari, kana marobhoti achidikanwa kuti aise zvikamu panzvimbo dzepamusoro pamutumbi wemotokari kana kuunganidza zvikamu pahurefu hwakasiyana mukamuri yeinjini, marobhoti eSCRA anogona kusakwanisa kupedzisa basa nemazvo.
Nekuda kwekuti nzvimbo yekushandira inonyanya kutariswa pane yakati sandara, inoshaya kugona kugadzirisa kana kushandura maumbirwo akaomarara munzvimbo ine mativi matatu. Semuyenzaniso, mukugadzirwa kwezvivezwa kana mabasa akaomarara ekudhinda 3D, mashandiro chaiwo anodiwa mumakona akawanda uye nhanho dzehurefu, zvichiita kuti zviome kuti marobhoti anorongana aite izvi.
2. Yakaderera mutoro simba
Nekuda kwekugumira kwechimiro chayo uye dhizaini chinangwa, simba rekuremerwa remarobhoti akarongwa ane hushoma. Kazhinji kutaura, huremu hwahunogona kutakura kazhinji pakati pemakirogiramu mashoma uye gumi nemaviri makirogiramu. Kana mutoro wacho wakanyanya kurema, zvinokanganisa kufamba kwerobhoti, kurongeka, uye kugadzikana. Semuenzaniso, mukubata basa rezvikamu zvakakura zvemakina, huremu hwezvikamu izvi hunogona kusvika makumi kana kunyange mazana emakirogiramu, uye marobhoti eSCRA haakwanise kutakura mitoro yakadaro.
Apo robhoti inosvika pakuremerwa kwayo, kushanda kwayo kunoderera zvakanyanya. Izvi zvinogona kutungamira kune nyaya dzakadai senge isina kumira zvakanaka uye jitter yekufamba panguva yebasa rekuita, nekudaro kukanganisa kunaka uye kugona kwebasa. Nokudaro, pakusarudza robhoti yakarongwa, zvakakosha kuita sarudzo inonzwisisika zvichienderana nemamiriro ezvinhu chaiwo.
3. Zvishoma kusakwana kuchinjika
Mafambiro emarobhoti anorongwa ane marobhoti akanyatsogadziriswa, kunyanya kutenderera uye kuturikira kutenderedza majoini mundege. Kuenzaniswa neyakajairwa-chinangwa maindasitiri marobhoti ane akawanda madhigirii erusununguko, ine hurombo hunyoro mukubata nekuoma uye kushandura mabasa ebasa uye nharaunda. Semuyenzaniso, mune mamwe mabasa anoda kuti marobhoti aite yakaoma spatial trajectory tracking kana multi angle operations, senge yakaoma pamusoro machining of aerospace machining, zvinovaomera kuti vagadzirise zvimiro zvavo nemafambiro avo semarobhoti ane mamwe madhigirii erusununguko.
Pakushanda kwezvinhu zvisina kuumbwa zvakanaka, marobhoti anorongana anotarisanawo nemamwe matambudziko. Nekuda kwemagadzirirwo ayo anonyanya kunanga mashandiro enguva dzose mukati mendege, hazvigoneke kunyatso gadzirisa chinzvimbo chekubata uye simba paunenge uchibata nekubata zvinhu zvine maumbirwo asina kurongeka uye nzvimbo dzisina kugadzikana dzegiravhiti, izvo zvinogona kutungamirira nyore kudonha kana kukuvadzwa.
Nguva yekutumira: Zvita-23-2024
