Le polokalame ma le debugging omasini uelomanaʻomia tomai ma malamalama nei:
1. Malamalama e fesoʻotaʻi ma le faʻatonutonuina o robots: E manaʻomia e le au faʻatautaia le masani i le polokalame ma le faʻaogaina o masini faʻapipiʻi, malamalama i le fausaga o robots uelo, ma maua le poto masani i le pulea o robot.
2. Malamalama faʻatekonolosi faʻapipiʻi: E manaʻomia e le aufaipisinisi ona malamalama i ituaiga eseese o auala faʻapipiʻi, le tulaga ma foliga o faʻailoga, ma mea e faʻaaogaina.
3. Fa'apolokalame tomai i le gagana: E mana'omia e le au fai polokalame le tomai i le fa'aogaina o gagana fa'akomepiuta fa'apolofesa, e pei ole Robot Programming Language (RPL) po'o le Robot Programming for Arc Welding (RPAW).
4. Fuafuaga ala ma tomai faʻatonutonu: E manaʻomia e le au inisinia ona fuafua le ala sili ona lelei mo le faʻapipiʻiina o suʻega, faʻapea foʻi ma le ala ma le saoasaoa o le gaioiga o le robot, e faʻamautinoa ai le lelei ma le tumau o le uelo.
5. Uilaina tomai faatulagaina parameter: Inisinia manaʻomia le faʻamalamalamaina o le uelo o le taimi nei, voltage, saoasaoa, ma isi faʻamaufaʻailoga autu e faʻamautinoa ai le mautu ma le tumau i le taimi o le faʻagasologa.
6. Faʻataʻitaʻiga ma le faʻaogaina o tomai: E manaʻomia e le au fai polokalame le faʻaogaina o siosiomaga faʻapitoa e faʻamaonia ai le saʻo ma le aoga o polokalame, faʻamaonia faʻafitauli faʻafitauli, ma faia ni fetuunaiga talafeagai.
7. Fa'afitauli fa'afitauli: E mana'omia e le au fa'atonu ona oomi le fa'amau fa'alavelave fa'afuase'i i se taimi talafeagai pe a tula'i mai se fa'aletonu, e pei o le le mautu o le saosaoa uelo po'o le le sa'o o le fa'atonuga o le uelo, e puipuia ai mai fa'alavelave fa'afuase'i.
8. Fa'alauiloa lelei: E mana'omia e le aufaipisinisi le fa'alauiloa lelei e fa'amautinoa ai o le lelei o le uelo e fetaui ma fa'ata'ita'iga ma fai ni nai suiga laiti i faiga fa'aulu.
9. Fetuuna'i ma fetuutuunai: Debugging tagata faigaluega e tatau ona i ai le fetuutuunai ma fetuutuunai, ia mafai ona faia tali fetuutuunai e tusa ai ma faʻamatalaga o le mea faigaluega, ma debug mea faigaluega eseese.
10. Fa'aauau le a'oa'oina ma le fa'aleleia atili o tomai: E mana'omia e le aufaipisinisi le fa'aauau ona a'oa'oina ma fa'aleleia atili o latou tomai ina ia fo'ia ai fa'afitauli i robots uelo ma fa'aleleia lelei le gaosiga.
I se faapuupuuga, o le polokalame ma le debugging omasini uelomana'omia le aufaipisinisi ia maua ni tomai ma poto masani e fa'amautinoa ai le fa'agaioiga masani o robots uelo ma le lelei o oloa.
E mana'omia ona fa'apipi'i i luga o le nofoaga o lo'o galue ai ni fa'atonuga mo le fa'agaioiina o le saogalemu mo robots uelo?
Ioe, e tatau ona fa'apipi'i fa'amanino i luga o le nofoaga o galuega le fa'agaioiga o le saogalemu mo masini uelo. E tusa ai ma tulafono faatonutonu o le gaosiga o le saogalemu ma tulaga masani, o faiga uma mo le faʻaogaina o meafaigaluega e tatau ona faigofie ona maua e tagata faigaluega i soʻo se taimi, ina ia mafai e le au faʻatautaia ona malamalama ma tausisia tulafono faatonutonu talafeagai aʻo leʻi faia galuega. O le tu'uina atu o tulafono i luga o fale faigaluega e mafai ona fa'amanatu i tagata faigaluega ina ia fa'alogo i taimi uma i puipuiga o le saogalemu ma puipuia fa'alavelave fa'afuase'i e mafua mai i le fa'atamala po'o le le masani i faiga fa'agaioiga. E le gata i lea, e fesoasoani foi i supavaisa e faʻamaonia pe na mulimulitaʻia e le kamupani tulafono i taimi o asiasiga, ma tuʻuina atu taʻiala ma aʻoaʻoga i tagata faigaluega pe a manaʻomia. O le mea lea, e taua tele le faʻamautinoaina o le saogalemu o gaioiga faʻaogaina mo robots uelo e iloagofie, faigofie ona faitau, ma faʻafouina i le lomiga lata mai.
O lo'o taua i lalo nisi o mea e mafai ona aofia i totonu o tulafono fa'atonuga o le saogalemu o robots uelo:
1. Mea e puipui ai le tagata lava ia: E mana'omia e le aufaigaluega le ofuina o mea e puipuia ai le tagata lava ia pe a fa'aogaina robots, e pei o ufimata pefu, matatioata puipui, atigitaliga, lavalava e tete'e ai, totini totini, ma isi.
2. A'oa'oga fa'agaioiga: Fa'amautinoa ua maua uma a'oa'oga talafeagai ma mafai ona malamalama i fa'agaioiga fa'agaioiga ma tulafono faatonutonu mo le saogalemu.
3. Amata ma taofi le polokalame: Tuuina atu faʻamatalaga auiliili i le auala e amata saogalemu ai ma taofi le robot uelo, e aofia ai le nofoaga ma le faʻaogaina o le faʻamau faʻafuaseʻi taofi.
4. Tausiga ma toe faʻaleleia: Tuuina atu le tausiga ma le toe faʻaleleia o taʻiala mo robots ma meafaigaluega faʻapitoa, faʻapea foʻi ma faiga saogalemu e mulimulitaʻia i le taimi o nei gaioiga.
5. Fuafuaga o fa'alavelave fa'afuase'i: Lisi fa'alavelave fa'afuase'i fa'afuase'i ma a latou tali, e aofia ai mu, fa'aletonu robot, fa'aletonu eletise, ma isi.
6. Suʻesuʻega saogalemu: Faʻatulaga se faʻatulagaga mo asiasiga masani mo le saogalemu ma faʻailoa nofoaga mo asiasiga, e pei o masini, faʻatapulaʻa, masini taofi faʻafuaseʻi, ma isi.
7. Manaoga o le siosiomaga o galuega: Faʻamatala tulaga e tatau ona ausia e le siosiomaga faigaluega a le robot, e pei o le ea, vevela, susu, mama, ma isi.
8. Amioga fa'asaina: Fa'ailoa manino mai po'o fea amioga e fa'asaina e puipuia ai fa'alavelave fa'afuase'i, e pei o le fa'asa ona ulufale i totonu o le vaega faigaluega a le robot a'o fa'agaoioia.
O le tuʻuina atu o faiga faʻaoga saogalemu e fesoasoani e faʻamanatu ai le aufaigaluega ina ia gauai atu i le saogalemu, faʻamautinoa e mafai ona latou mulimulitaʻia faiga saʻo pe a faʻaogaina robots uelo, ma faʻaitiitia ai le lamatiaga o faʻalavelave ma manuʻa. E le gata i lea, o aʻoaʻoga masani ma le vaʻavaʻai o ni faiga taua foi e faʻamautinoa ai le saogalemu o gaioiga.
Taimi meli: Mati-29-2024
