E ono axis general robot lima ma axial force position compensator BRTUS1510ALB Ata Fa'aalia

E ono axis general robot lima ma axial malosi tulaga taui BRTUS1510ALB

Fa'amatalaga Puupuu

Na faia e BORUNTE le Multifunctional six-axis arm robot mo talosaga faʻapitoa e manaʻomia ai le tele o tikeri o le saʻolotoga. O le uta maualuga e sefulu kilokalama, ma le maualuga o le umi o le lima e 1500mm. O le mamanu o le lima mama ma le faʻaogaina o masini faʻapipiʻi e mafai ai mo le televave o gaioiga i totonu o se vaega faʻatapulaʻa, ma faʻafaigofie ai manaʻoga gaosiga. E ofoina atu tulaga e ono o le fetuutuunai. E fetaui lelei mo le valiina, faʻapipiʻi, faʻapipiʻi, faʻailoga, faʻamalosi, faʻaogaina, utaina, ma faʻapotopotoga. E fa'aogaina le HC fa'atonu faiga. E talafeagai mo masini tui tui mai le 200T i le 600T. Ole puipuiga ole vasega ole IP54. Suavai ma le pefu. O le sa'o lelei o le tu'u fa'asolosolo e ±0.05mm.

Fa'amatalaga Autu

Umi Lima(mm):1500

Agava'a uta(kg):±0.05

Agava'a uta(kg): 10

Punavai Malosi (kVA):5.06

mamafa(kg):150

Auina imeli ia matou

Fa'amatalaga Oloa

Faailoga o oloa

43404

Aitema		Avanoa	Max.Saosaoa
lima	J1	±165°	190°/s
	J2	-95°/+70°	173°/s
	J3	-85°/+75°	223°/S
Tapulima	J4	±180°	250°/s
	J5	±115°	270°/s
	J6	±360°	336°/s

Fa'amatalaga Meafaigaluega:

Faatasi ai ma le faʻaaogaina o se faʻaogaina algorithm e faʻaleleia ai le malosi o le paleni i le taimi moni e faʻaaoga ai le mamafa o le kesi, o le BORUNTE axial force position compensator e faia mo se malosi faʻapolopolo gaioiga faifaipea, e mafua ai se gaioiga axial sili atu mai le meafaigaluega faʻamalo. Filifili i le va o tulaga e lua e mafai ai ona fa'aoga le meafaifa'aili e fai ma pa'u pa'u pe fa'apaleni lona mamafa i le taimi moni. E mafai ona fa'aoga i tulaga fa'alelei, e aofia ai le fa'alava i fafo o vaega e le masani ai, mana'oga fa'apipi'i i luga, ma isi. Fa'atasi ai ma le pa'u, e mafai ona fa'apu'upu'u le taimi fa'apipi'i ile fale faigaluega.

Fa'amatalaga autu:

Aitema	Parameter	Aitema	Parameter
Feso'ota'i le malosi fetuutuuna'i laina	10-250N	Tulaga taui	28mm
Fa'amalosi fa'atonu sa'o	±5N	Tulaga maualuga meafaigaluega	20KG
Tulaga sa'o	0.05mm	mamafa	2.5KG
Fa'ata'ita'iga talafeagai	BORUNTE robot patino	Tulaga oloa	Pule malosi tumau Faiga fa'atonutonu malosi

Tausiga Meafaigaluega:

1. Fa'aaoga se puna ea mama

2. A tapuni, tape muamua le eletise ona tipi ese lea o le kesi

3. Fa'amama fa'atasi i le aso ma fa'apipi'i le ea mama i le tau fa'amalo fa'atasi i le aso

Fa'atulagaina o le malosi o le tagata lava ia ma le fa'aogaina lelei o le kalave a le lima:

1. Fetuunaʻi le tulaga o le robot ina ia faʻasaga le tau o le malosi i le eleele i le itu o le "aū";

2. Ulufale i le itulau parakalafa, siaki "O le malosi faapaleniina o le tagata lava ia" e tatala, ona toe siaki "Amata faapaleniina oe lava". A maeʻa, o le a tali mai le tau o le malosi ma tulaʻi mai. A oʻo i le pito i luga, o le a faʻalogoina se faʻailo! "O le faapaleniina o le tagata lava ia" suiga mai le lanumeamata i le mumu, e faʻaalia ai le maeʻa. Ona o le tuai i le fuaina ma le faatoilaloina o le malosi o le fete'ena'iga maualuga, e tatau ona fuaina pea 10 taimi ma ave le tau maualalo e pei o le coefficient o le malosi;

3. Faʻatonu le mamafa o le mea faigaluega faʻaleleia. E masani lava, afai e fetuutuunai i lalo ina ia mafai ai ona fa'afefe fua le tulaga opeopea o le tau o le malosi, e fa'aalia ai le mae'a o le paleni. E le gata i lea, e mafai ona suia tuusa'o le fa'atatau o le mamafa o le tagata lava ia e fa'amae'a ai le debugging.

4.Reset: Afai o loʻo i ai se mea mamafa faʻapipiʻi, e manaʻomia ona lagolagoina. Afai e aveese le mea ma pipii, o le a ulu atu i le tulaga o le "pue buffering force control", ma o le slider o le a alu i lalo.