Tolu axis AC servo tui manipulator BRTNG09WSS3P,F

Tulaga taua ole BRTNG09WSS3PF:

1. O le oloa e faigofie ona aveese faʻafetai i le pito i luma ma tua servos, ma le mamao o le feʻaveaʻi luma ma tua e tele;
2. O se afi servo, lea e saosaoa le gaioiina ma le tu'u sa'o, e malosi ai le masini servo.
3. Eletise fetuunaiga gafatia, faigofie ona faʻaoga;
4. Le faʻaogaina o se masini faʻavavevave lua, lea e mafua ai ona faʻavave le lima;O le maualuga o le masini maualalo o loʻo i ai le aoga o le faʻaogaina o le faʻapipiʻiina i fausaga falegaosimea maualalo;
5. O le lima e aofia ai poloka fa'ase'e laina sa'o ma fa'amatalaga alumini malosi;la'ititi fe'ese'esea'i, malo malo, ma le umi o le tautua;
6. Faʻasologa tuʻufaʻatasiga faʻapipiʻi faʻatasi ai ma se suiga tumau o le 90 tikeri e mafai ona faʻaaogaina e toe aumai ai oloa faʻatasi ma faʻamautu poʻo feaveaʻi;
7. O le fausaga o lima e lua e mafai ai ona toe maua mai i le taimi e tasi o oloa ma vai ma e mafai foi ona fa'aoga tutoatasi i lima e lua;
8. Ina ia faʻaitiitia le taamilosaga faʻasolosolo, e faʻaaogaina e le masini se masini faʻapipiʻi vave i luga ma lalo i totonu o le limu ma se faʻasolosolo faʻapipiʻi o oloa ma nozzles i fafo atu o le paʻu, e mafua ai ona sili atu le faʻatinoina ma le saogalemu.