O le a le SCARA robot? talaaga ma tulaga lelei
O robots SCARA o se tasi lea o lima ta'uta'ua ma faigofie ona fa'aogaina. E masani ona faʻaaogaina i pisinisi eseese, e masani lava mo gaosiga ma faʻapipiʻi talosaga.
O le a le mea e tatau ona e iloa pe a faʻaaogaina SCARA robots?
O le a le talafaasolopito o lenei ituaiga robot?
Aiseā ua taʻutaʻua ai i latou?
O le igoa SCARA o loʻo faʻatusalia le tomai e filifili ai se lima robotic faʻapotopotoga faʻapitoa, lea e faʻatatau i le mafai e le robot ona gaoioi saoloto i luga o toʻi e tolu aʻo tumau pea le malo aʻo tausisia le axis mulimuli. O lenei ituaiga fetuutuunai e matua fetaui lelei mo galuega e pei o le pikiina ma le tuʻuina, faʻavasega, ma le faʻapipiʻiina.
Se'i o tatou va'ava'ai toto'a i le tala fa'asolopito o nei robots ina ia mafai ai ona e malamalama pe fa'apefea ona fa'aoga lelei i lau faiga.
O ai na faia leSCARA robot?
SCARA robots e iai se talaʻaga umi o le galulue faʻatasi. I le 1977, na auai ai Polofesa Hiroshi Makino mai le Iunivesite o Yamanashi i le International Symposium on Industrial Robotics na faia i Tokyo, Iapani. I lenei mea na tupu, na ia molimauina se mea fou fou - le SIGMA assembly robot.
Fa'aosofia e le uluai fa'apotopotoga fa'apotopotoga, Makino fa'atūina le SCARA Robot Alliance, lea e aofia ai le 13 kamupani Iapani. O le faʻamoemoe o lenei soʻotaga o le faʻaleleia atili o robots faʻapotopotoga e ala i suʻesuʻega faʻapitoa.
I le 1978, tasi le tausaga mulimuli ane, na vave faʻamaeʻaina e le soʻotaga le faʻataʻitaʻiga muamua o leSCARA robot. Na latou faʻataʻitaʻiina i luga o se faʻasologa o mea tau pisinisi, faʻaleleia atili le mamanu, ma faʻasalalau le lomiga lona lua i le lua tausaga mulimuli ane.
Ina ua tatalaina le uluai pisinisi SCARA robot i le 1981, sa viia o se paionia robot mamanu. O lo'o i ai se tau-lelei sili ona lelei ma ua suia ai gaosiga o gaosiga o fale gaosi oloa i le lalolagi atoa.
O le a le SCARA robot ma lona fa'avae galue
O robots SCARA e masani ona i ai ni to'i se fa. E lua o latou lima tutusa e mafai ona gaoioi i totonu o se vaalele. O le axis mulimuli o loʻo i le tulimanu saʻo i isi toʻi ma e lamolemole.
Ona o la latou mamanu faigofie, o nei robots e mafai ona gaoioi vave aʻo tumau pea le saʻo ma le saʻo. O le mea lea, e fetaui lelei mo le faʻatinoina o galuega faʻapitoa faʻapotopotoga.
E faigofie ona fa'apolokalameina ona e sili atu le faigofie o kinematics fa'afeagai nai lo le 6-tikeri-o-sa'olotoga lima robotic alamanuia. O tulaga fa'amautu o latou so'oga e fa'afaigofie ai fo'i ona va'ai, ona e na'o le tasi le itu e mafai ona fa'alatalata i ai tulaga i totonu o le potu faigaluega robot.
O le SCARA e sili ona lelei ma e mafai ona faʻaleleia atili le gaosiga, saʻo, ma le saoasaoa o galuega.
Tulaga lelei o le faʻaaogaina o robots SCARA
SCARA robots e tele faʻamanuiaga, aemaise lava i faʻaoga tetele o gaosiga.
Pe a faatusatusa i ituaiga robot masani e pei o robotic arms, o la latou mamanu faigofie e fesoasoani e maua ai le saoasaoa o le taʻamilosaga taimi, faʻamaonia le saʻo o le tulaga, ma le maualuga o le toe fai. Latou te galulue lelei i totonu o siʻosiʻomaga laiti lea o le saʻo o le mea sili lea e manaʻomia mo robots.
O nei robots e sili atu i vaega e manaʻomia ai le saʻo, vave, ma le mautu o le pikiina ma le tuʻuina. O le mea lea, latou te lauiloa tele i talosaga e pei o le faʻapotopotoga faʻaeletoroni ma le gaosiga o meaʻai.
E faigofie fo'i ona fa'apolokalame, aemaise pe a e fa'aogaina RoboDK e fai ma polokalame fa'akomepiuta robot. O la matou faletusi robot e aofia ai le tele o robots lauiloa SCARA.
Le lelei o le faʻaaogaina o robots SCARA
O loʻo i ai pea nisi faʻaletonu e mafaufau i ai mo SCARA robots.
E ui ina saosaoa, ae masani ona faatapulaa a latou uta. Ole maualuga ole totogi ole SCARA robots e mafai ona siitia ile 30-50 kilokalama, ae o nisi 6-axis alamanuia robot lima e mafai ona oʻo atu ile 2000 kilokalama.
O le isi fa'aletonu o le SCARA robots o lo latou avanoa faigaluega e fa'atapula'aina. O lona uiga o le tele o gaioiga e mafai ona latou taulimaina, faʻapea foʻi ma le fetuutuunai i le itu e mafai ai ona latou taulimaina galuega, o le a faʻatapulaaina oe.
E ui lava i nei faʻaletonu, o lenei ituaiga robot e talafeagai pea mo le tele o galuega.
Aisea ua avea ai ma taimi lelei e mafaufau ai e faʻatau le SCARA i le taimi nei
Aisea e mafaufau ai e faʻaaogaSCARA robotsnei?
Afai o lenei ituaiga robot e fetaui ma ou manaʻoga, e mautinoa lava o se filifiliga taugofie ma sili ona fetuutuunai.
Afai e te faʻaogaina RoboDK e faʻapolokalame ai lau robot, e mafai foi ona e faʻaauau pea ona manuia mai faʻafouga faifai pea o RoboDK, lea e sili atu le faʻaleleia o polokalame SCARA.
E le'i leva ona matou fa'aleleia le kinematics solver (RKSCARA) mo SCARA robots. O lenei mea e mafai ai e oe ona faigofie ona fesuiaʻi soʻo se axis pe a faʻaaogaina ia robots, faʻatagaina oe e faigofie ona fesuiaʻi pe faʻapipiʻi le robot i se isi itu aʻo faʻamautinoa e le sili atu le lavelave le faagasologa o polokalame.
Tusa lava pe faʻafefea ona e faʻapipiʻiina SCARA robots, afai o loʻo e suʻeina se robot faʻapipiʻi, maualuga-saosaoa, ma maualuga, o latou uma o robots sili ona lelei.
Auala e filifili ai le SCARA robot talafeagai e tusa ai ma ou manaʻoga
O le filifilia o le SCARA robot sa'o atonu e faigata ona o loʻo i ai le tele o mea faʻafouina i luga o le maketi i le taimi nei.
E taua le faʻaaluina o sina taimi e faʻamautinoa ai o loʻo e malamalama lelei i manaʻoga aʻo leʻi filifili e filifili se faʻataʻitaʻiga faʻapitoa. Afai e te filifilia le faʻataʻitaʻiga sese, o le a faʻaitiitia le aoga o latou tau.
E ala i le RoboDK, e mafai ona e suʻeina le tele o faʻataʻitaʻiga SCARA i le polokalama aʻo leʻi fuafuaina faʻataʻitaʻiga faʻapitoa. Pau lava le mea e tatau ona e faia o le downloadina lea o le faʻataʻitaʻiga o loʻo e mafaufau i ai mai la matou potutusi i luga ole laiga robot ma faʻataʻitaʻi i lau faʻataʻitaʻiga talosaga.
SCARA robots e tele faʻaoga lelei, ma e aoga le masani i ituaiga o talosaga e sili ona talafeagai mo.
Taimi meli: Mati-06-2024
