O le ki i le puleaina o le malosi o le uu orobots tau pisinisio loʻo taoto i le faʻaogaina atoatoa o le tele o mea e pei o le gripper system, sensors, control algorithms, ma algorithms atamai. E ala i le mamanuina ma le fetuutuunai o nei mea taua, e mafai e robots fale gaosi oloa ona maua saʻo le pulea lelei o le malosi, faʻaleleia le gaosiga lelei, ma faʻamautinoa le lelei o oloa. Fa'ataga i latou e fa'amae'a galuega fa'aauau ma sa'o, fa'aleleia lelei le gaosiga, ma fa'aitiitia tau o tagata faigaluega.
1. Sensor: E ala i le faʻapipiʻiina o masini faʻapitoa e pei o masini faʻamalosi poʻo masini faʻamalosi, e mafai e robots fale gaosi oloa ona iloa suiga moni i le taimi i le malosi ma le faʻamalosi o mea latou te uuina. O faʻamaumauga e maua mai masini e mafai ona faʻaogaina mo le faʻatonutonuina o manatu, fesoasoani i robots e maua le pulea saʻo o le malosi o le uu.
2. Fa'atonu algorithm: O le fa'atonutonuina o le algorithm o robots fa'apisinisi o le 'autu lea o le fa'atonutonuina o le u'u. I le faʻaaogaina o algorithms faʻatonutonu lelei, e mafai ona fetuunaʻi le malosi faʻapipiʻi e tusa ai ma manaʻoga eseese o galuega ma uiga o mea, ma maua ai faʻagaioiga saʻo.
3. Algoritma atamai: Faatasi ai ma le atinaʻeina o tekinolosi atamai faʻapitoa, o le faʻaogaina oalgorithms atamai i robots alamanuiaua faatupulaia le salalau atu. O algorithms atamai e mafai ona faʻaleleia atili ai le malosi o le robot e faʻamasino tutoʻatasi ma fetuutuunai le malosi e ala i le aʻoaʻoina ma le vavalo, ma faʻafetaui ai i manaʻoga faʻapitoa i lalo o tulaga faigaluega eseese.
4. Faiga fa'apipi'i: O le fa'apipi'iina o se vaega o le robot mo le u'u ma le fa'afoeina o gaioiga, ma o lona mamanu ma le fa'atonutonu e a'afia tonu ai le malosi o le pu'eina o le malosi o le robot. I le taimi nei, o le faʻaogaina o masini faʻapisinisi e aofia ai le faʻaogaina o masini, faʻapipiʻi pneumatic, ma le pipii eletise.
(1)Pipi fa'ainisinia: E faʻaaogaina e le masini faʻapipiʻi masini masini ma masini faʻataʻavale e ausia ai le tatalaina ma le tapunia o le gripper, ma faʻatonutonu le malosi faʻamalosi e ala i le faʻaogaina o se malosi faʻapitoa e ala i le pneumatic poʻo le hydraulic system. O faʻaupuga faʻainisinia o loʻo i ai uiga o le fausaga faigofie, mautu ma le faʻamaoni, talafeagai mo faʻataʻitaʻiga e maualalo le manaʻomia o le malosi, ae leai se fetuutuunai ma le saʻo.
(2) Pneumatic gripper: O le pneumatic gripper e maua ai le mamafa o le ea e ala i le pneumatic system, faʻaliliuina le mamafa o le ea i le malosi o le pipii. O loʻo i ai le lelei o le tali vave ma le faʻaogaina o le malosi, ma e faʻaaogaina lautele i fanua e pei o le faʻapotopotoga, taulimaina, ma le afifiina. E fetaui lelei mo faʻaaliga e faʻaogaina ai le mamafa tele i mea faitino. Ae ui i lea, ona o le tapulaʻa o le pneumatic gripper system ma le puna ea, o lona malosi faʻamalosi saʻo e iai ni tapulaʻa.
(3) Pipi eletise:Pipi eletisee masani ona faʻauluina e le servo motors poʻo le stepper motors, o loʻo i ai uiga o le polokalame ma le faʻatonutonuina otometi, ma e mafai ona ausia faʻasologa gaioiga faʻalavelave ma fuafuaga ala. O loʻo i ai uiga o le maualuga maualuga ma le faʻatuatuaina malosi, ma e mafai ona fetuunai le malosi faʻamalosi i le taimi moni e tusa ai ma manaʻoga. E mafai ona ausia se fetuunaiga lelei ma le faʻamalosia o le pulea o le gripper, talafeagai mo gaioiga ma manaʻoga maualuga mo mea faitino.
Fa'aaliga: O le fa'atonutonuina o masini fa'apisinisi e le o fa'amautu, ae mana'omia ona fetu'una'i ma fa'alelei e tusa ai ma tulaga moni. Ole fua, foliga, ma le mamafa o mea eseese e mafai ona i ai uma se aafiaga ile pulea o le uu. O le mea lea, i faʻaoga faʻaoga, e manaʻomia e inisinia le faʻataʻitaʻiina o suʻega faʻataʻitaʻiga ma faʻaauau pea le faʻaogaina o le debugging ina ia maua ai le faʻaogaina sili ona lelei.
Taimi meli: Iuni-24-2024
