Le leleigluing saoasaoa o robots alamanuiai le gluing process e le gata e afaina ai le gaosiga o le gaosiga, ae o loʻo i ai foi se aafiaga taua i le lelei o oloa. O lenei tusiga o le a suʻesuʻeina le saoasaoa o le faʻaogaina o robots, suʻesuʻeina mea faʻapitoa faʻapitoa ma fefaʻasoaaʻi fuafuaga faʻataʻitaʻiga e fesoasoani ai i pisinisi e faʻaleleia atili le gaosiga ma faʻateleina manuia tau tamaoaiga.
1, Tulaga mo le saoasaoa o le talosaga kelu robot
I faʻatinoga faʻatinoga, o le saoasaoa o le faʻapipiʻiina o robots e masani lava ona fuaina i tulaga o le faʻapipiʻiina o le vaega i le minute (e pei o sikuea mita i le minute) poʻo le taimi faʻapipiʻi (e pei o le taimi mo vaega taʻitasi). O le tulaga masani mo le faʻapipiʻiina o le saoasaoa e matua ese lava i pisinisi eseese ma faʻataʻitaʻiga o faʻataʻitaʻiga, e masani ona oʻo atu i le selau i le afe o galuega faʻapipiʻi (tuuina atu poʻo laina faʻapipiʻi) i le itula.
2、 O mea e a'afia ai le saoasaoa o le fa'aogaina o le kelu o robots
1. Ituaiga ma mamanu o robots
O ituaiga robots eseese (e pei ole tele axis robots, SCARA robots, collaborative robots, etc.) e eseese fausaga ma auala gaioi. Ole tele axis robots e masani lava ona maualuga le fetuutuunai ma e talafeagai mo auala faʻapipiʻi lavelave, ae atonu e faʻagesegese teisi ile saoasaoa. O robots SCARA e masani lava ona sili atu le saoasaoa o le faʻaogaina o le kelu ona o latou uiga faʻasolo.
2. Fa'atinoga o meafaigaluega fa'apipi'i kelu
O le faʻatinoga o meafaigaluega faʻapipiʻi e afaina saʻo ai le saoasaoa ma le lelei o le faʻapipiʻiina. O le lautele o le pusi o meafaigaluega, o le auala e faʻaogaina ai le kelu (e pei o le tuʻuina atu, tafe, faʻafefe), ma le viscosity o le kelu e iai uma se aafiaga taua i le saoasaoa o le faʻaogaina o le kelu. E mafai ona fa'atuputeleina le saosaoa o le fa'alava o le pupuni lapo'a, peita'i o le fa'alava tele e mafai ona fa'atupu ai le le tutusa o le ufiufi.
3. Uiga o mea fa'apipi'i
O mea faʻapipiʻi eseese e iai mea faʻainisinia eseese, viscosity, taimi faʻamalolo, faʻafefe, ma isi mea, o mea uma e mafai ona aʻafia ai le saoasaoa o le ufiufi. Mo se faʻataʻitaʻiga, e faigofie ona tafe le kelu viscosity maualalo ma e mafai ona faʻateleina le saoasaoa o le ufiufi, ae o le kelu viscosity maualuga atonu e umi se taimi e faʻaoga tutusa.
4. Fa'apipi'i ala fa'aoga ma ta'iala
O le mamanu o le ala faʻapipiʻi o se mea taua e aʻafia ai le lelei. O se ala fa'apipi'i talafeagai e mafai ona fa'aitiitia ai le taimi fa'amalositino ma 'alofia ai le savali le'o mana'omia. Mo se faʻataʻitaʻiga, o le faʻaaogaina o le ala sili ona puupuu ma le faʻapipiʻiina o fuafuaga faʻapipiʻi (e pei o foliga Z ma foliga lapotopoto) e mafai ona faʻaleleia atili le saoasaoa o galuega.
5. Siosiomaga galue
O le vevela, susu, ma le mama o le siosiomaga faʻaoga kelu e mafai uma ona aʻafia ai le aoga o le faʻaogaina o le kelu. O se siosiomaga lelei e mafai ona faatelevaveina le fofoina o le kelu aʻo faʻamautinoa le tutusa o le ufiufi. O se si'osi'omaga e susū tele pe maualalo tele le vevela e ono i'u ai i le fa'aogaina o le pipi'i leaga, e afaina ai le saoasaoa atoa ma le lelei.
3、 Taiala mo le fa'amalieina o lekelu talosaga saoasaoa o robots
Ina ia faʻaleleia le saoasaoa o le faʻaogaina o le kelu o robots, e mafai e kamupani ona faia faiga faʻapitoa nei:
1. Fa'alelei fuafuaga o auala
E ala i le faʻaaogaina o ala faʻasolosolo algorithms, e mafai ona faʻaitiitia le gaioiga le aoga o robots i le taimi o le faʻapipiʻiina. Afai e fa'aogaina tekinolosi fuafuaga fa'amalosi e fa'afou ai le ala galue o le robot i le taimi moni e fa'afetaui i galuega fa'apipi'i eseese.
2. Filifili meafaigaluega fa'apipi'i talafeagai
E tatau i pisinisi ona filifili mea faʻapipiʻi ma faʻatinoga sili atu e tusa ai ma o latou manaʻoga moni. Nozzles maualuga ma faiga faʻapipiʻi faʻapipiʻi e mafai ona faʻamautinoa se faʻaleleia lua i le saoasaoa o le ufiufi ma le lelei.
3. Fetuunai le fua o le kelu
Afai e mafai, suʻesuʻe ma fetuunai le fua o le kelu e faʻaleleia ai lona suavai ma le saoasaoa o le fofo, ma faʻaleleia atili ai le lelei atoatoa o le faʻaogaina o le kelu robot.
4. Fa'amalosia le pulea o le siosiomaga
I le faʻaaogaina o le faʻaogaina o le vevela ma le faʻaogaina o le susu, o loʻo faʻamautuina le mautu o le siosiomaga faʻapipiʻi, ma faʻamautinoa ai le lelei ma le saoasaoa o le ufiufi. Aemaise lava i tulaga maualuga-faʻapitoa e pei o le eletise eletise, e sili ona taua le pulea o le siosiomaga.
5. Fa'aleleia masani ma fa'aleleia
Ia tausia pea ma faʻaleleia robots ma mea faʻapipiʻi faʻapipiʻi e faʻamautinoa ai lo latou faʻaogaina lelei. O galuega fa'aleleia e aofia ai le fa'amamāina o aso ta'itasi, lubrication, fa'afitauli, ma isi, ina ia mautinoa o lo'o lelei le tulaga faigaluega o meafaigaluega.
aotelega
O le faaleleia ofa'aoga kelu robot saoasaoae le gata o le ki i le faʻaleleia atili o le gaosiga lelei mo atinaʻe, ae o se faʻaaliga taua foi o le tauvaga maketi. E ala i le faʻatinoina o suʻesuʻega loloto o mea e aʻafia ai le saoasaoa o le faʻaogaina o le kelu ma tuʻufaʻatasia i latou ma faʻataʻitaʻiga faʻataʻitaʻiga faʻaoga aoga, e mafai e pisinisi ona faʻaleleia atili lo latou gaosiga gafatia ma le lelei o oloa. Faʻatasi ai ma le faʻaauau pea o le alualu i luma o tekinolosi, o le a sili atu le atamai ma le lelei le faʻapipiʻiina o le kelu robot i le lumanaʻi, e maua ai le lagolago malosi mo le atinaʻeina o pisinisi eseese.
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Taimi meli: Au-02-2024