E ono axis fetuutuunai la'ititi pikiina robot BRTIRUS0805A

BRTIRUS0805A ono axis robot

Fa'amatalaga Puupuu

BRTIRUS0805A ituaiga robot ose ono-axis robot atiaʻe e BORUNTE. E fetaui lelei mo tui masini faʻapipiʻi mai le 30T-250T.

Fa'amatalaga Autu

Umi Lima (mm):940

Toe fai (mm):±0.05

Agava'a uta (kg): 5

Punavai Malosi (kVA):3.67

mamafa (kg): 53

Auina imeli ia matou

Fa'amatalaga Oloa

Faailoga o oloa

30000

Folasaga o oloa

BRTIRUS0805A ituaiga robot ose ono-axis robot atiaʻe e BORUNTE. Ole faiga fa'agaioiga atoa e faigofie, fa'apipi'i fausaga, maualuga tulaga sa'o ma e lelei le fa'atinoina o galuega. O le gafatia o le uta o le 5kg, aemaise lava mo le faʻaogaina o tui, ave, faʻailoga, faʻapipiʻiina, faʻapipiʻiina ma le laʻuina, faʻapotopotoga, ma isi. E fetaui lelei mo le faʻaogaina o masini faʻapipiʻi mai le 30T-250T. O le puipuiga grade e oʻo i le IP54 i le tapulima ma le IP40 i le tino. O le toe fa'atulagaina sa'o o le ± 0.05mm.

Tulaga Sa'o

Anapogi

Umi Auaunaga Ola

Fa'atauva'a Fa'aletonu

Fa'aitiitia Leipa

Feso'ota'iga

Parameter Autu

Aitema		Avanoa	Max saoasaoa
lima	J1	±170°	237°/s
	J2	-98°/+80°	267°/s
	J3	-80°/+95°	370°/s
Tapulima	J4	±180°	337°/s
	J5	±120°	600°/s
	J6	±360°	588°/s

Umi ole Lima (mm)	Agava'a uta (kg)	Sa'o Tulaga Fa'aauau (mm)	Punavai Malosi (kVA)	mamafa (kg)
940	5	±0.05	3.67	53

Siata o ala

Faiga o le robot

Faiga o masini robot:
O le gaioiga autu a le robot e pulea e le eletise uma. O lo'o fa'aogaina e le fa'aogaina le afi AC e pei o le aveta'avale, fa'apitoa AC motor servo controller e pei o le komipiuta pito i lalo ma le komipiuta fa'atau pisinisi e pei o le komepiuta pito i luga. O le faiga atoa o loʻo faʻaaogaina le taʻiala faʻatonutonu o le tufatufaina atu.

3. Aua le faʻaputuina tele oloa i luga o le masini, a leai e ono afaina ai masini poʻo le toilalo.

Tulaga

Fa'atulagaina o faiga fa'ainisinia:
ono axis robot masini masini e aofia ai le ono axis masini tino. O le tino masini e aofia ai le vaega autu o le J0, vaega lona lua o le tino, lona lua ma le tolu o le vaega o le tootoo, lona tolu ma le fa o le vaega o le tino, lona fa ma le lima o le axis e fesoʻotaʻi ai le cylinder vaega, lona lima axis vaega o le tino ma le ono vaega o le tino. E ono afi e mafai ona aveina ono sooga ma iloa auala eseese lafo. O le ata o loʻo i lalo o loʻo faʻaalia ai manaʻoga o vaega ma sooga o le ono axis robot.

Fa'ailoga oloa ma le fa'aogaina

1. Faʻapipiʻi faʻapipiʻi, maualuga maualuga ma le gafatia tele;

2.The fully symmetric parallel mechanism is good isotropic;

3. Ole avanoa faigaluega e laʻititi:

E tusa ai ma nei uiga, o robots tutusa e faʻaaogaina lautele i le tulaga maualuga maualuga, maualuga maualuga poʻo le uta tele e aunoa ma se avanoa faigaluega tele.