O robots faʻapisinisi masani e iai le tele o le voluma ma le maualalo o le saogalemu, aua e leai ni tagata e faʻatagaina i totonu o le laina faʻaogaina. Faʻatasi ai ma le faʻateleina o le manaʻoga mo le faʻaogaina o le gaosiga e leʻi faʻatulagaina e pei o le gaosiga saʻo ma le gaosiga fetuutuunai, o le ola faʻatasi o robots ma tagata ma robots ma le siosiomaga ua tuʻuina atu ai manaʻoga maualuga mo le mamanu robot. O robots e iai lenei tomai e taʻua o robots collaborative.
Robots galulue faatasie tele mea lelei, e aofia ai le mama, faʻafeiloaʻi o le siosiomaga, faʻataʻitaʻiga atamai, galulue faʻatasi a le tagata-masini, ma le faigofie o polokalame. I tua atu o nei tulaga lelei, o loʻo i ai se galuega taua tele, o le faʻalavelave faʻafuaseʻi - o le galuega autu o le faʻaitiitia o le aʻafiaga o le faʻalavelave faʻafuaseʻi i luga o le tino robot, aloese mai le faʻaleagaina o le tino robot poʻo meafaigaluega lautele, ma sili atu ona taua, puipuia le robot mai. fa'aleagaina tagata.
Faatasi ai ma le atinaʻeina o saienisi ma tekinolosi, e tele auala e ausia ai le faʻalavelave faʻafuaseʻi mo robots galulue faʻatasi, e aofia ai kinematics, mechanics, optics, ma isi.
Su'esu'ega fete'ena'i o robots galulue fa'atasi
O le tulaʻi mai o robots e le o faʻamoemoe e suia atoa tagata. O le tele o galuega e manaʻomia ai le galulue faʻatasi i le va o tagata ma robots e faʻamaeʻa, o le talaaga o le fanau mai o robots galulue faatasi. O le faʻamoemoe muamua o le faʻatulagaina o robots galulue faʻatasi o le fegalegaleai ma le galulue faʻatasi ma tagata i galuega, ina ia faʻaleleia le lelei ma le saogalemu o galuega.
I se tulaga o galuega,robots galulue faatasifelagolagomai tuusao ma tagata, o lea e le mafai ai ona soona faamamafa mataupu tau le saogalemu. Ina ia faʻamautinoa le saogalemu o le galulue faʻatasi o tagata-masini, ua faʻatulagaina e le alamanuia le tele o tulafono faatonutonu ma tulaga faʻatatau, ma le faʻamoemoe o le iloiloina o mataupu saogalemu o le galulue faʻatasi o tagata-masini mai le mamanu o robots galulue faatasi.
I le taimi nei, e tatau foi i robots galulue faatasi i latou lava ona mautinoa le saogalemu ma le faʻamaoni. Ona o le maualuga o le saʻolotoga faʻapitoa o robots galulue faʻatasi, lea e masani ona sui ai galuega a le tagata i totonu o siosiomaga faigata ma le mataʻutia, e manaʻomia foi le vave ma le faʻalagolago e iloa ai faʻalavelave faʻalavelave i le olo, faʻapotopotoga, viliina, taulimaina ma isi galuega.
Ina ia puipuia le faʻalavelave i le va o robots galulue faʻatasi ma tagata ma le siʻosiʻomaga, e vaevaeina e le au mamanu le vaʻaia o faʻalavelave i ni vaega se fa:
01 Su'esu'ega a'o le'i feto'ai
Pe a faʻapipiʻiina robots galulue faʻatasi i totonu o se siosiomaga o galuega, e faʻamoemoe le au mamanu e mafai e nei robots ona masani i le siosiomaga e pei o tagata ma fuafua a latou lava auala feʻaveaʻi. Ina ia ausia lenei mea, e faʻapipiʻi e le au mamanu masini faʻapipiʻi ma suʻesuʻega algorithms faʻatasi ai ma le mana faʻapipiʻi i luga o robots galulue faʻatasi, ma fausia se tasi pe sili atu mea pueata, masini, ma radar e fai ma auala e iloa ai. E pei ona taʻua i luga, o loʻo i ai tulaga faʻapisinisi e mafai ona mulimulitaʻia mo le suʻesuʻeina muamua o faʻalavelave, e pei o le ISO / TS15066 collaborative robot design standard, lea e manaʻomia ai robots galulue faʻatasi e taofi le taʻavale pe a oʻo mai tagata ma vave toe faʻaleleia pe a o ese tagata.
02 Su'eina o fete'ena'iga
Ole fomu lea ile ioe pe leai, e fa'aalia ai pe ua feto'ai le robot galulue faatasi. Ina ia aloese mai le faʻaosoina o mea sese, o le a faʻatulagaina e le au mamanu se faʻailoga mo robots galulue faʻatasi. O le faʻatulagaina o lenei faʻailoga e matuaʻi totoʻa, faʻamautinoa e le mafai ona faʻaosoina soo ae e matua maaleale foi e aloese mai faʻalavelave. Ona o le mea moni o le puleaina o robots e faʻalagolago lava i afi, e tuʻufaʻatasia e le au mamanu lenei faʻailoga ma faʻataʻitaʻiga faʻaogaina algorithms e ausia ai le faʻalavelave.
03 Tu'uesea fa'alavelave
A maeʻa ona faʻamaonia e le faiga na tupu se faʻalavelave, e manaʻomia le faʻamaonia o le faʻalavelave faʻapitoa poʻo le faʻalavelave faʻatasi. O le fa'amoemoega o le fa'atinoina o le fa'aesea i le taimi nei o le taofia lea o le nofoaga o fa'alavelave. O le fa'alavelave fa'ateteleina orobots masanie ausia e ala i guardrails fafo, ae manaomia le galulue faatasi robots e ala i algorithms ma fesuiaʻi saoasaoa ona o lo latou avanoa avanoa.
04 Fa'ailoga fa'alavelave
I le taimi nei, ua faʻamaonia e le robot galulue faʻatasi ua tupu se faʻalavelave, ma o suiga talafeagai ua sili atu i le faʻailoga. I le taimi nei, e manaʻomia e le gaioiga i luga o le robot ona fuafua pe o le faʻalavelave o se faʻalavelave faʻafuaseʻi e faʻavae i luga o faʻamatalaga lagona. Afai ole fa'ai'uga ole fa'amasinoga ole ioe, e mana'omia e le robot galulue fa'atasi le fa'asa'o; Afai e faʻamoemoeina o se faʻalavelave faʻafuaseʻi, o le a tu le robot galulue faatasi ma faʻatali mo le gaioiga a tagata.
E mafai ona fai mai o le faʻaogaina o faʻalavelave o se faʻamatalaga taua tele mo robots galulue faʻatasi e ausia ai le faʻalauiloaina o le tagata lava ia, e maua ai le avanoa mo le faʻaogaina tele o robots galulue faʻatasi ma ulufale atu i se lautele lautele o faʻaaliga. I tulaga feto'ai eseese, o robots galulue faatasi e eseese manaoga mo masini. Mo se faʻataʻitaʻiga, i le tulaga o le suʻesuʻeina muamua, o le faʻamoemoega autu o le faiga o le puipuia lea o faʻalavelave faʻafuaseʻi, o lea o le matafaioi a le masini o le vaʻaia o le siosiomaga. E tele auala fa'atino, e pei o le va'aiga fa'avae le si'osi'omaga, millimeter wave radar fa'avae le si'osi'omaga, ma le lidar fa'avae le si'osi'omaga. O le mea lea, e manaʻomia le faʻamaopoopoina o masini ma algorithms tutusa.
A maeʻa se faʻalavelave, e taua mo robots galulue faʻatasi le nofouta i le tulaga faʻafefe ma le tikeri i se taimi vave e mafai ai, ina ia mafai ai ona faia nisi auala e puipuia ai le tulaga mai le faʻaleagaina atili. O lo'o iai le sao o le fa'alavelave fa'afuase'i i le taimi nei. O fa'alavelave fa'alavelave masani e aofia ai masini feto'ai fa'ainisinia, fa'amaneta feto'ai lagona, piezoelectric fa'alavelave fa'alavelave, fa'alavelave ituaiga fa'alavelave fa'alavelave, piezoresistive plate feto'ai sensor, ma mercury sui ituaiga feto'ai lagona.
Matou te iloa uma i le taimi o le faʻaogaina o robots galulue faʻatasi, o le lima robotic e tuʻuina atu i torque mai le tele o itu e faʻagaioi ai le lima robotic ma galue. E pei ona faʻaalia i le ata o loʻo i lalo, o le puipuiga o loʻo faʻapipiʻiina ma faʻalavelave faʻalavelave o le a faʻaaogaina se tuʻufaʻatasiga tuʻufaʻatasia, torque, ma axial load reaction force i luga o le iloa o se faʻalavelave, ma o le a le toe galue le robot galulue faatasi.
Taimi meli: Tes-27-2023
