O leIO fesoʻotaʻiga o robots alamanuiae pei o se alalaupapa taua e fesoʻotaʻi ai robots ma le lalolagi i fafo, o loʻo faia se sao taua i le gaosiga faʻaonaponei.
1、 Taua ma matafaioi
I fa'ata'ita'iga fa'ainisinia fa'anatura, e seasea fa'agaoioia robots fa'apisinisi ma e masani ona mana'omia le fa'amaopoopo vavalalata ma le tele o masini fafo. O feso'ota'iga IO ua avea ma auala autu e ausia ai lenei galuega fa'atasi. E mafai ai e robots ona iloa lelei suiga laiti i le siosiomaga i fafo, maua faailo mai masini eseese, ki, ki, ma isi masini i se taimi talafeagai, e pei o loʻo i ai se lagona malosi o le "paʻi" ma le "faʻalogo". I le taimi lava e tasi, e mafai e le robot ona faʻatautaia saʻo le gaioiga i fafo, moli faʻaalia, ma isi masini e ala i faʻailoga o le gaosiga, galue o se "taʻitaʻiʻau" faʻatonu e faʻamautinoa le alualu i luma lelei ma le maopoopo o le faagasologa atoa o le gaosiga.
2、 Faʻamatalaga auiliili o faʻailoga faʻaoga
Fa'ailoga fa'ailoga:
Fa'alatalata fa'alatalata: A o'o mai se mea, e vave ona iloa e le fa'alatalata lea suiga ma tu'u le fa'ailo i le robot. E pei o le "mata" o se robot, lea e mafai ona iloa saʻo le tulaga o mea i le siosiomaga siʻosiʻomaga e aunoa ma le paʻi atu ia i latou. Mo se faʻataʻitaʻiga, i luga o le laina gaosiga o faʻapotopotoga taʻavale, e mafai e masini vavalalata ona iloa le tulaga o vaega ma vave logoina robots e faʻatino galuega puʻe ma faʻapipiʻi.
Photoelectric sensor: auina atu faailo e ala i le suʻeina o suiga i le malamalama. I totonu o le fale gaosi oloa, e mafai e masini photoelectric ona iloa le ala o oloa ma faʻaosoina robots e faʻatino le afifiina, faʻamaufaʻailoga, ma isi gaioiga. E tuʻuina atu ai robots i se auala vave ma saʻo o le vaʻaia, faʻamautinoa le saʻo ma le mautu o le gaosiga o gaosiga.
O'omiga masini: Fa'apipi'i i luga o le mea fa'apipi'i po'o le laulau faigaluega a le robot, o le a tu'uina atu fa'ailoga fa'amalosi i le robot pe a o'o i se fa'amalosi. Mo se faataitaiga, igaosiga o oloa faaeletonika, e mafai ona iloa e masini faʻamalosi le malosi o le pipii o robots i luga o vaega, aloese mai le faʻaleagaina o vaega ona o le malosi tele.
Ki ma sui faailoilo:
Fa'amau amata: A uma ona oomi e le tagata fa'afoe le ki amata, e tu'uina atu le fa'ailoga i le robot, ma amata loa ona fa'atino e le robot le polokalama fa'atonu. E pei o le tuʻuina atu o se 'poloaiga o le taua' i le robot e vave alu i le galuega.
Faʻamau taofi: A tupu se faʻalavelave faʻafuaseʻi poʻo le gaosiga e manaʻomia ona taofi, e oomi e le tagata faʻapipiʻi le ki taofi, ma taofi loa e le robot le gaioiga o loʻo iai nei. O lenei faʻamau e pei o le "faʻamau" o se robot, faʻamautinoa le saogalemu ma le faʻatonutonuina o le gaosiga o gaioiga.
Toe seti le faamau: I le tulaga o se robot faaletonu po o se polokalama sese, oomi le toe seti faamau e mafai ona toe faafoi le robot i lona tulaga muamua ma toe amata le gaioiga. E maua ai se faiga faʻasaʻo mo robots e faʻamautinoa ai le faʻaauauina o le gaosiga.
3、 Iloiloga o Fa'ailoga Fa'ailoga
Pule fa'atino:
Pulea afi: E mafai e le robot ona faʻaalia faailo e pulea le saoasaoa, faʻatonuga, ma amata taofi le afi. I faiga fa'akomepiuta fa'autometi, e fa'aola e robots fusi fa'a'ave'ave e ala i le fa'atonutonuina o afi e ausiafelauaiga vave ma le faavasegaina o oloa. Eseese afi fa'atonu faailo e mafai ona ausia eseese saoasaoa ma itu fetuunaiga e fetaui ma manaoga eseese gaosiga.
Puleaina o le pa'u: Pulea le fa'alauteleina ma le fa'aitiitiga o le fa'agogo e ala i le fa'auluina o fa'ailo o le mamafa o le ea. I totonu o le alamanuia masini, e mafai e robots ona pulea mea faʻapipiʻi e faʻapipiʻi pe faʻasaʻo mea faigaluega, faʻamautinoa le mautu ma le saʻo o le faagasologa o masini. O le tali vave ma le malosi malosi o le gaosiga o le cylinder e mafai ai e le robot ona faʻamaeʻaina lelei galuega faʻalavelave lavelave.
Pulea alavai eletise: fa'aaoga e fa'atonutonu ai le ola ma le fa'amalo ole vai. I le gaosiga o vailaʻau, e mafai e robots ona faʻatonutonu le tafe ma le faʻatonuga o vai poʻo kasa i paipa e ala i le faʻatonutonuina o valve solenoid, ausia le faʻatonuga o le gaosiga saʻo. O le fa'atuatuaina ma le vave fesuia'i gafatia o solenoid valves e maua ai se auala fa'atonutonu fetu'una'i mo robots.
moli fa'ailoga tulaga:
Fa'atonuga moli: A'o fa'agaoioi le robot, o lo'o fa'amumuina le moli fa'ailo e fa'aalia ai le tulaga galue o le robot i le tagata fa'afoe. E pei o le "ta'ati o le fatu" o se robot, e mafai ai e tagata ona siaki lana gaioiga i soo se taimi. O lanu eseese poʻo laina faʻafefe e mafai ona faʻaalia ai tulaga faʻagaioia eseese, e pei o le faʻagaioiga masani, faʻagaioiga maualalo, lapataiga faʻaletonu, ma isi.
Faʻailoga faʻaletonu: A faʻaletonu le robot, o le a moli le moli faʻailoga e faʻamanatu ai i le tagata faʻatautaia e taulimaina i se taimi talafeagai. I le taimi lava e tasi, e mafai e robots ona fesoasoani i tagata faigaluega faʻaleleia vave suʻe ma foia faʻafitauli e ala i le faʻaalia o faʻailoga faʻailoga faʻaletonu. Ole tali vave ole moli faʻailoga sese e mafai ona faʻaitiitia ai le taimi faʻalavelave gaosiga ma faʻaleleia atili le gaosiga.
4、 Fa'amatalaga loloto o auala feso'ota'iga
IO numera:
Fa'asalalau fa'ailoga tu'ufa'atasi: O le IO fa'atekinolosi o lo'o fa'atusalia ai setete fa'ailo i tulaga tu'ufa'atasi maualuga (1) ma le maualalo (0), ma fa'amalieina mo le fa'aliliuina o fa'ailo faigofie. Mo se faʻataʻitaʻiga, i luga o laina faʻapipiʻi faʻapitoa, e mafai ona faʻaogaina le IO numera e iloa ai le i ai poʻo le leai o ni vaega, le tulaga tatala ma tapunia o mea faʻapipiʻi, ma isi. O ona tulaga lelei o le faigofie, faʻamaoni, vave tali vave, ma talafeagai mo tulaga e manaʻomia ai le maualuga o le taimi moni.
Malosi'i fa'alavelave fa'alavelave: O fa'ailo fa'atekinolosi e malosi le fa'alavelave fa'alavelave ma e le faigofie ona a'afia i le pisa mai fafo. I totonu o siosiomaga faʻapisinisi, o loʻo i ai faʻapogai eseese o faʻalavelave electromagnetic ma le pisapisao, ma le IO numera e mafai ona faʻamautinoa le saʻo saʻo o faʻailoga ma faʻaleleia le faʻamautuina o le faiga.
IO fa'atusa:
Fa'asalalauga fa'asolo fa'aauau: E mafai e le IO fa'atusa ona fa'asalalauina fa'ailoga suiga faifaipea, e pei ole voltage po'o fa'ailoga o iai nei. O lenei mea e sili ona talafeagai mo le tuʻuina atu o faʻamatalaga analog, e pei o faʻailoga mai masini mo le vevela, mamafa, tafe, ma isi. I totonu o le gaosiga o meaʻai, IO analog e mafai ona maua faʻailoga mai masini vevela, pulea le vevela o le ogaumu, ma faʻamautinoa le taoina. tulaga lelei o meaai.
Saʻo ma Faʻaiuga: O le saʻo ma le faʻamautuina o le analog IO e faʻalagolago i le tele o le faʻailoga ma le numera o vaega o le faʻaliliuga analog-i-numera. E sili atu le saʻo ma le iugafono e mafai ona maua ai le saʻo saʻo ma le faʻatonutonuina, faʻafeiloaʻi manaoga faʻapitoa tau pisinisi mo le gaosiga o gaioiga.
Feso'ota'iga Fieldbus:
Faʻasalalau faʻamatalaga maualuga maualuga: O pasi faʻapitoa e pei o Profibus, DeviceNet, ma isi mea e mafai ona ausia le televave ma le faʻatuatuaina o faʻamatalaga faʻamatalaga. E lagolagoina fesoʻotaʻiga fesoʻotaʻiga lavelave i le va o masini e tele, faʻatagaina robots e faʻafesoʻotaʻi faʻamatalaga taimi moni ma masini e pei o PLCs, sensors, ma actuators. I totonu o fale gaosi oloa, fesoʻotaʻiga vaʻavaʻa e mafai ona ausia le tuʻufaʻatasia le mautonu i le va o robots ma isi meafaigaluega i luga o le laina gaosiga, faʻaleleia atili le gaosiga ma le lelei.
Pulea fa'asoa: Feso'ota'iga Fieldbus e lagolagoina le fa'atonu fa'asoa, o lona uiga e tele masini e mafai ona galulue fa'atasi e fa'amae'a se galuega fa'atonutonu. O le mea lea e sili atu ona fetuutuunai ma faʻatuatuaina le faiga, faʻaitiitia ai le lamatiaga o le tasi itu o le toilalo. Mo se faʻataʻitaʻiga, i totonu o le tele o masini teu oloa, e tele robots e mafai ona galulue faʻatasi e ala i fesoʻotaʻiga vaʻavaʻa e ausia vave le teuina ma le toe maua mai o oloa.
I se faapuupuuga,IO fesoʻotaʻiga o robots alamanuiao se tasi o tekinolosi autu mo le ausiaina otometi gaosiga. E mafai ai e le robot ona galulue faʻatasi ma masini fafo e ala i le fegalegaleaiga o faʻailoga ma faʻailoga, ausia le lelei ma le saʻo o le gaosiga. O auala faʻafesoʻotaʻi eseese e iai a latou lava lelei ma faʻaletonu, ma i faʻatinoga faʻatino, e manaʻomia ona filifilia ma faʻamalosia e tusa ai ma manaoga faʻapitoa e faʻaogaina ai le faʻaogaina atoatoa o le lelei o robots alamanuia ma faʻalauteleina le atinaʻeina o gaosiga o fale gaosi oloa agai i le atamai ma le lelei.
Taimi meli: Sep-19-2024
