Le Robot Apogalevelevee masani ona faʻaaogaina se mamanu e taʻua o le Parallel Mechanism, o le faavae lea o lona fausaga autu. O le uiga o faiga tutusa o le tele o filifili gaioiga (poʻo filifili lala) e fesoʻotaʻi tutusa ma le faʻamautu (faʻavae) ma le faʻaogaina o le faʻavae (end effector), ma o nei lala filifili e galulue faʻatasi e fuafua faʻatasi le tulaga ma uiga o le fa'agasologa fa'atatau ile fa'avae mautu.
Le ituaiga masani o faiga tutusa irobots apogaleveleveo Delta（Δ）O le fausaga autu o se faalapotopotoga e masani ona aofia ai vaega nei:
1. Laupapa Faʻavae: I le avea ai ma faavae lagolago mo le robot atoa, e faʻamautu ma masani ona fesoʻotaʻi i le eleele poʻo isi fausaga lagolago.
2. Tufaiaoga Lima: O le tasi pito o lima galue taitasi e faʻapipiʻi i luga o se faʻamautu, ae o le isi pito e fesoʻotaʻi i se fesoʻotaʻiga vavalalata e ala i se sooga. O le lima malosi e masani ona faʻauluina e se afi eletise (e pei o le servo motor) ma liua i le laina saʻo poʻo le taamilosaga e ala i le faʻaitiitia ma le faʻaogaina o masini.
3. Feso'ota'iga: E masani lava o se sui malo e feso'ota'i i le pito o le lima fa'agaoioi, e fai ai se fa'avaa tapuni o tafatolu po'o le fa'afafa. O nei feso'ota'iga e maua ai le lagolago ma le ta'ita'iga mo le tulaga feavea'i.
4. Mobile platform (End Effector): e taʻua foi o le end effector, o le vaega o le apogaleveleve lea e fegalegaleai saʻo ai tagata ma le mea faigaluega, ma mafai ona faʻapipiʻi meafaigaluega eseese e pei o grippers, suction cups, nozzles, ma isi. e fa'afeso'ota'i i le so'otaga ogatotonu e ala i se tootoo fa'afeso'ota'i, ma suia le tulaga ma uiga fa'atasi ma le gaioi o le lima malosi.
5. So'oga: O lo'o feso'ota'i le lima malosi i le so'otaga va'ava'ai, ma le so'oga va'ava'ai e feso'ota'i atu i le fa'atūlaga fa'agaoioi e ala i so'oga fa'ata'amilo maualuga po'o so'oga polo, fa'amautinoaina e mafai e filifili lala ta'itasi ona gaoioi tuto'atasi ma fa'atasi.
O le mamanu tutusa o le tino o le tagata o le apogaleveleve o loʻo i ai tulaga lelei nei:
Saosaoa maualuga: Ona o le faʻagaioiga faʻatasi o le tele o lala o le masini tutusa, e leai ni tikeri faʻateleina o le saʻolotoga i le faagasologa o le gaioiga, faʻaitiitia le umi ma le mamafa o le filifili lafo, ma maua ai le tali atu o le gaioiga maualuga.
Saʻo maualuga: O faʻalavelave faʻapitoa o masini tutusa e malosi, ma o le gaioiga o filifili lala taʻitasi o loʻo faʻalavelave faʻatasi, lea e faʻaleleia ai le saʻo o le faʻatulagaina o taimi. E ala i le saʻo faʻainisinia mamanu ma le maualuga-saʻo pulea servo,Robot Apogalevelevee mafai ona ausia i lalo ifo milimita tulaga tulaga saʻo.
Malosi malosi: O le fausaga tafatolu poʻo le polygonal fesoʻotaʻiga tootoo e lelei le faʻaogaina, e mafai ona tatalia le maualuga o avega ma faʻamautu lelei le faʻatinoina o galuega, ma e talafeagai mo le faʻaogaina o mea, faʻapotopotoga, asiasiga ma isi galuega.
Faiga fa'akomepiuta: Fa'atusatusa i faiga fa'asologa (e pei o le fa'asologa ono axis robots), o le gaio'iga avanoa o masini fa'atutusa e fa'atotonu i le va o fa'amautu ma telefoni feavea'i, ma fa'afaigofie ai le fausaga atoa ma fa'aitiitia le avanoa, e fa'apitoa ai le galue i avanoa fa'atapula'aina. siosiomaga.
I se aotelega, o le tino autu o le apogaleveleve telefoni robot faʻaaogainase mamanu masini tutusa, aemaise lava le masini Delta, lea e tuʻuina atu ai le robot i uiga e pei o le saoasaoa maualuga, maualuga maualuga, malosi malosi, ma le fausaga faʻapipiʻi, e faʻatino lelei i le afifiina, faʻavasegaina, faʻaogaina ma isi faʻaoga.
Taimi meli: Me-14-2024
